Haga un vehículo robótico inalámbrico usando sensores de infrarrojos

Un robot es un agente artificial mecánico o virtual, generalmente una máquina electromecánica guiada por un programa de computadora que utiliza circuitos electrónicos. Los robots pueden ser autónomos o semiautónomos y van desde humanoides como el de Honda, el paso avanzado en movilidad innovadora y los TOSY. TOSY Ping Pong Playing Robot a robots industriales, robots de asistencia de patentes, robots operativos médicos, robots de terapia de perros, robots de enjambre programados colectivamente e incluso nanorobots microscópicos. Al representar una vida como una apariencia o automatizar movimientos, un robot puede transferir un sentido de inteligencia o por sí solo. Este artículo analiza los vehículos robóticos inalámbricos basados ​​en sensores de infrarrojos.

¿Qué es un vehículo robótico inalámbrico?

El robot es una tecnología que se ocupa del diseño, la construcción, el funcionamiento y la aplicación de robots, así como de sistemas informáticos, y se utiliza para controlar, retroalimentación sensorial y procesamiento de información. se llaman robots. Esta tecnología se ocupa de máquinas automatizadas que pueden ser colocadas por humanos en entornos peligrosos, o parecerse a los humanos en apariencia, comportamiento. Hoy en día los robots se inspiran en la naturaleza contribuyendo al campo de la robótica bioinspirada. Estos robots también crearon una nueva rama de robótica y robótica blanda. Las técnicas mecánicas desarrolladas a través de la era industrial, hay aplicaciones más prácticas como máquinas automatizadas, control remoto y control remoto inalámbrico.

¿Qué es un sensor de infrarrojos?

Un sensor de infrarrojos es un dispositivo que emite para detectar algunos aspectos del entorno que detecta la radiación IR que cae sobre él. El emisor es simplemente un LED IR (diodo emisor de luz) y el detector es simplemente un fotodiodo IR que es sensible a la luz IR de la misma longitud de onda que emite el LED IR. Cuando la luz IR incide sobre el fotodiodo, las resistencias y los voltajes de salida cambian en proporción a la magnitud de la luz IR recibida. Hay muchos tipos de sensores de infrarrojos que se construyen y se pueden construir según la aplicación. Sensores de contraste (usados ​​en robots de seguimiento de línea), sensores de proximidad (usados ​​en teléfonos con pantalla táctil) y sensores de obstrucción (usados ​​para contar mercancías y en alarmas antirrobo) son algunos ejemplos.

Robot inalámbrico con control remoto por radiofrecuencia

El vehículo robótico inalámbrico controlado por RF incluye principalmente un transmisor de RF y un receptor de RF.

Transmisor de RF

Los módulos de RF suelen ser de un tamaño muy pequeño y operan en el rango de voltaje de 3V a 12V. Los módulos transmisores de RF están diseñados para funcionar solo con una frecuencia de 433 MHz. Si transmite cero lógico, el transmisor no consume energía. Para transmitir, la lógica es una, consume energía alrededor de 4.5 mA con 3V. El transmisor y el receptor se interconectan con los microcontroladores 8051 y obtienen la operación deseada. El transmisor de RF ha suministrado voltaje en el rango de 3V a 6V y potencia de salida en el rango de 4V a 12V.

El diagrama del circuito del transmisor de RF que se muestra a continuación se utiliza para conectar diferentes botones pulsadores para mover el vehículo robótico en diferentes direcciones como hacia adelante, hacia atrás, derecha e izquierda. Por lo tanto, presionando el botón apropiado, podemos controlar el movimiento del vehículo robótico.

Receptor de RF

El receptor de RF también es de tamaño pequeño y el receptor de RF tiene una corriente de suministro de 3,5 mA con un voltaje de funcionamiento de 5 V. Los módulos transmisores de RF están diseñados para funcionar solo con 433 MHz (que deben coincidir con la frecuencia del transmisor con fines de comunicación para recibir señales del transmisor).

Comunicación de RF mediante el uso del vehículo robótico

La radiofrecuencia (RF) consta de un transmisor y un receptor, que están conectados a un circuito aislado que se va a controlar. Una señal de control se transfiere desde el extremo del transmisor en forma de ondas de radio u ondas electromagnéticas, para controlar el dispositivo de forma remota, que está conectado al extremo del receptor. Esta señal de control se transmite mediante ondas electromagnéticas u ondas de radio de radiofrecuencia. Por lo tanto, la señal de control recibida en el extremo del receptor y obtiene la salida precisa, como un vehículo robótico, un robot de propósito especial, un dispositivo de propósito de comunicación, etc.

Vehículo robótico controlado por RF

El objetivo principal de este proyecto es diseñar un vehículo robótico que sea controlado por un control remoto de TV. Aquí, el sistema propuesto utiliza tecnología de RF para operación remota. Un sensor de infrarrojos está conectado a la unidad de control del robot para detectar las señales de infrarrojos que son transmitidas por el mando a distancia. Se utiliza una serie 8051 del microcontrolador para la operación preferida.

En la sección de transmisión (TX), los botones pulsadores se utilizan para enviar los comandos al extremo del receptor para controlar el movimiento del robot, ya sea para moverse en cuatro direcciones como hacia adelante, hacia la derecha, hacia atrás e izquierda, etc. En la sección receptora, dos motores interconectados con el microcontrolador de la familia 8051 donde se utilizan para el movimiento del vehículo.

El control remoto del televisor genera datos basados ​​en RC5 que son recibidos por un receptor de infrarrojos interconectado con el microcontrolador. El programa incorporado en el microcontrolador se refiere al código para producir una salida preferida basada en los datos i / p para hacer funcionar los motores a través de un controlador de motor IC.

El transmisor de RF funciona como un control remoto de RF que tiene la ventaja de un rango amplio (hasta 200 metros) con una antena adecuada, mientras que el receptor decodifica antes de suministrarlo a otro microcontrolador. para impulsar motores de CC a través del controlador de motor IC para el trabajo requerido.

Además, este proyecto puede mejorarse utilizando tecnología DTMF. Usando la tecnología de RF podemos controlar el robot usando un teléfono celular. Esta tecnología tiene una ventaja sobre un largo alcance de comunicación en comparación con la tecnología de RF.

Por lo tanto, se trata de vehículos robóticos inalámbricos basados ​​en sensores de infrarrojos. Esperamos que comprenda mejor este concepto. Además, cualquier duda con respecto a este concepto o proyectos eléctricos y electrónicos, envíe sus comentarios en la sección de comentarios a continuación. Aquí tienes una pregunta:¿cuál es la función principal del sensor de infrarrojos?