El “Bang Bang” de las pinzas neumáticas

Una pinza robótica, probablemente una de las partes más importantes de un robot industrial, manipula piezas de trabajo durante ciertas partes del proceso de fabricación. Hay varios tipos diferentes de pinzas. Un modelo, la pinza neumática, es un conjunto de mordazas de metal que se juntan y recogen objetos. Se llaman pinzas "bang bang" debido al sonido que se produce cuando sus mandíbulas se traban alrededor de algo.

Las pinzas neumáticas son una de las pinzas más utilizadas en la fabricación. La pinza funciona con un cilindro accionado por aire comprimido. Cuando se suministra el aire, las mordazas de la pinza se cerrarán sobre un objeto, haciendo posible que el brazo del robot mueva la pieza.

Estas pinzas tienen dos tipos de acción de agarre:agarre externo y agarre interno. El agarre externo, un método popular para sostener objetos, es simple. Las pinzas se cierran y la fuerza de las mordazas mantiene el artículo en su lugar. El agarre interno se utiliza cuando el objeto debe sujetarse desde el centro. La fuerza de apertura de la pinza sujeta el objeto de forma segura en su lugar.

También hay dos tipos diferentes de pinzas robóticas neumáticas:la pinza paralela y la pinza angular. La pinza paralela se abre y cierra horizontalmente, mientras que la pinza angular abre y cierra verticalmente. Si es necesario, los fabricantes también pueden usar pinzas de tres mordazas o de palanca, según el material que se manipule.

Al elegir una pinza neumática, los fabricantes deben tener en cuenta muchos factores que podrían ayudar o dificultar la aplicación. Deben tener en cuenta la forma, el peso y la accesibilidad de la pieza. Además, deben tener en cuenta el entorno en el que trabajará la pinza y la cantidad de tiempo que se debe sujetar el artículo. Una vez que se consideran todas estas variables, los consumidores pueden tomar una decisión informada sobre en qué tipo de pinza neumática invertir.

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