El software SLAM agrega integración de SO robótica, odometría de rueda

Una nueva versión de software de SLAMcore para desarrolladores de robots y productos inteligentes con ubicación avanzada y capacidad de mapeo ahora incluye integración de sistema operativo robótico (ROS), odometría de rueda y personalización del entorno.

La compañía, que se especializa en inteligencia espacial para la ubicación y el mapeo autónomos, dijo que la nueva versión del software expande las capacidades de ubicación / mapeo de SLAMcore (SLAM inercial visual) para los desarrolladores de robots y productos electrónicos de consumo. Su software ayuda a los desarrolladores a superar los desafíos que enfrentan los robots comerciales y los productos de consumo para localizar, mapear y percibir el entorno físico que los rodea. Utiliza cámaras estéreo, inerciales (IMU) y sensores de profundidad para proporcionar información cartográfica y de ubicación en tiempo real.

La startup, que fue un spin-out de Imperial College en 2016, se centra en proporcionar software de localización y mapeo simultáneos (SLAM) que funciona en sensores y procesadores rentables, lo que ahorra a los desarrolladores meses de tiempo de desarrollo y permite robótica comercial robusta y electrónica de consumo autónoma. productos.

Esta nueva versión amplía el valor del software de inteligencia espacial de SLAMcore con tres nuevas capacidades:

• Proporciona una integración profunda entre su software de inteligencia espacial y el código del sistema operativo del robot (versión 1.0). SLAMcore ya es un miembro activo y partidario de la comunidad ROS, y con esta nueva versión, los desarrolladores que utilicen este middleware de código abierto ampliamente adoptado encontrarán aún más fácil resolver rápidamente los desafíos de SLAM integrando el software SLAMcore directamente con sistemas basados ​​en ROS.
• La compatibilidad con la odometría de las ruedas permite a los diseñadores introducir datos de movimiento adicionales en el software SLAMcore para obtener estimaciones de ubicación aún más sólidas. Los odómetros proporcionan datos sobre las revoluciones de las ruedas que se pueden convertir a la distancia real recorrida por un robot. La combinación de este flujo de datos con datos de sensores visuales e inerciales agrega mayor solidez y precisión a la posición y el mapeo en tiempo real.
• Habilitar altos niveles de personalización El software SLAMcore se puede adaptar para funcionar bien en una amplia gama de condiciones:ambientes interiores y exteriores; condiciones de luz escasa o muy variable; entornos dinámicos; Ambientes de almacén, oficina, calle y jardín. Hacer frente a diferentes condiciones de luz y tipos de entorno es uno de los desafíos más importantes para los robots que operan en entornos del mundo real. La configuración de algoritmos SLAM para que coincidan con las condiciones del entorno objetivo de un robot mejora significativamente tanto la robustez como el rendimiento.

El software SLAMcore funciona "listo para usar" con sensores Intel RealSense y computación x86 / Nvidia Jetson para proporcionar prototipos rápidos. El software se puede optimizar aún más para casos de uso específicos, hardware personalizado y sensores adicionales para su uso en una amplia gama de productos de robótica comercial y electrónica de consumo.

La compañía afirma que su software de inteligencia espacial reduce significativamente el tiempo de desarrollo y la inversión en I + D necesarios para resolver desafíos complejos de SLAM, como el posicionamiento y el mapeo en tiempo real. El software SLAMcore puede ejecutarse localmente en tiempo real en dispositivos informáticos rentables. Además, el uso de SLAM visual permite una mejor adaptabilidad a entornos dinámicos que mezclan robots, personas y objetos en movimiento.

Owen Nicholson, fundador y director ejecutivo de SLAMcore, dijo:“Nuestra función es hacer que sea lo más fácil posible para los desarrolladores agregar capacidades SLAM sólidas y de alto rendimiento a sus productos de la manera más rápida y rentable posible. Trabajar en estrecha colaboración con ROS y su base de código, además de brindar soporte para la personalización del entorno y admitir nuevos sensores como la odometría de ruedas, significa que más desarrolladores pueden beneficiarse de la integración de nuestro software en robots autónomos y electrónica de consumo ".

La última versión de software de SLAMcore ya está disponible. Las opciones de licencia incluyen suscripciones mensuales de bajo costo por dispositivo y licencias de uso comercial para desarrollo y producción.