Trinamic y Maxim Integrated lanzan diseño referencia para acelerar desarrollo end-of-arm tooling en robótica industrial

Un nuevo diseño referencia está listo para acelerar desarrollo de end-of-arm tooling (EoAT) para robótica industrial, combinando controlador/servo driver single-axis con control movimiento integrado. Trinamic, ahora parte de Maxim Integrated, mostró esta solución en APEC, enfatizando su impacto en prototipado rápido y despliegue en entornos automatización.

El TMCM‑1617‑GRIP‑REF es una placa referencia open-source que fusiona controlador orientado campo (FOC) y tres puertos comunicación en single módulo compacto. Integra IC industrial-grade MAX22000 de Maxim Integrated, transceiver IO‑Link MAX22515, I/O analógico alta precisión configurable, y MAX14906 cuatro canales digital I/O para establecer modo operación del drive.

Maxim Integrated destacó el servo controller/driver TMCM‑1321 como solución streamlined para motores stepper bipolar 2-fase. Incorporando encoder magnético e inputs digitales para encoders ópticos, el módulo entrega control closed-loop, reduce pérdida potencia, y optimiza velocidad y sincronización.

Plataforma Open-Source

"El TMCM‑1617‑GRIP‑REF consolida múltiples circuitos que tradicionalmente ocupan placas separadas, simplificando cableado y configuración al final de brazo robótico", explicó Jeff DeAngelis, VP Industrial Communications Maxim Integrated. "Su huella 24-gramo lightweight e interfaz dual-wire power-and-data agilizan despliegue mientras ecosistema software TMCL‑IDE ofrece capacidades desarrollo versátiles."

Como notó Jonas Proeger, Director Business Management Trinamic, el block diagram (Figura 1) incluye load cell para force sensing, sensores proximidad, y soporta EtherCAT, IO‑Link y RS‑485 comunicación. Puerto RS‑485 opera a 100 Mbps, ofreciendo opción high-speed familiar para sistemas legacy.

Figura 1: Block diagram TMCM‑1617‑GRIP‑REF (Fuente: Maxim Integrated)

Figura 2: TMCM‑1617 – Smallest Servo Controller (Fuente: Maxim Integrated)

Stephan Kubisch, Director Product Definition Trinamic, enfatizó importancia de rails suministro onboard que soporten periféricos externos sin requerir fuentes potencia adicionales. Añadió, "Control corriente precisión se traduce directamente en mayor eficiencia sistema global."

Combinando arquitecturas bus cutting-edge con diagnósticos integrados, Maxim Integrated afirma que este diseño referencia impulsará productividad fábrica y habilitará IA edge-side. La robusta protección MAX22515 —reverse-voltage, short-circuit, hot-plug, y ±1,2 kV/500 Ω surge protection— asegura operación fiable en entornos industriales harsh.

Mirando adelante, la complejidad de control motor y movimiento demanda soluciones smart, descentralizadas que tomen decisiones tiempo real en edge y alimenten datos a cloud.

Servo Controller/Driver TMCM‑1321

El TMCM‑1321 es módulo single-axis para motores stepper bipolar 2-fase, con encoder magnético, inputs digitales, y lógica closed-loop para optimizar rendimiento. Su factor forma pequeño y capacidad 256× microstepping permiten operación noise-free, mientras perfiles ramp seleccionables —lineal, Trinamic SixPoint™, y S-shaped— permiten transfer times rápidos.

Figura 3: Block diagram TMCM‑1321 (Fuente: Maxim Integrated)

Figura 4: TMCM‑1321 Board (Fuente: Maxim Integrated)

El módulo soporta hasta 0,7 A RMS corriente bobina y 24 V DC voltaje suministro, con tres inputs digitales usables como end-switch, home-switch, o señales general-purpose.

Motor control drives sustentan muchas aplicaciones industriales, entregando alta precisión que reduce costes y mejora eficiencia. El posicionamiento rotor preciso del TMCM‑1321 across varied loads ejemplifica esta capacidad.

>> Este artículo se publicó originalmente en nuestro sitio hermano, Power Electronics News.

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