Selección robótica 3D avanzada en contenedores para fabricación eficiente

La selección en contenedores (bin picking) ha sido problemática por el entorno no estructurado de las piezas. Cuando piezas orientadas aleatoriamente se almacenan desordenadas en contenedores, deben separarse y colocarse en transportadores que se adapten a sus propiedades geométricas. La naturaleza 2-D previa de los robots era un reto, pero sistemas robóticos guiados por visión inteligente automatizan el proceso.

Fanuc M-2000iA con iRVision 3D

Fanuc desarrolló el M-2000iA con sensores láser 3D iRVision para localizar y recoger piezas de un contenedor. La tecnología inteligente de Fanuc abrió la puerta a la selección libre en contenedores.

Visión por capas y calibración 3D

La visión por capas fue el primer paso. Al crear representación 3D, el procesamiento de imagen para hallar características clave se redujo significativamente. La imagen 3D se sube al software del controlador, y ocurre calibración 3D. Sistema de visión y controlador deben calibrarse al mismo sistema de coordenadas global para los contornos específicos de las piezas. Luego se crea e implementa la trayectoria del programa.

Enfoque Fraunhofer IPA: algoritmos geométricos

Fraunhofer IPA desarrolló algoritmos para reconocer objetos analizando datos 3D, requiriendo solo ajuste de la pinza para diferentes objetos. El software IPA se basa en el mejor ajuste de primitivas geométricas (esferas, conos) en nubes de puntos medidas. Una vez reconocidas las primitivas, el objeto completo se localiza.

Aplicación lúdica: air hockey robótico

Estudiantes de Ohio Northern University desarrollaron sistema para rastrear disco de air hockey durante el juego. En lugar de recoger y colocar, el robot golpeaba el disco de vuelta al otro lado.

Los sistemas de visión e inteligentes abrieron la puerta a nuevo nivel de automatización en bin picking. RobotWorx suministra robots de selección en contenedores de múltiples marcas. Si le interesa comprar un selector robótico, contáctenos hoy en línea o al 877-762-6881.