Comprender las monturas de antorcha

Hay dos tipos de opciones de montaje disponibles para trabajos de soldadura:montajes sobre el brazo y de brazo pasante.

Montaje de brazo pasante

La configuración más común hoy en día para los robots es el montaje sólido de brazo pasante. Esto proporciona un extremo mucho más "limpio" del soplete y proporciona espacio en áreas estrechas cuando se alcanza el interior de los accesorios. También se eliminan los soportes y los accesorios, lo que permite una reducción del hardware general. Los problemas de programación son menos frecuentes ya que la tecnología de brazo pasante ha demostrado ser más moderna.

Las antorchas de brazo pasante pueden utilizar monturas de colisión o monturas sólidas.

Los soportes de colisión permiten la detección temprana y rápida de una colisión y apagarán la antorcha si el cuello de cisne entra en contacto con algún accesorio, persona u otro material. Esto proporciona una reducción en los daños si ocurriera un accidente.

También puede elegir un montaje sólido e instalar un software de colisión que ofrecerá los mismos procesos a través de un controlador externo. Cuando el controlador detecta un breve aumento del amperaje del motor fuera del rango esperado, el robot se apagará de forma preventiva como medida de protección.

La evaluación final de un soporte sólido incluye comprender qué tan fuerte y repetible es al observar los pasadores, el tamaño del pasador en comparación con la posición, el material del montaje vendido y el grosor del material de la brida que va al robot.

Montaje sobre el brazo

Las antorchas sobre el brazo fueron las pioneras de la soldadura robótica.

Esta configuración puede colocar la antorcha en ángulos oscuros en lugares estrechos que no podrían lograrse con un brazo pasante. Sin embargo, el proceso requiere un poco de modificación y tiempo.

Los montajes sobre el brazo facilitan el mantenimiento, ya que todo el paquete de la antorcha está fuera del brazo y las piezas se pueden mantener y reparar más rápido que con el brazo pasante. Además, los montajes sobre el brazo utilizan una serie de tacos y forman la base de un sensor de choque que puede recibir un impacto directo en la dirección Z.

Utilizan una montura sólida o una montura de colisión. Just like through-arm, it is important to make sure the robot has on-board collision sensing.

Then, it is important to look at and understand the mount patterns, torch angle, and clearance. A good mount will be the strong point in the event of a crash as it is less time-consuming to replace a damaged torch neck than torch mount.

If you choose a breakaway style for a torch mount, the effectiveness relies on proper installation. It is important to choose the correct adapter plates and proper spring pressure for the torch/equipment weight.

Torch Mount Best Practices

It is important to really study and understand the repeatability, ease of installation, and how the mount arm clamps to the collision sensor with your robotic system.

Evaluating the mounting accuracy will provide a better and more consistent product. Reliable robot welding torch mounts will have consistent repeatability to minimize any necessary reworking and ultimately keeps the productivity high.

Regardless, the set-up of both styles should evaluate solid machine surfaces and a minimum number of bolt up components as this will lead to a more solid and repeatable mounting structure.

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