Sistema de imagen 360° no rotativo desarrollado por NASA para aplicaciones periscópicas de alta resolución

El Laboratorio de Propulsión a Chorro de NASA desarrolló un sistema de imagen adecuado para uso en una cabeza de periscopio que produce una vista de 360 grados no rotativa del entorno circundante. Con periscopios convencionales, el campo de visión instantáneo (FOV) está limitado por la apertura de entrada, por lo que el usuario ve un túnel aparente. La cobertura de ángulo amplio se ha intentado usando múltiples imágenes pero los sistemas de vanguardia no pueden proporcionar simultáneamente visualización de escena de FOV estrecho y ancho.

El sistema de imagen mejora estos sistemas usando múltiples arrays de cámaras, cada uno de los cuales encierra una combinación de imágenes de FOV ancho y FOV estrecho. Como este sistema de imagen muestra un FOV continuo de 360 grados y permite al usuario seleccionar regiones para inspección de mayor resolución, puede realizar simultáneamente una serie de tareas visuales diversas incluyendo vigilancia, navegación basada en visión, reconocimiento automático de objetivos y seguimiento.

El sistema de imagen de semiconductor complementario de óxido metálico (CMOS) de alta resolución comprende dos elementos principales: una cabeza de sensor para adquisición de escena y un aparato de control con procesadores distribuidos y software para control de dispositivo, manejo de datos y visualización.

La cabeza de sensor está configurada como un cilindro adecuado para uso en el mástil existente de periscopios convencionales y tiene siete cubiertas. Cada cubierta encierra una combinación de imágenes CMOS de FOV ancho y FOV estrecho. El aparato de control incluye cuatro procesadores TZI, un procesador FFI, un procesador host y un procesador opcional de reconocimiento automático de objetivos (ATR) para detección, identificación y seguimiento de objetivos de alta velocidad y alta precisión.

El procesamiento de imagen y la electrónica de control a nivel de sistema se instancian en seis pilas PC104 convencionales (una para cada procesador) y se contienen en una carcasa de 10 × 50 × 20 cm con una huella aproximadamente del tamaño de una computadora portátil. El sistema de visualización es una estación de trabajo computadora alojando una interfaz gráfica de usuario interactiva que permite al usuario ejercer todos los estados operacionales del sistema (p. ej., búsqueda, seguimiento, visualización, etc.).

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