Reflejos humanos permiten a robot bípedo mantener el equilibrio

Un robot bípedo llamado Little Hermes fue diseñado con reflejos humanos y es guiado por una persona desde una ubicación remota que siente las mismas fuerzas físicas que el robot está experimentando. El robot bípedo a pequeña escala está diseñado para ir a lugares considerados inseguros para humanos.

Gran parte de la investigación actual en robótica operada por humanos no incluye ninguna información de retroalimentación de fuerza al operador. Si los robots asistidos por humanos van a interactuar con el entorno de manera comparable a los humanos, los operadores necesitan sentir las mismas fuerzas que el robot «siente». Se desarrolló un traje de captura de movimiento —como un exoesqueleto usado por un operador humano— que captura el movimiento del operador y las fuerzas que el operador ejerce sobre el entorno para moverse, y transfiere esos datos al robot, que reproduce el movimiento con poco o ningún retraso.

Dado que los robots no tienen un sentido innato del equilibrio como una persona, los investigadores equiparon al operador con un chaleco que envía información de retroalimentación de fuerza del robot al operador. Si el robot comienza a caerse, el operador siente un empujón en esa dirección a través del chaleco. La reacción del operador es dar un paso para equilibrarse a sí mismo y el robot hace lo mismo, sincrónicamente, evitando que se vuelque.

Los próximos pasos son mejorar la teleoperación entre el robot y el operador, que ocurre a través de una interfaz lateral cableada. Los investigadores planean usar tecnología inalámbrica, similar a la usada para controlar drones. También se desarrollarán dispositivos de retroalimentación de fuerza robot-humano para otras partes del cuerpo como pies y manos. La tecnología no se limita a robots bípedos; cualquiera de las tecnologías se transfiere fácilmente a otros sistemas móviles como robots cuadrúpedos y con ruedas.

Vea una demo del robot en Tech Briefs TV aquí. Para más información, contacte a Lois Yoksoulian en Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verla.; 217-244-2788.