Alrededor del borde:soldadura orbital
La soldadura orbital es un proceso de soldadura especializado en el que los objetos redondeados, como las tuberías, se sueldan de forma circular alrededor de su circunferencia, por lo general mediante soldadura con gas inerte de tungsteno (TIG). La necesidad de una soldadura consistente alrededor de toda la circunferencia de una pieza circular requiere una soldadura extremadamente precisa. Esta necesidad de un alto nivel de precisión hace que la soldadura orbital sea una aplicación ideal para los robots.
Varias herramientas de soldadura orbital robótica están disponibles en la actualidad. Algunos son dispositivos portátiles similares a abrazaderas que se fijan a cualquier material circular que deba soldarse. Otros soldadores orbitales, más permanentes, se instalan en los pisos de las fábricas y las piezas a soldar pasan a su lado. Una vez que el robot se pone en contacto con el producto, comienza a soldar mientras gira a lo largo de toda la circunferencia del objeto circular. Esto produce una soldadura consistente a medida que "orbita" alrededor de una ruta precisa. Este tipo de soldadura sería difícil y requeriría mucho tiempo para un ser humano.
Si se van a soldar dos piezas circulares, los bordes de las dos superficies a menudo deben cortarse en ángulo o biselarse para asegurar una soldadura consistente. El proceso de biselado es uno que los robots de soldadura orbital especializados pueden realizar de manera consistente con un alto nivel de precisión.
Las aplicaciones específicas para la soldadura orbital robótica incluyen trabajos de construcción de plantas de agua y energía donde se deben unir tuberías y conductos eléctricos de alta resistencia con soldaduras de alta calidad y precisión. La soldadura humana en estas aplicaciones consumiría demasiado tiempo, sería costosa y propensa a imperfecciones potencialmente peligrosas. A menudo, las soldadoras orbitales robóticas compactas son la única opción para soldar lugares de difícil acceso en tuberías complejas o aplicaciones eléctricas.
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