IXON permite a estudiantes de Binghamton ganar premio con proyecto avanzado de automatización farmacéutica

Este proyecto examinó cómo la computación en la nube, el análisis de big data y la simulación mejoran el rendimiento de cobots en entornos de farmacia automatizada.

Cinco estudiantes de la Universidad de Binghamton recibieron un prestigioso premio por su proyecto final de carrera, que integró la solución habilitada para la nube de IXON para mejorar la funcionalidad del cobot Universal Robot UR5 en la automatización farmacéutica.

Conversamos con el equipo para conocer más sobre su investigación y colaboración con IXON.

Estudiantes de Ingeniería Industrial y de Sistemas, de izquierda a derecha: Daniel McGrath, Shazid Khan, Francesca Cassano, Zachary Calabrese y Robert Nicosia.

¿Podrían describir brevemente su proyecto?

"El objetivo de este proyecto era combinar tres pilares de la Industria 4.0 —computación en la nube, análisis de big data y simulación— con un cobot de farmacia automatizada para evaluar cómo estas tecnologías impactan el rendimiento del empaquetado. También aprovechamos robots autónomos, IA e IIoT para aumentar aún más las capacidades del UR5."

¿Qué motivó su proyecto?

"Durante la pandemia de COVID‑19, los productos de salud de alta demanda se agotaron y Johnson & Johnson tuvo dificultades para satisfacer la demanda. Al implementar cobots, la empresa podía cumplir pedidos eficientemente, por lo que elegimos este enfoque para nuestro estudio."

El IXrouter conectado al Universal Robots UR5.

¿Qué investigaron exactamente durante su proyecto?

"Implementamos simulación y computación en la nube para evaluar si mejorar la funcionalidad del UR5 producía beneficios medibles. Creamos programas de ensamblaje y empaquetado replicados en RoboDK, buscando reducir tiempos de ciclo. El control en la nube del UR5 se logró mediante el IXrouter3 de IXON, reduciendo el tiempo de configuración y su variabilidad."

El acceso remoto vía VPN nos permitió operar una fábrica inteligente completa de robots desde una sola estación de trabajo.

Zachary Calabrese
Graduado en Ingeniería Industrial y de Sistemas en la Universidad de Binghamton, Nueva York

¿Cómo utilizaron la solución de IXON en su proyecto?

"El IXrouter y IXON Cloud nos dieron acceso VPN seguro al UR5, permitiéndonos ejecutar programas de pick-and-place remotamente desde nuestros portátiles. Este enfoque puede escalar para teleoperar múltiples cobots o incluso una fábrica inteligente completa desde un solo ordenador. IXON también habilitó un portal de servicios personalizado para monitorizar máquinas conectadas y proporcionó acceso remoto sin código a análisis de datos y mantenimiento predictivo."

El UR5 recoge y coloca frascos de pastillas.

¿Cuáles fueron los hallazgos más importantes de su proyecto?

"La simulación y la computación en la nube mejoraron notablemente el rendimiento del UR5, reduciendo significativamente los tiempos de ciclo y aumentando el rendimiento. Salvamos la brecha entre cobots y el pilar de simulación creando once simulaciones de pick-and-place en RoboDK, y aprovechamos el IXrouter para integrar IIoT y computación en la nube. Estos resultados demuestran que los cobots farmacéuticos pueden mejorarse eficazmente mediante soluciones de simulación y nube."

Daniel McGrath
Graduado en Ingeniería Industrial y de Sistemas en la Universidad de Binghamton, Nueva York

¿Cómo percibieron su colaboración con IXON durante su proyecto final?

"Trabajar con IXON fue excepcional. Su tecnología avanzada nos permitió mostrar capacidades de vanguardia, y su equipo de soporte respondió a cada consulta rápidamente a pesar de la diferencia horaria. Colaboraríamos con IXON nuevamente sin dudarlo."

El grupo de cinco ganó el prestigioso premio Process and Modeling Analysis Track en la Conferencia Capstone Memorial General Donald R. Keith 2021. En nombre de todo el equipo de IXON, felicitamos a los cinco estudiantes por su graduación y el premio recibido.

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