Mecanizado adaptativo:paquetes de control de fuerza de ABB

Tradicionalmente, cuando un programador comienza a programar un robot para realizar mecanizado u otras aplicaciones, existe la necesidad de definir la trayectoria del robot y la velocidad a la que operará. ABB ha encontrado una manera de hacer que sus aplicaciones de mecanizado sean más adaptables a diferentes piezas utilizando sus paquetes Force Control.

Entonces, ¿por qué hay un problema con el uso de la forma tradicional al programar robots de mecanizado? Según ABB, la velocidad y la trayectoria serán entonces constantes e independientes de las fuerzas del proceso. Esto significa que si la ruta no coincide con la superficie y las dimensiones de una pieza en particular que se está maquinando, el fabricante experimentará problemas con la calidad. Incluso puede dañar las herramientas del robot, lo que provocaría paradas y reparaciones costosas.

Para combatir estos problemas con las aplicaciones de mecanizado, ABB ha desarrollado RobotWare Machining Force Control. Force Control de ABB permite que un robot adapte su mecanizado a los contornos de la superficie y la consistencia de los materiales que está mecanizando, afirmó ABB. Esto permitirá a los clientes acceder a un nuevo nivel de inteligencia robótica en sus líneas de mecanizado cuando trabajen con acero, acero inoxidable, aluminio, magnesio, madera, plástico, vidrio y más.

Force Control viene con tres funciones actualizadas, que incluyen la interfaz de programación gráfica de FC, la presión de FC y el cambio de velocidad de FC. Estas funciones de Force Control permiten a los fabricantes mejorar sus procesos de mecanizado, lo que mejorará la calidad de sus productos, reducirá el tiempo necesario para programar sus sistemas de robot, reducirá los tiempos de ciclo e incluso reducirá los costes.

En general, la adición de un paquete Force Control de ABB mejorará su juego de mecanizado y permitirá que su empresa proporcione productos de mejor calidad a sus clientes. El paquete Force Control está actualmente disponible para los robots IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 e IRB 7600.

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