Diseño robótico de celdas de trabajo para superar los desafíos de trabajar con piezas grandes

En la automatización robótica, las piezas de trabajo grandes presentan numerosos desafíos únicos para integradores y usuarios finales. Ya sea que se trate de soldadura robótica, cuidado de máquinas, manipulación de materiales, inspección no destructiva o cualquier otra forma de automatización robótica, trabajar con piezas grandes puede plantear varios desafíos logísticos que no existen con piezas más pequeñas.

Con componentes más pequeños, el enfoque principal está en cómo el robot realizará sus funciones básicas. Pero con piezas de trabajo más grandes, entran en juego nuevas consideraciones. Cómo accederá el robot al área de trabajo, cómo se moverá físicamente la pieza de trabajo y cómo aumentar la velocidad de los procesos para garantizar el retorno de la inversión (ROI), todo debe tenerse en cuenta antes de instalar un robot.

Cómo el diseño robótico de la celda de trabajo se adapta a piezas grandes

Las celdas de trabajo robóticas vienen en muchas formas y formas. Las soluciones personalizadas pueden adaptarse a prácticamente cualquier tamaño de pieza. Un aspecto de diseño particular que permite trabajar con piezas grandes son los robots servo montados sobre orugas. Este nivel de movilidad le da al robot un acceso mejorado a una pieza mucho más allá de su alcance estándar, todo mientras se ahorra un espacio crucial en el piso de la fábrica.

La configuración de la celda de trabajo también facilita el procesamiento de piezas grandes. Esto podría venir en forma de configuraciones de múltiples robots que reducen la movilidad requerida de cada robot, así como la pieza en sí. También puede venir en forma de dispositivos y posicionadores avanzados para mover piezas de trabajo grandes para un mayor acceso del robot.

Cuando se trata del diseño de la celda de trabajo de un robot, hay muchas formas de superar los desafíos de trabajar con piezas grandes.

Las herramientas robóticas personalizadas reducen los tiempos de entrega para la soldadura de la cabina del tractor

Un fabricante de cabinas de tractor se acercó recientemente a Genesis con la necesidad de automatizar los procesos de soldadura. Se centraron especialmente en la velocidad de producción para ayudar a reducir los tiempos de entrega de las cabinas de sus tractores.

Genesis integró una celda de trabajo personalizada con un enfoque de flujo continuo para el manejo de materiales y dos robots montados en rieles servo para un alcance óptimo. Se diseñaron accesorios personalizados y toda la celda de trabajo se programó fuera de línea para que estuviera lista para comenzar a soldar en el momento en que se instaló.

Al final, el fabricante vio un rendimiento significativamente mayor y una producción más rápida, reduciendo su tiempo de entrega en 4 semanas.

Para obtener más información sobre este tema, lea el estudio de caso completo sobre esta celda de trabajo de soldadura robótica personalizada para un fabricante de cabinas de tractor.