Selección de herramientas de extremo de brazo

EOA Tooling, también conocido como efector final, es el centro de herramientas del robot en el que la pieza al final de un brazo robótico interactúa con el entorno. Los dispositivos de herramientas de extremo de brazo varían según las aplicaciones y son un componente esencial de un robot. La selección de piezas EOA puede ser uno de los aspectos más difíciles de la automatización, pero se puede simplificar cuando se comprenden las necesidades de los usuarios finales.

Fuentes de energía

El primer paso para elegir piezas EOA es seleccionar una fuente de alimentación. Los EOAT pueden funcionar de forma eléctrica, hidráulica o neumática.

Las fuentes de energía neumáticas son populares entre la industria del embalaje debido a su relación peso/potencia. Están fácilmente disponibles y son capaces de aplicar fuerzas poderosas a grandes velocidades. Son más efectivos para generar fuerza y ​​movimiento simultáneamente. Las fuentes neumáticas tienen algunos inconvenientes, ya que pueden carecer de control y flexibilidad.

Las fuentes de energía hidráulicas EOAT producen fuertes fuerzas de sujeción y actúan rápidamente. Sin embargo, esta fuente de energía es costosa debido a los grandes compresores necesarios para hacer funcionar el fluido en ella.

Las fuentes de energía electrónicas son populares para aplicaciones que requieren fuerza moderada a alta velocidad. También es la fuente de energía más limpia, lo que la hace ideal para manejar productos sensibles al polvo y ofrece un mayor rango de control.

Fuentes de alimentación disponibles en RobotWorx

Tipos de herramientas de extremo de brazo

Después de seleccionar una fuente de energía, el siguiente paso es decidir qué dispositivo será el mejor efector final para su aplicación. Algunas opciones populares incluyen:

Pinzas adaptables - Funcionan bien con el embalaje y la manipulación de bienes de consumo porque se pueden ajustar automáticamente según el tipo de producto. También son ideales para manipular piezas con orificios que no se pueden manipular fácilmente con ventosas.

EOAT paralelos - Estos son perfectos para aplicaciones de soldadura que involucran objetos bien definidos, como cajas.

EOAT al vacío - Estas son la forma más popular y rentable de herramientas EOA, ya que pueden manejar la mayoría de las piezas y superficies. Son ideales para manipular productos que requieren un toque ligero. Las empuñaduras de vacío son mucho más resistentes de lo que parecen y, al mismo tiempo, ofrecen flexibilidad, ya que la presión del aire se puede ajustar para alcanzar la fuerza deseada.

Vea estas opciones de herramientas para el extremo del brazo disponibles en RobotWorx.

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