Grippers neumáticos: El mecanismo 'bang-bang' en robótica industrial

Un gripper robótico, probablemente una de las partes más importantes de un robot industrial, manipula piezas durante el proceso de fabricación. Existen varios tipos; el neumático es un conjunto de mandíbulas metálicas que se cierran y recogen objetos. Se llaman "bang-bang" por el sonido al cerrarse sobre algo.

Funcionamiento

Operan con un cilindro accionado por aire comprimido. Al suministrar aire, las mandíbulas se cierran sobre el objeto, permitiendo al brazo moverlo.

Tipos de agarre

• Agarre externo: Las mandíbulas se cierran y la fuerza sostiene el objeto. Método popular.
• Agarre interno: La fuerza de apertura sujeta el objeto desde el centro.

Tipos de grippers neumáticos

• Paralelo: Se abre y cierra horizontalmente.
• Angular: Se abre y cierra verticalmente.

También existen grippers de tres mandíbulas o tipo toggle, según el material.

Factores de selección

Al elegir, considera: forma, peso y accesibilidad de la pieza; entorno de trabajo; tiempo de sujeción necesario. Evaluando estas variables, se toma una decisión informada.

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