Cómo elegir el tooling de extremo de brazo (EOAT) adecuado para su robot

El Tooling EOA, también conocido como efector final, es el centro de herramientas del robot en el que la pieza al final de un brazo robótico interactúa con el entorno. Los dispositivos de tooling de extremo de brazo varían según aplicaciones y son un componente esencial de un robot. Seleccionar partes EOA puede ser uno de los aspectos más difíciles de la automatización pero se facilita entendiendo las necesidades de su usuario final.

Fuentes de alimentación

El primer paso para elegir partes EOA es seleccionar una fuente de alimentación. Los EOATs pueden funcionar eléctricamente, hidráulicamente o neumáticamente.

Fuentes neumáticas son populares en la industria del envase por su relación peso-potencia. Están disponibles y son capaces de aplicar fuerzas potentes a gran velocidad. Son más efectivas para generar fuerza y movimiento simultáneamente. Las fuentes neumáticas tienen inconvenientes: pueden carecer de control y flexibilidad.

Fuentes hidráulicas EOAT producen fuerzas de sujeción fuertes y actúan rápido. Sin embargo esta fuente es cara debido a los grandes compresores necesarios para mover el fluido.

Fuentes electrónicas son populares para aplicaciones que requieren fuerza moderada a alta velocidad. Es también la fuente más limpia, ideal para manipular productos sensibles al polvo y ofrece mayor rango de control.

Fuentes de alimentación disponibles en RobotWorx

Tipos de Tooling de Extremo de Brazo

Tras seleccionar fuente de alimentación, el siguiente paso es decidir qué dispositivo será el mejor efector final para su aplicación. Algunas opciones populares incluyen:

• Garras adaptativas - Funcionan bien con envase y manipulación de bienes de consumo porque se ajustan automáticamente según tipo de producto. También ideales para manipular piezas con agujeros que no pueden manipularse fácilmente por garras de vacío.
• EOATs paralelos - Perfectos para aplicaciones de soldadura con objetos bien definidos, como cajas.
• EOATs de vacío - La forma más popular y rentable de tooling EOA ya que pueden manipular la mayoría de piezas y superficies. Ideales para productos que requieren toque ligero. Las garras de vacío son mucho más fuertes de lo que parecen mientras ofrecen flexibilidad al ajustar la presión de aire para alcanzar la fuerza deseada.

Consulte estas opciones de tooling de extremo de brazo disponibles en RobotWorx.

Para información adicional sobre tooling de extremo de brazo o presupuesto rápido, contacte a RobotWorx en línea o al 877-762-6881.