Bin Picking robótico en tres dimensiones

La selección de contenedores ha sido tradicionalmente un problema para los fabricantes debido al entorno no estructurado de las piezas. Cuando una pila de piezas orientadas al azar se almacena sin ordenar en contenedores, es necesario separarlas y luego colocarlas en cintas transportadoras que puedan adaptarse a las propiedades geométricas de las piezas. La naturaleza bidimensional anterior de los robots presentaba un desafío para hacer esto, pero los sistemas robóticos inteligentes guiados por visión pueden automatizar el proceso de recolección.

Fanuc Robotics desarrolló el M-2000iA, equipado con sensores de visión láser 3D iRVision, para localizar y recoger piezas de un contenedor. La tecnología de robot inteligente de Fanuc esencialmente abrió la puerta para la recolección de contenedores de estilo libre.

La visión por capas fue el primer paso para soluciones inteligentes para bin picking. Cuando se creó una representación en 3D, el procesamiento de imágenes necesario para encontrar las características clave de los productos se redujo significativamente. La imagen 3D podría cargarse en el software del controlador y luego podría realizarse la calibración 3D. El sistema de visión y el controlador del robot debían calibrarse con el mismo sistema de coordenadas global para los contornos específicos de las piezas que se recogerían. La ruta del programa podría crearse y luego implementarse.

Fraunhofer IPA abordó el problema de otra manera:desarrollaron algoritmos para reconocer objetos basados ​​en el análisis de datos 3D, que solo requerían un ajuste de la pinza del robot para diferentes objetos. El software IPA se basa en el mejor ajuste de primitivas geométricas (formas como esferas o conos) en nubes de puntos medidas. Una vez que se reconocen las primitivas, se puede localizar el objeto como un todo.

Los sistemas de visión de recolección de contenedores son incluso útiles para el entretenimiento:un grupo de estudiantes de la Universidad del Norte de Ohio desarrolló un sistema para rastrear un disco de hockey de aire mientras se juega el juego. En lugar de recoger el disco y colocarlo en otro lugar, el robot fue programado para recoger el disco y devolverlo al otro lado de la mesa de air hockey.

Los sistemas inteligentes y de visión abrieron la puerta a un nuevo nivel de automatización de recolección de contenedores. RobotWorx suministra a los clientes robots de recolección de contenedores de varias marcas de robots. Si está interesado en comprar un recogedor de contenedores robótico, contáctenos hoy en línea o al 877-762-6881.