Schilling Robotics integra software Actin de Energid en ROV Gemini avanzado para rendimiento mejorado

Schilling Robotics ha seleccionado el software Actin de Energid para integrarse en lo que se describe como "los vehículos operados remotamente de clase de trabajo más avanzados del mundo", o ROVs, que son básicamente robots submarinos.

Schilling, una división de TechnipFMC, integrará Actin en su nuevo Sistema ROV Gemini automatizado.

Schilling Robotics está aprovechando las características avanzadas de control de movimiento del software Actin para mejorar el rendimiento y la efectividad de los manipuladores Gemini, una de las muchas características innovadoras del ROV Gemini.

El Sistema ROV Gemini es la próxima generación de ROV avanzado de clase de trabajo que proporciona productividad y fiabilidad sin precedentes para las tareas de intervención en aguas profundas más complejas en desarrollos de petróleo y gas en todo el mundo.

Con una profundidad nominal de hasta 4.000 metros, el ROV tiene acceso a más de 30 herramientas intercambiables subsea y puede permanecer sumergido durante un mes, permitiendo operaciones 24/7 sin recuperación para reconfiguración de herramientas.

Steve Cohan, director de ingeniería de Schilling Robotics, dice: "Gemini incorpora nuestros manipuladores de próxima generación con tecnología y avances operativos en varios niveles.

"Además de hidráulica integrada, energía eléctrica y comunicaciones, el software Actin de Energid nos da características de control de fuerza y movimiento que permiten a los manipuladores realizar tareas de manipulación complejas requeridas para desarrollos de campos de petróleo y gas más rápida y fiablemente, con control de operador más fácil."

Actin se ha usado en una gama de sistemas de control robótico sofisticados que abarcan aplicaciones industriales, espaciales y médicas durante más de 18 años.

La amplia adaptabilidad del SDK de Actin y los algoritmos incluidos son adecuados para incorporar múltiples entradas en tiempo real mientras se controlan una o más plataformas de brazos robóticos, reduciendo drásticamente los tiempos normales de desarrollo para llevar aplicaciones robóticas complejas al mercado.

El software de control de grado de producción, probado en campo, de Actin permite movimiento coordinado avanzado de los brazos del robot Gemini, manejando automáticamente restricciones cinemáticas y dinámicas mientras optimiza el movimiento del brazo en tiempo real.

Esto permitió al equipo de Gemini implementar eficientemente características avanzadas como servo visual y control de fuerza.

Neil Tardella, CEO de Energid, dice: "Ha sido una gran oportunidad para nosotros participar en el desarrollo del sistema ROV Gemini y ayudar a ejecutar los ambiciosos objetivos que el equipo y Schilling Robotics tenían para el nuevo manipulador Gemini.

"Junto con el equipo de Schilling, pudimos aprovechar las características avanzadas de Actin para permitir a los manipuladores realizar tareas difíciles en tiempos dramáticamente reducidos. Esperamos asistir al equipo mientras continúan desarrollando y desplegando nuevas características en Gemini."