Robots esféricos: Pioneros de la automatización industrial

De los muchos robots en el mercado actual, tres son los más comunes: articulados, cartesianos y SCARA. Sin embargo, existen otros tipos de robots que llevan décadas existiendo, como el robot esférico, el que inició toda la revolución robótica industrial.

Estructura y aplicaciones

Los robots esféricos, también conocidos como robots polares, son similares a los cilíndricos, pero en lugar de tener una articulación rotativa y dos lineales, tienen dos articulaciones rotativas y una lineal. Estos robots pueden usarse en algunas de las aplicaciones robóticas más básicas como pintura, soldadura y montaje.

Legado histórico: el Unimate

No los encontrará tanto en el mercado hoy como antes. Sin embargo, el robot esférico, como se mencionó, es el que lo inició todo. Sin la tecnología robótica esférica, nunca habríamos tenido el Unimate, el primer robot industrial producido en la década de 1960. Este robot allanó el camino para otras tecnologías, como los robots de seis ejes. Aunque solo tenía tres ejes, los sistemas robóticos esféricos como el Unimate pudieron acelerar significativamente la producción lo suficiente para que los fabricantes tomaran nota. La revolución robótica industrial comenzó y los fabricantes nunca miraron atrás.

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