Empezando - Robots esféricos

De los muchos robots en el mercado hoy en día, hay tres que son los más comunes:robots articulados, cartesianos y SCARA. Sin embargo, existen otros tipos de robots que existen desde hace décadas, como el robot esférico, el que inició toda la revolución de los robots industriales.

Los robots esféricos, también conocidos como robots polares, son similares a los robots cilíndricos, pero en lugar de tener una junta rotatoria y dos juntas lineales, tienen dos juntas rotatorias y una junta lineal. Estos robots se pueden utilizar en algunas de las aplicaciones robóticas más básicas, como pintar, soldar y ensamblar.

No los encontrará tanto en el mercado hoy como antes. Sin embargo, el robot esférico, como se mencionó anteriormente, es el que comenzó todo. Sin la tecnología robótica esférica, nunca hubiéramos tenido el Unimate, el primer robot industrial producido en la década de 1960. Este robot abrió el camino para otras tecnologías, como los robots de seis ejes. Aunque solo tenía tres ejes, los sistemas robóticos esféricos como Unimate pudieron acelerar significativamente la producción lo suficiente como para que los fabricantes se dieran cuenta. La revolución de los robots industriales comenzó y los fabricantes nunca miraron hacia atrás.

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