Cambridge Consultants presenta a Hank: robot altamente diestro que imita el tacto humano

La empresa de investigación y desarrollo tecnológico Cambridge Consultants ha presentado lo que describe como un "robot diestro con el toque humano". (Ver video a continuación.)

El especialista en innovación disruptiva Cambridge Consultants ha desarrollado Hank, un robot con dedos robóticos flexibles inspirados en la mano humana.

Hank usa un sistema sensorial pionero integrado en sus dedos neumáticos, proporcionando un sentido sofisticado del tacto y deslizamiento, lo que significa que puede emular la capacidad humana de sostener y agarrar objetos delicados usando la cantidad justa de presión.

Hank podría tener aplicaciones valiosas en agricultura y automatización de almacenes, donde la capacidad de recoger objetos pequeños, irregulares y delicados ha sido uno de los "grandes desafíos" de la industria.

Aunque la automatización de almacenes ha dado grandes pasos en la última década, los robots de hoy no pueden emular la destreza humana en el punto de recoger artículos diversos individuales de contenedores más grandes.

Los gigantes del comercio electrónico están bajo presión para entregar más rápido y a menor precio, pero aún requieren operadores humanos para tareas que pueden ser difíciles y tediosas. Al dar a un robot sentidos adicionales similares a los humanos, puede sentir y orientar su agarre alrededor de un objeto, aplicando la fuerza justa, pudiendo ajustar o abandonar si el objeto se desliza.

Otros robots con brazos articulados usados en automatización de almacenes tienden a requerir algoritmos de agarre complejos, dispositivos de detección costosos y sensores de visión para posicionar con precisión el efector final (dedos) y agarrar un objeto.

Hank usa dedos robóticos suaves controlados por flujos de aire que pueden flexionar el dedo y aplicar fuerza. Los dedos se controlan individualmente en respuesta a los sensores táctiles. Esto significa que el efector final no requiere posicionamiento milimétrico para agarrar un objeto. Como los dedos humanos, se cierran hasta que "sienten" el objeto.

Con la capacidad de localizar un objeto, ajustar la posición general del sistema y luego agarrar ese objeto, Hank puede aplicar fuerza aumentada si se detecta un deslizamiento y generar conciencia instantánea de una recogida mal manejada si el objeto se cae.

Hank da un paso más allá de los enfoques heredados para este desafío, que tienden a depender de pinzas y apéndices de succión para agarrar elementos, limitando el número y tipo de objetos que pueden recoger y empacar realistamente.

Bruce Ackman, líder comercial de logística en Cambridge Consultants, dice: "La industria logística depende en gran medida de la mano de obra humana para realizar la recogida y empaquetado en almacenes y tiene que lidiar con problemas de retención y escasez de personal.

"La automatización de esta parte de la cadena logística va rezagada respecto a la automatización a gran escala vista en otros lugares. El sistema sensorial líder mundial de Hank cambia las reglas del juego para la industria logística, haciendo posibles acciones como la recogida robótica de contenedores y el cumplimiento automatizado de pedidos de extremo a extremo.

"Añadir un sentido del tacto y deslizamiento, generado por un único sensor de bajo costo, significa que los dedos de Hank podrían aportar nuevas eficiencias a gigantescos centros de distribución."

Moldeados en silicona, los dedos de Hank son huecos y sus sensores novedosos se integran durante el moldeo, con una cámara de aire que recorre el centro. La superficie del dedo es flexible, apta para alimentos y limpiable. Como consumible de bajo costo, los dedos pueden simplemente reemplazarse si se dañan o desgastan.