Acceso remoto seguro y control para Universal Robots mediante IXON Cloud

Obtenga acceso completo por VPN y HTTP para ejecutar simulaciones de robot, acceder a datos y cambiar trabajos de robots UR+ de forma remota vía IXON Cloud.

Universal Robots tiene una amplia gama de robots industriales (colaborativos) usados para inspección de calidad, dispensado, embalaje, manipulación de materiales y ensamblaje. Para crear más valor añadido y flexibilidad, nuestros clientes OEM e integradores de sistemas los amplían con conectividad edge y capacidades remotas usando la plataforma de Servicio Remoto e IIoT de IXON. Este artículo muestra los beneficios, cómo funciona y cómo empezar.

1. Introducción a IXON Cloud: plataforma de Servicio Remoto e IIoT
2. Qué puede hacer IXON Cloud para Universal Robots
3. IXON Connector (URCap) para Universal Robots
4. Cómo conectar el cobot UR+ con IXON Cloud
5. Acceso VPN remoto
6. Control remoto del panel de enseñanza de Universal Robots mediante VNC
7. Cómo recopilar y registrar datos de Universal Robots
8. Crear un panel a partir de datos del robot
9. Recibir notificaciones de Universal Robots
10. Pruebe IXON Cloud 30 días con nuestro Starter Kit

Plataforma Industrial IoT para Universal Robots

IXON es socio oficial Industrial IoT de Universal Robots y ha creado una potente plataforma Industrial IoT para dotar a sus Universal Robots de capacidades IoT. Usando IXON Cloud obtiene acceso instantáneo y fácil a sus cobots UR3, UR5, UR10 o UE16 a través de una conexión VPN segura desde cualquier parte del mundo, a cualquier hora del día.

Qué puede hacer IXON Cloud para Universal Robots

Gracias a IXON Cloud obtiene acceso fácil y seguro basado en web a sus Universal Robots para acceder y controlar el robot y su interfaz en su smartphone u ordenadores. Con el portal de servicio remoto puede:

• Conectar remotamente a sus cobots UR, tomar su panel táctil HMI desde remoto y controlarlo con VNC.
• Ver los datos recopilados en paneles de robot personalizables de gráficos y figuras.
• También puede ser notificado cuando algo va mal. Estas notificaciones pueden enviarse de múltiples formas: email, notificaciones en su teléfono o a través de una interfaz para conectarlo a sus propios sistemas.
• Gestionar todos sus robots en un solo lugar y controlar quién puede acceder a ellos.
• Crear sus propias apps y programas a través de la API de IXON.

Para integrar su cobot Universal Robots con IXON Cloud desarrollamos una aplicación URCap llamada IXON Connector.

En el vídeo a continuación, creado por Zach Calabrese, unos estudiantes de la Universidad de Binghamton (Nueva York) dan una breve demostración de cómo usan la plataforma IXON Cloud y el IXrouter en combinación con un Universal Robot.

> Descubra más beneficios de una plataforma IoT para robots colaborativos industriales (cobots) aquí.
> IXON es compatible con una amplia gama de robots/cobots industriales como FANUC, Mitsubishi, ABB, Yaskawa, Doosan, Sawyer, Hanwha y más. Póngase en contacto para verificar compatibilidad con su robot.

IXON Connector (URCap) para Universal Robots

El IXON Connector es el URCap (plugin) para cobots Universal Robots. Integra el cobot con IXON Cloud proporcionando un Servidor VNC y capacidades de registro de datos. VNC se usa para controlar y ver la pantalla del cobot remotamente; el registro de datos sirve para crear estadísticas útiles y notificarle cuando algo requiere atención.

El IXON Connector está diseñado para usarse junto con el IXrouter. El IXrouter y el URCap IXON Connector es un producto certificado UR+ oficial. Todos los tipos de cobot (UR3, UR5, UR10 o UR16) son compatibles con el IXON Connector para acceso remoto industrial.

Consejo: Pruebe la solución de acceso remoto más fácil para robots/cobots industriales: IXON Cloud. Solicite su Starter Kit aquí o explore nuestra plataforma en nuestro Free Product Tour.

IXON Cloud: Acceso Remoto y plataforma IoT para Universal Robots (UR+)

Cómo conectar el cobot UR+ con IXON Cloud

Para usar IXON Cloud necesita crear una cuenta de empresa gratuita y conectar sus robots a esta plataforma usando un IXrouter.

Cada router VPN industrial tiene cuatro puertos ethernet para conectar máquinas y un puerto WAN para conectarlo a internet. Hay múltiples versiones del IXrouter que soportan formas adicionales de acceso a internet:

• Solo Ethernet
• Ethernet y 4G
• Ethernet y Wi-Fi
• Ethernet, 4G y Wi-Fi

Cada dispositivo incluye soporte de por vida y acceso a IXON Cloud y sus funciones, la opción de activar Cloud Logging y Cloud Notify, así como soporte técnico gratuito. Si su dispositivo soporta múltiples fuentes pueden usarse juntas para redundancia. Simplemente elija una forma de obtener acceso a internet, conecte su cobot y ya está listo.

Active el IXrouter

Activar el IXrouter es más fácil que con la mayoría de routers. Normalmente, los routers se configuran vía su propia interfaz web. En cambio, el IXrouter lee la configuración inicial desde una memoria USB. Simplemente cree el archivo de configuración en su cuenta IXON Cloud, descárguelo en la USB y conéctela al router. Al arrancar, el IXrouter leerá el archivo y se conectará automáticamente a IXON Cloud. Luego, puede activarlo dándole un nombre y acceder a él desde su cuenta de empresa en IXON Cloud. Cualquier configuración futura se gestionará vía IXON Cloud. Lea los pasos detallados de instalación aquí.

Instale el URCap IXON Connector

Coloque el archivo URCap "IXONConnector-x.x.x.jar" en una memoria USB e insértela en el lateral del polyscope e instálela desde allí. Las instrucciones para hacerlo se encuentran en el sitio web de soporte de Universal Robots. El URCap y un manual de instalación completo pueden solicitarse a través de nuestra página de contacto.

Instalar IXON Connector URCap en Universal Robot

Obtenga acceso VPN remoto a robots UR+

Una vez que su dispositivo IXrouter está activado y el URCap instalado, puede acceder a su cuenta IXON Cloud para configurar una conexión VPN segura a su cobot Universal Robots. Elija el dispositivo al que quiere conectarse y pulse el botón VPN. Ahora se crea el túnel VPN seguro desde su ordenador, a través de IXON Cloud hasta su robot. Tendrá acceso completo a la red de su Universal Robot para resolución de problemas, monitorización y publicación de nuevas versiones de software de programación.

Control remoto del panel de enseñanza de Universal Robots mediante VNC

Una vez configurado el servidor VNC en el URCap, puede ver y controlar remotamente el polyscope desde dentro de IXON Cloud tomando su pantalla. Visualice, acceda y controle totalmente la pantalla HMI de su Universal Robots remotamente vía su navegador o apps para smartphone.

Control remoto de la pantalla del panel de enseñanza UR+ con IXON Cloud

Cómo recopilar y registrar datos de Universal Robots

Cloud Logging es un servicio con el que puede acceder y extraer datos de su cobot Universal Robots, enviarlos de forma segura a IXON Cloud y acceder a ellos a través de paneles avanzados y fáciles de usar —o usarlos para crear alarmas basadas en cloud. Estos paneles pueden verse desde cualquier dispositivo con conexión a internet.

Si no hay conexión a internet disponible para el IXrouter, sus datos no se pierden. El IXrouter puede almacenar datos localmente durante semanas si no hay conexión a internet. Una vez que el IXrouter recupera internet, enviará los datos a la nube.

Configure el Variable Logger para registrar datos en IXON Cloud

Para recopilar datos de su robot Universal añada un nuevo nodo en el IXON Connector: Variable Logger y active Cloud Logging en su cuenta IXON Cloud. Puede añadir este nodo a su programa para registrar datos de variables en IXON Cloud. El Variable Logger puede registrar variables globales y de instalación en IXON Cloud. Simplemente configure qué variables le gustaría registrar en el URCap y defina en IXON Cloud cuándo deben registrarse (en intervalo, por cambio o disparador personalizado). Predefinimos todas las variables globales usando una importación para facilitarle la configuración.

Paneles para cobots Universal Robot UR+

Cree un panel de Universal Robot a partir de datos del cobot

Ahora sus datos se recopilan de su robot colaborativo industrial, y se transmiten y almacenan de forma segura en IXON Cloud, puede usarlos para configurar sus paneles de robot. Usando nuestro editor arrastrar y soltar, puede añadir widgets y construir múltiples paneles basados en los datos recopilados. Añada un medidor, período, tablas o widget gráfico para crear un informe de datos o monitor en vivo para sus Universal Robots.

Reciba notificaciones de Universal Robots

Para crear y recibir alarmas de mantenimiento predictivo de su robot Universal añada un nuevo nodo en el IXON Connector: "IXON Notify" y active Cloud Notify en su cuenta IXON Cloud. Las alarmas pueden crearse basadas en la condición de una variable, como cuando la temperatura supera 50 grados o el estado del programa del robot es igual a "DETENIDO".

En IXON Cloud puede añadir alarmas en la sección Cloud Notify. Elija la variable, la prioridad, establezca la condición e instrucciones para el operador. A continuación, defina quién debe recibir un mensaje push en smartphone o email cuando se dispare la alarma.

Configuración de una alarma de Universal Robot en IXON Cloud

Pruebe IXON Cloud para mantenimiento remoto de cobots UR+

Experimente la configuración de acceso remoto a su Universal Robot en solo minutos. Déjenos sus datos y le enviaremos un Starter Kit con nuestro IXrouter más avanzado (Wi-Fi, Ethernet y 4G/LTE) y todos los accesorios necesarios para arrancar su proyecto. Configure un escenario completo de servicio remoto y pruebe nuestras funciones IoT con su propio Universal Robot. Experimente la simplicidad del IXrouter y la plataforma IXON Cloud.

El URCap IXON Connector y un manual de instalación completo pueden solicitarse a través de nuestra página de contacto.

IXON Cloud para robots colaborativos UR+: Acceso Remoto, control remoto pantalla HMI, paneles de robot y alarmas