Los 5 mejores rastreadores láser para calibración precisa de robots

¿Cómo puedes mejorar la precisión de un robot?

Los rastreadores láser son una excelente forma de calibrar tu robot y mejorar su precisión. Aquí tienes 5 rastreadores láser del mercado perfectos para calibración de robots.

Tu robot industrial tiene gran repetibilidad, pero no parece tener suficiente precisión para tu tarea. Esta es una situación muy común con robots industriales.

Claro, podrías sortear esta restricción mediante tu programación robotizada. Podrías mover manualmente tu robot a la posición correcta para cada una de las ubicaciones en su programa y luego incorporarlas al programa. Esta es la forma normal en que la gente supera esta limitación de los robots industriales.

Pero, ¿no sería mejor si hubiera una forma de aumentar la precisión del robot de forma permanente?

¿Y si pudieras estar seguro de que el robot siempre se moverá a la posición exacta que se le ordenó?

Cuando un robot no es tan preciso como te gustaría

La mayoría de robots industriales están diseñados para tener gran repetibilidad. Esto es obviamente bueno: significa que el robot siempre irá a la misma posición cada vez que se ejecute su programa.

El problema es que cada robot sale de fábrica un poco diferente de los demás. Un robot puede tener un eslabón de codo fraccionalmente más grande que otro. El sensor de posición en una articulación de un robot puede estar montado ligeramente diferente que en otro. Estas diferencias estarán completamente dentro de las tolerancias de fabricación necesarias para crear un gran robot.

Sin embargo, todas estas ligeras diferencias se combinan para que, cuando diriges un robot a una posición, termine en una posición ligeramente diferente que otro robot idéntico.

Hablamos de diferencias minúsculas, pero significan que la precisión de la mayoría de robots industriales no es grande.

Esta falta de precisión es a menudo aceptable para algunas aplicaciones robotizadas y puedes usar el robot con los ajustes de fábrica. Para otras aplicaciones, la alta precisión es primordial y necesitas superar esta limitación común.

¿Y si pudieras multiplicar por 10 la precisión de tu robot?

Por suerte, hay una forma de mejorar la precisión de tu robot de forma permanente. Puedes calibrar el robot para tener en cuenta todas las inexactitudes causadas durante su fabricación.

La calibración puede aumentar la precisión de tu robot en un factor de entre 2 a 10 veces.

Hay diferentes niveles de calibración robotizada, desde la calibración de Nivel 1 (que detecta la diferencia entre la posición real y la ordenada) hasta la calibración de Nivel 3 (que detecta inexactitudes más complejas como la flexibilidad de las articulaciones y la fricción).

El proceso de calibración básico, adecuado para la mayoría de situaciones, implica usar un instrumento de medición preciso para detectar la posición real del robot. Esto se compara con la posición ordenada y se genera un conjunto de reglas para convertir la posición ordenada en una más precisa durante la programación.

Cómo usar un rastreador láser para calibrar tu robot

Los rastreadores láser son instrumentos de medición precisos que pueden detectar la posición exacta de un marcador en el espacio. Tienen una precisión extremadamente alta y pueden rastrear la posición de un objeto dentro de un gran espacio de trabajo, lo que los hace perfectos para rastrear la posición del efector final del robot.

La calibración robotizada se ha convertido en una aplicación muy popular para los rastreadores láser, aunque estos también se usan para otras tareas como inspección de calidad, instalación de máquinas e ingeniería inversa.

La configuración básica para calibración robotizada es fijar un marcador como efector final del robot. El rastreador láser detecta y rastrea este marcador, registrando la posición y orientación exactas del efector final del robot en todo momento.

5 excelentes rastreadores láser para mejorar la precisión del robot

Hay varias marcas y modelos de rastreadores láser bien establecidos en el mercado.

Aquí tienes 5 excelentes rastreadores láser que son compatibles directamente con la funcionalidad de calibración robotizada de RoboDK:

1. API Radian Laser Tracker

El Radian Laser Tracker de API Metrology es uno de los rastreadores portátiles más pequeños y ligeros del mercado. La empresa tiene 32 años de experiencia fabricando rastreadores láser. El Radian tiene una precisión de hasta 0,7 micrómetros y un enfoque particular en la automatización.

2. Faro Laser Tracker

El Faro Vantage Laser Tracker es compacto y portátil, con capacidad de rastreo en un gran volumen. Tiene una precisión de hasta 75 micras. El sistema está orientado a aplicaciones de inspección y también puede integrarse con un brazo de rastreo 6DoF para permitir mediciones más complejas.

3. Leica Laser Tracker

Leica, famosa por sus cámaras y ópticas, también tiene una oferta de rastreador láser en forma de su Absolute Tracker. Es un sistema portátil todo en uno con una precisión de 15 micrómetros. Está diseñado para operar en entornos hostiles y tiene un gran espacio de trabajo.

4. Creaform C-Track Optical CMM

El Creaform C-Track en realidad no es un rastreador láser, sino una cámara estéreo con especificaciones comparables a un rastreador láser. El C-Track es una Máquina de Medición por Coordenadas (CMM) óptica portátil diseñada para entornos de fabricación. Usa cámaras duales para generar mediciones 3D de los objetos rastreados en 6 Grados de Libertad (DoF). Tiene una precisión de 0,025 mm.

5. API OT2 Laser Tracker

El OmniTrac2 Laser Tracker es otra oferta de API. Puede montarse en cualquier orientación e incluye características como estación meteorológica, sensores de inclinación y controlador integrado. Está diseñado para ser más robusto y portátil que otros rastreadores láser.

Combinando tu rastreador láser con la programación robotizada

La calibración con rastreador láser es más útil cuando puedes combinar fácilmente el proceso con tu sistema de programación robotizada. Así, puedes programar tu robot como lo harías normalmente, sin tener que preocuparte por calcular los resultados manualmente e introducirlos en el software tú mismo.

Todos los equipos de metrología listados arriba ya son compatibles con RoboDK. Puedes conectarlos directamente a RoboDK y ejecutar el procedimiento de calibración desde dentro del propio software.

Visita la página de Calibración Robotizada para más información sobre cómo ejecutar una calibración robotizada con RoboDK.

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