Robótica Industrial a Través de las Eras: Una Línea de Tiempo Completa

EN EL PRINCIPIO

Antes de 1920

En la antigüedad, los precursores de los robots fueron los Autómatas, término que originalmente era un término del renacimiento italiano para un dispositivo mecánico, usualmente impulsado por agua, energía eólica o reloj. La palabra Autómata era una versión plural y llegó a significar una máquina auto-operativa y a veces se extiende para incluir robots.

Los autómatas fueron concebidos y construidos muy temprano en la historia registrada. Ejemplos tempranos son relojes programados para acciones mecánicas en tiempos específicos (como el posterior reloj cucú) y una estatua que podía ponerse de pie desde posición sentada y servir bebidas al Faraón Ptolomeo II por Ctesibio de Alejandría en el siglo III a.C.; el notable científico e ingeniero Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari del norte de Mesopotamia (Irak) diseñó y construyó un barco autómata funcional con cuatro músicos autómatas humanoides programables en 1206 d.C.; Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci diseñó un caballero autómata para la conducción robótica de la guerra. Un ejemplo existente de autómatas puede experimentarse en la Catedral de Notre Dame en Estrasburgo, Francia. Es el tercero en una serie de autómatas/relojes en la catedral y fue construido por Jean-Baptiste Schwilgué de 1836-1843.

Otra idea popular para un sirviente hombre fabricado de materia inanimada fue el golem del folklore judío centroeuropeo. El mito es que Golem era una versión hecha por el hombre de la creación de Adán por Dios del barro. Golem fue creado por el hombre para servir al hombre en el campo, haciendo el trabajo tedioso para permitir al hombre más tiempo para ocio. El Golem fue creado de forma que no pudiera dañar al hombre, tema que se mantiene en robótica moderna y fue codificado en el siglo XX por Isaac Asimov. Pero como el Golem era creación del hombre y no de Dios, era imperfecto y tenía fallos, incluyendo herir a su amo. Las historias populares se publicaron primero en la novela de 1915 de Gustav Meyrink “Der Golem” basada en folklore documentado por Judah Low ben Bezalel.

Mary Shelley también probablemente fue influenciada por la idea de un golem cuando escribió la novela Frankenstein.

La novela de Meyrink inspiró una serie de películas mudas expresionistas a principios del siglo XX. Entre ellas, una famosa película hecha en 1920 marca el comienzo de la era moderna de robots.

1920

El director de cine checo Paul Wegener estrena “El Golem: Cómo Vino al Mundo” (también estrenada como “El Golem”, 1920 en checo; estrenada en inglés en EE. UU. en 1921), una en una serie de “películas de golem”.

1920

El dramaturgo checoslovaco Karel Capek, con probables referencias literarias a la idea de Golem y posiblemente a las películas mudas de su compatriota Paul Wegener, introduce la palabra robot en la obra R.U.R. – Robots Universales de Rossum. La palabra viene del checo robota, que significa trabajo tedioso.

1936

El director de cine francés Julien Duvivier produce “Le Golem” como secuela a la película de Paul Wegener de 1920.

1939

Westinghouse presenta el primer robot con nombre en la Feria Mundial de Nueva York. Se llamaba Elektro. Construido entre 1937 y 1938 en Mansfield, Ohio, medía siete pies de alto, pesaba 265 libras. Tenía apariencia humanoide, podía caminar por comando de voz, hablar (usando un reproductor de discos de 78 rpm), fumar cigarrillos, inflar globos, y mover cabeza y brazos. El cuerpo consistía en un esqueleto de engranajes de acero, levas y motor cubierto por piel de aluminio. Los “ojos” fotoeléctricos podían distinguir luz roja y verde.

1942

Isaac Asimov publica “Círculo Vicioso” (“Runaround”), en el que define las Tres Leyes de la Robótica. Las tres leyes son frecuentemente referenciadas en literatura y películas involucrando robots (ej. la película de 2003 “Yo, Robot”).

1946

La emergencia de la computadora auguró avances que permitirían a un robot realizar operaciones autónomas con codificación electrónica versus mecánica de memoria y lógica operacional. George Devol patentó un dispositivo de reproducción de propósito general para controlar máquinas, usando grabación magnética; J. Presper Eckert y John Mauchly construyeron el ENIAC en la Universidad de Pensilvania – la primera computadora electrónica; En MIT, Whirlwind, la primera computadora digital de propósito general, resuelve su primer problema.

1948

Norbert Wiener, profesor del M.I.T., publicó “Cibernética: Control y Comunicación en el Animal y la Máquina”, libro que describe el concepto de comunicaciones y control en sistemas electrónicos, mecánicos y biológicos.

1950

“Yo, Robot”, colección de nueve cuentos sobre robots humanoides y sus interacciones con humanos, por Isaac Asimov, es publicada por Gnome Press. “Runaround” está incluida en la colección. Las historias inspirarán a roboticistas por los próximos 50 años y el nombre de esta colección será usado tanto por una empresa como por una película.

1951

Erwin Sick introduce la cortina de luz de seguridad original (llamada puerta de luz eléctrica en ese momento) en la expo ACHEMA en Frankfurt, Alemania. La cortina de luz luego se convierte en forma popular para que los robots cumplan su mandato de Asimov en sus Tres Reglas para robots: “no hacer daño”.

1951

En Francia, Raymond Goertz diseña el primer brazo articulado teleoperado para la Comisión de Energía Atómica. El diseño se basa enteramente en acoplamiento mecánico entre brazos maestro y esclavo (usando cables de acero y poleas). Derivados de este diseño aún se ven donde se requiere manipulación de muestras nucleares pequeñas. Esto se considera generalmente el hito mayor en tecnología de retroalimentación de fuerza.

NACIMIENTO DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL MODERNA

1954

George Devol, ingeniero industrial buscando formas de mejorar eficiencia manufacturera y automatizar tareas peligrosas y tediosas, diseñó el primer robot programable y solicitó patente en la Oficina de Patentes de EE. UU.; Devol creó y usó el término Automatización Universal para describir su diseño de robot.

1956

Joseph Engelberger se une a George Devol y forman la primera compañía robótica comercial que llamaron Unimation, concatenación del término acuñado por Devol. Engelberger recibirá luego el título “Padre de la Robótica” por su trabajo pionero en robótica y su defensa vitalicia de robots y publicación de investigación fundacional.

1956

KUKA de Augsburgo, Alemania (abreviatura de Keller und Knappich Augsburg) construye los primeros sistemas de soldadura automática para refrigeradores y lavadoras y entrega la primera línea de soldadura multi-punto a Volkswagen AG.

1958

El primer NC comercial FANUC fue enviado a Makino Milling Machine Co., Ltd.

1958

La investigación computacional en MIT comenzó con la investigación de Vannevar Bush en analizador diferencial y el álgebra booleana electrónica de Claude Shannon en los 30s, el Laboratorio de Radiación en tiempo de guerra, el Proyecto Whirlwind post-guerra y Laboratorio de Investigación de Electrónica (RLE), y el SAGE del Laboratorio Lincoln en los primeros 50s. En MIT, investigaciones en inteligencia artificial comenzaron a finales de los 50s.

1959

Marvin Minsky y John McCarthy establecen el Laboratorio de Inteligencia Artificial (IA) en MIT.

1959

El primer control numérico de trayectoria continua en Japón fue desarrollado. El primer motor de pulso electro-hidráulico fue desarrollado. Fue el componente más importante para los sistemas de lazo abierto de FANUC, formando la base para el progreso y salto de FANUC, mientras la industria japonesa de máquinas herramienta NC crecía rápidamente.

1960

Unimation fue comprada por Condec Corporation y comenzó desarrollo de Sistemas Robot Unimate.

1960

El primer NC de lazo abierto, FANUC 220 fue desarrollado. El desarrollo NC en Japón se enfocó primero en “Control de Contorneo” en lugar de “Control de Posicionamiento”. Esto fue por costes laborales baratos en ese momento en Japón, lo que tenía más sentido automatizar mecanizado de formas complejas por fresadoras, en lugar de automatizar mecanizado por taladradoras.

1960

American Machine and Foundry, luego conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran, diseñado por Harry Johnson y Veljko Milenkovic.

1961

Unimation recibe la primera patente de robot por la oficina de patentes de EE. UU. (originalmente solicitada en 1954).

1962

General Motors compra el primer robot industrial de Unimation e lo instala en una línea de producción. Este manipulador es el primero de muchos Unimates en ser desplegados.

1962

Hanna-Barbera estrena “Los Supersónicos” en TV en “prime time” inspirando una generación de ingenieros y tecnólogos en ciernes con sueños de lo que vendrá: https://en.wikipedia.org/wiki/The_Jetsons

1963

John McCarthy funda y dirige un nuevo Laboratorio de Inteligencia Artificial en Universidad de Stanford.

1963

Proyecto MAC (Proyecto de Matemáticas y Computación, para convertirse en Computadora de Acceso Múltiple, Cogniciones Asistidas por Máquina, o Hombre y Computadora) fue lanzado con una subvención de $2 millones de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA). El director original del Proyecto MAC fue Robert Fano del Laboratorio de Investigación de Electrónica (RLE) de MIT. Fano decidió llamar a MAC un “proyecto” en lugar de “laboratorio” por razones de política interna de MIT.

1964

Laboratorios de investigación de inteligencia artificial se abren en M.I.T., Instituto de Investigación de Stanford (SRI), Universidad de Stanford, y Universidad de Edimburgo.

1964

C&D Robotics fundada. C&D aún existe hoy en Beaumont, Texas.

1965

Universidad Carnegie Mellon establece el Instituto de Robótica.

1965

Transformaciones homogéneas aplicadas a cinemática de robots – esto permanece como base de la teoría robótica hoy.

1967

Japón importa el robot Versatran de AMF (el primer robot importado a Japón).

1967

El primer robot industrial en Europa, un Unimate, fue instalado en Metallverken, Uppsland Väsby, Suecia.

1968

Kawasaki licenció un diseño de robot hidráulico de Unimation y comenzó producción en Japón. Joseph Engelberger se convertirá luego en héroe en Japón por su papel en modernizar la producción industrial de Japón y liderazgo manufacturero global.

1968

Stanford Research (SRI) construyó Shakey, un robot móvil muy temprano con capacidad de visión, controlado por una computadora del tamaño de una habitación.

1969

Los primeros robots Unimation instalados en GM Lordstown aumentaron productividad y permitieron más del 90% de operaciones de soldadura de carrocería automatizadas vs. solo 20-40% en plantas tradicionales.

1970

Hitachi (Japón) desarrolló el primer robot inteligente totalmente automático basado en visión que ensambla objetos desde planos.

1969

Visión robótica, para guía de robot móvil, es demostrada en el Instituto de Investigación de Stanford. La visión artificial avanzada prueba ser clave para la autonomía de vehículos 50 años después.

1970

Profesor Victor Scheinman de Universidad de Stanford diseña el Brazo Estándar. Hoy, su configuración cinemática sigue conocida como Brazo Estándar. Para biografía oral transcrita del Dr. Scheinman: https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman

1971

KUKA construye la primera línea de transferencia de soldadura con robots para Daimler Benz en Europa.

1971

La Asociación Japonesa de Robots (JIRA, luego JARA) fue establecida, la primera asociación nacional de robótica; JIRA se formó en 1971 como Conversazione de Robots Industriales, una organización voluntaria.

1972

FUJITSU FANUC LTD fue fundada y se independizó de FUJITSU LIMITED. CNC fue introducido. Taladro NC fue desarrollado.

INTRODUCCIÓN DE ROBOTS TODO-ELÉCTRICOS

1973

Kuka, fabricante establecido de líneas de producción de soldadura en Alemania, construye su primer robot de diseño propio. Conocido como FAMULUS; este fue el primer robot en tener seis ejes accionados electro-mecánicamente, que se convertiría en la configuración estándar para robots industriales, ya que se asemeja mucho a la mecánica del brazo humano y permite imitación de movimiento en procesos de producción.

1973

Hitachi (Japón) desarrolló el robot de atornillado automático para industria de pilotes y postes de concreto; este robot fue el primer robot industrial con sensores de visión dinámicos para objetos en movimiento (llamado luego seguimiento de línea); reconocía tornillos en un molde mientras se movía y apretaba/aflojaba los tornillos en sincronización con el movimiento del molde.

1973

Fabricante de maquinaria, Cincinnati Milacron, lanza el T3, el primer robot industrial controlado por minicomputadora disponible comercialmente (diseñado por Richard Hohn).

1974

Profesor Victor Scheinman, desarrollador del Brazo Stanford, forma Vicarm Inc. para comercializar una versión del brazo para aplicaciones industriales. El nuevo brazo es controlado por una minicomputadora, una DEC PDP-10; es el primer robot que realizó ensamblado de piezas pequeñas usando retroalimentación electrónica de sensores de tacto y presión.

1974

Bruce Shimano y Brian Carlisle se unen a Scheinman en Vicarm para desarrollar software de programación para su nuevo brazo multi-eje. Lenguaje de Ensamblado Variable (VAL) se desarrolla como sistema de control y lenguaje basado en computadora. Como primer lenguaje de programación de robots flexible y genérico, se convertirá en la base para todos los lenguajes de programación de robots siguientes, convirtiéndose en el “Sistema Operativo de Disco (DOS)” de la industria robótica.

Ver historia oral de Bruce Shimano: https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano

Ver historia oral de Brian Carlisle: https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle.

1974

Fanuc, acrónimo de Fuji Automatic Numerical Control, introdujo su primer robot industrial. Fanuc fue establecida en 1956 como subsidiaria del gigante industrial Fujitsu y fue el primer fabricante de máquinas NC en Japón. Fanuc continuó innovando equipamiento de mecanizado y se desinvirtió de Fujitsu como subsidiaria independiente en 1972.

Robots industriales fueron desarrollados e instalados en la fábrica FANUC. Dr. Inaba, Presidente de FANUC fue recompensado con “el 6to Premio Anual Memorial de Joseph Marie Jacquard” por la Sociedad NC Americana. La producción y venta de motores servo DC comenzaron bajo licencia de GETTYS MANUFACTURING CO., INC.

1974

Asociación de Industrias Robóticas (RIA) fundada como subgrupo de Sociedad de Ingenieros de Fabricación (SME) para servir a la industria robótica. Fundada en 1974 y sede en Ann Arbor, Michigan. La organización está involucrada en estándares de seguridad para robots, y patrocina conferencias de robótica.

1974

Kawasaki en Japón, que había licenciado Unimate desde 1969, construyó sobre el diseño Unimate para crear un robot de soldadura por arco, usado para fabricar sus marcos de motocicleta. También desarrollaron capacidades de detección de tacto y fuerza en su robot Hi-T-Hand, permitiendo al robot guiar pasadores en agujeros a tasa de un segundo por pasador.

1974

ASEA de Suecia introdujo el primer robot industrial totalmente eléctrico, controlado por microprocesador, IRB 6; con diseño antropomórfico, su movimiento de brazo imitaba el de un brazo humano; tenía carga útil de 6kg y 5 ejes; El controlador S1 fue el primero en usar un microprocesador Intel de 8 bits con capacidad de memoria de 16KB.

1975

ASEA introdujo un brazo de 60kg de carga; esto satisfizo la demanda de la industria automotriz por más carga, más flexibilidad. El robot, llamado IRB60, fue entregado primero a Saab en Suecia para soldar carrocerías.

1975

Hitachi (Japón) desarrolló el primer robot de soldadura por arco basado en sensores “Mr. AROS”; el robot está equipado con microprocesadores y sensores de gap para corregir trayectoria de soldadura por arco detectando ubicación precisa de piezas de trabajo.

1976

Brazos robóticos son usados en sondas espaciales Viking 1 y 2; Vicarm Inc. incorpora una microcomputadora en el diseño Vicarm.

1976

GENERAL NUMERIC CORPORATION fue establecida conjuntamente en EE. UU. por FANUC y Siemens A.G.

1977

ASEA ofrece dos tamaños de robots industriales de energía eléctrica. Ambos robots usan controlador microcomputadora para programación y operación.

1977

Iniciando lo que se convertiría en industria con mucha adquisición y fusión, Unimation compra Vicarm Inc.

1977

El Motoman L10 fue introducido en 1977. Presentaba cinco ejes y carga máxima de trabajo de 10 kg, incluyendo pinza. Pesaba 470kg. El Motoman L10 fue el primer robot que Yaskawa introdujo al mercado. El sistema de control estaba equipado con un pendant de programación separado y se usaba para grabar la posición del robot una por una. El sistema de control tenía memoria magnética que no requería respaldo. Nuevas posiciones, o puntos, podían agregarse o moverse, pero era imposible borrar cualquiera en el programa grabado. Cuatro programas terminados podían accederse desde teclas separadas en la unidad de programación. Usar pocos puntos para calcular línea recta o círculo (interpolación) no era posible. Era necesario grabar muchos puntos para completar una línea de soldadura.

La unidad de programación se usaba para mover cada eje del robot y guardar su posición. Al ejecutar el programa, el robot asumía cada posición en el mismo orden que fueron grabadas. El sistema de control era el RB. Tenía capacidad de programación de 250 posiciones y podía extenderse a 600 y 350 instrucciones. Con 16 señales de entrada y 15 de salida, el sistema de control RB podía almacenar 99 trabajos de robot en memoria magnética. También presentaba 63 parámetros de soldadura y peso de 350kg.

1978

Usando tecnología de Vicarm, Unimation desarrolla el PUMA (Máquina Universal Programable para Ensamblaje); GM había concluido que el 90% de todas las piezas manipuladas durante ensamblaje pesaban cinco libras o menos. El PUMA fue adaptado a especificaciones GM para un robot de línea de piezas pequeñas que mantenía la misma intrusión espacial de un operador humano; El PUMA aún puede encontrarse en muchos laboratorios de investigación hoy.

1978

Brooks Automation fundada. Brooks se enfoca en aplicaciones de procesamiento de semiconductores y electrónica para robots.

1979

FANUC SYSTEM 6 fue el primer CNC en el mundo que presentaba gran capacidad de Memoria Burbuja y múltiples LSIs personalizados, reduciendo significativamente el número de sus partes, mejorando sus capacidades de control y realizando fiabilidad y rendimiento de coste sobresalientes. La llegada del microprocesador de Intel permitió a la Serie FANUC SYSTEM 6 usarlo para realizar interpolación y transferir información de posición de herramienta, los datos de la interpolación, al registro de error de servo cada 8ms en tiempo real.

1979

OTC DAIHEN era conocido como OTC America. OTC era acrónimo de Osaka Transformer Company. Ubicada en Charlotte, NC, OTC era originalmente proveedora de equipamiento de soldadura para otras empresas transplantadas. Se expandieron para convertirse en proveedores al mercado auto japonés de suministros GMAW. En estos primeros años, OTC Japón introdujo su primera generación de robots dedicados de soldadura por arco.

1979

Sankyo e IBM comercializan el SCARA (brazo robótico articulado selectivamente complaciente) desarrollado en Universidad de Yamanashi en Japón; este formato de brazo robot se convertiría en estándar de facto en fabs de semiconductores para manejo de wafers.

1979

Reis de Obernburg, Alemania, desarrolla el primer robot de seis ejes con sistema de control integrado propio, el RE15.

1980

El sistema de control Motoman RC fue introducido en 1980 y dio capacidad de controlar hasta seis ejes. La capacidad de programación aumentó a 1000 posiciones (600 instrucciones). El máximo de trabajos almacenados en memoria magnética seguía siendo 99. Memoria externa en cintas. Ahora había total de 22 señales de entrada, 21 de salida, y 127 parámetros de soldadura. Versiones posteriores del sistema de control RG permitieron interpolación circular y lineal, desplazamiento tridimensional de un trabajo de robot, y movimiento pendular. Con interpolación circular solo tres puntos (dos para lineal) son necesarios para que el sistema de control complete una línea de soldadura. Era incluso posible controlarlo desde computadora externa, pero no se puso mucho en uso práctico.

1980

Empresa japonesa, Nachi, introduce robot de soldadura por puntos totalmente eléctricos (sin hidráulica); esto inaugura nueva era de robots accionados eléctricamente, reemplazando era previa de accionamiento hidráulico.

1980

Visión artificial probada en aplicación de laboratorio en Universidad de Rhode Island, EE. UU.; un sistema robótico de bin-picking demostró la recogida de piezas en orientación y posiciones aleatorias de un contenedor.

INTRODUCCIÓN DE VISIÓN ARTIFICIAL EN ROBÓTICA DE PRODUCCIÓN

1981

Cognex, empresa de visión artificial, es fundada.

1981

CRS Robotics Corp. fundada.

1981

Kawasaki desarrolla sus propios robots eléctricos (Serie P).

1981

La primera implementación en producción de visión artificial, General Motors Consight en la fundición de St. Catherines, Ontario, está clasificando exitosamente hasta seis fundiciones diferentes a hasta 1,400 por hora desde una cinta transportadora usando tres robots industriales en un entorno de fabricación severo.

1981

PaR Systems, fabricante de sistemas de manipulación de materiales para plantas nucleares, introduce robots gantry a gran escala al mercado; robots gantry proporcionan rango de movimiento y carga útil mucho mayor que robots pedestal del día, y podían reemplazar varios robots.

1981

Intelledex, Inc., fundada por Rich Carone de Hewlett-Packard, fue una compañía pionera en fabricación de sistemas robóticos y automatización para industrias de semiconductores y fabricación de discos duros. La compañía fue fundada en 1981 y basada en Corvallis, Oregon.

1982

Fanuc de Japón y General Motors forman joint venture en GM Fanuc para fabricar y comercializar robots en Norteamérica.

FANUC MECHATRONICS S.A. establecida en Gran Ducado de Luxemburgo. Centro de Entrenamiento Técnico abierto. GMFanuc Robotics Corporation establecida conjuntamente en EE. UU. por FANUC y General Motors. El 1 de julio, el nombre corporativo cambió de FUJITSU FANUC LTD a FANUC LTD. Motor servo AC FANUC desarrollado. Fábrica de Motores completada.

1982

Westinghouse adquiere Unimation.

1982

Fundada en Minneapolis en 1982, PPT Vision se especializó en aplicaciones industriales para visión artificial donde precisión, repetibilidad, alta velocidad y flexibilidad eran requisitos importantes. Fueron líderes mundiales en diseño y fabricación de sistemas de visión artificial 2D completamente digitales desde su origen y se enfocaron fuertemente en mercado de semiconductores.

1983

Adept Technology es fundada. Era anteriormente la División Costa Oeste de Unimation, que se convirtió en parte de Westinghouse tras ser división de Consolidated Diesel Electronic (Condec) por muchos años. Sin embargo, sus raíces se remontan casi 10 años antes, cuando fundadores Bruce Shimano y Brian Carlisle, ambos estudiantes graduados de Stanford, empezaron a trabajar con Victor Scheinman en laboratorio de IA de Stanford.

1983

600 FANUC ROBOTICS LIMITED establecida conjuntamente en R.U. por FANUC y THE 600 GROUP PLC.

1983

El primer robot de seis ejes del mundo, el Motoman L10WA fue introducido en 1983. Presentaba un eje de muñeca extra llamado A. El sistema de control RG podía manejar este modelo de robot y el L10W ordinario con eje externo. Sin embargo, los modelos L10W se usaban casi exclusivamente con el controlador de siguiente generación RX.

El controlador RX introdujo capacidad de controlar hasta ocho ejes, los seis del robot más dos externos. La capacidad de programación aumentó a 2200 posiciones y 1200 instrucciones y podía extenderse a 5000 posiciones. El sistema de control RX tenía capacidad de almacenar 249 trabajos de robot en memoria. Presentaba 48 señales de entrada, 24 de salida, y 2 salidas analógicas. El controlador RX fue el primer sistema con pantalla y texto en inglés.

Versiones posteriores del controlador RX fueron equipadas con funciones modernas como COM-ARC (seguimiento de costura), multi-capa, desplazamiento 3D, y desplazamiento paralelo. Para sincronizar soldadura robot con manipulador rotativo se desarrolló la función TRT. Características de seguridad del operador incluían baja velocidad automática durante programación y mecanismo teach-lock que prohíbe operación mediante otro equipo que no sea la unidad de programación.

1984

Tras dejar Unimation a Westinghouse, Joseph Engelberger fundó Transition Robotics, luego renombrada Helpmates, para desarrollar robots de servicio principalmente para industria médica. Este fue uno de los primeros ejemplos de robots de servicio.

1984

Fanuc: Tras completar nueva Sede Central, Fábrica CNC, Fábrica de Máquinas de Inyección y Laboratorio de Investigación Básica al pie del Monte Fuji, la Sede se trasladó desde Hino City, Tokyo. La máquina de moldeo por inyección plástico totalmente eléctrica, FANUC AUTOSHOT, fue desarrollada.

1985

Con aumento en máquinas herramienta equipadas con NC, la demanda de CNCs de bajo costo se expandió. En 1985, FANUC desarrolló un CNC de bajo costo, FANUC Serie 0 para mercado de máquinas herramienta de gran volumen y gama baja. La Serie 0 de FANUC se basó en tecnologías usadas en Serie 6 de FANUC, especialmente sus activos de software establecidos y fiables. El modelo C en la Serie 0 presentaba computación de alta velocidad y mejoras funcionales con sus microprocesadores de 32 bits actualizados.

1985

Miller Welding se apartó del negocio robótico. OTC lanzó la División Robótica Dinámica y trasladó sede a Twinsburg, Ohio para enfocarse en vender robots a nuevos usuarios.

1986

Kawasaki termina su relación a largo plazo con Unimation y desarrolla y produce su propia línea de robots eléctricos.

1986

Centro Técnico Central, Fábrica de Ensamblaje de Robots y Laboratorio de Tecnología de Producción fueron construidos en área de Sede. GE Fanuc Automation Corporation establecida conjuntamente en EE. UU. por FANUC y General Electric. Bajo la nueva empresa JV, tres compañías operativas, i.e., GE Fanuc Automation North America, Inc. en EE. UU., GE Fanuc Automation Europe S.A. en Luxemburgo y Fanuc GE Automation Asia Ltd. en Japón fueron establecidas. La compañía asiática se estableció en 1987.

1988

BBC Brown Boveri de Zurich Suiza y ASEA de Estocolmo Suecia se fusionan para formar ABB. Robots ASEA se conocen como robots ABB.

1988

Grupo Stäubli compra Unimation de Westinghouse.

1989

Computer Motion fundada para desarrollar herramientas quirúrgicas robóticas; introduce AESOP para su procedimiento quirúrgico endoscópico un año después.

1989

Barrett Technology fundada por CEO Dr. Bill Townsend en 1988 como negocio boutique para desarrollar robots basados en tecnologías avanzadas que trabajan mano a mano con personas. En ese momento, eliminar la barrera entre personas y robots era concepto radical, muy adelantado a su tiempo.

1989

Motoman Inc. formada oficialmente como joint venture entre Hobart Brothers y Yaskawa Electric con sede norteamericana en Troy, OH.

1990

iRobot (el nombre referencia al libro de Isaac Asimov) fundada por Colin Angle, Rodney Brooks y Helen Greiner del laboratorio de IA de MIT. iRobot diseñó robots inteligentes artificiales basados en comportamiento. Impulsados por propietarios “Sistemas de Inteligencia Robótica AWARE” de iRobot, sus robots fueron diseñados para navegar situaciones reales complejas y dinámicas, desde maniobrar alrededor de muebles hasta buscar edificios abandonados. iRobot se enfocó inicialmente en trabajo para departamento de defensa de EE. UU. desarrollando robots de campo de batalla.

1992

Escuela de Robots FANUC establecida. GM-Fanuc Robotics Corporation reestructurada a compañía de participación total de FANUC, FANUC Robotics Corporation, junto con sus subsidiarias, FANUC Robotics North America, Inc. y FANUC Robotics Europe GmbH. Prototipo de robot inteligente construido.

1992

Wittmann Robot and Automation Systems Inc. de Torrington, Conn., demostró control distribuido y control maestro-esclavo adoptando CANbus para todos sus robots CNC; CANbus maneja datos localmente; el robot, su pendant, apiladores, y otro equipamiento downstream procesan datos en sus propios microprocesadores; un controlador maestro coordina óptima y rápidamente todas las tareas.

1992

Marc-Olivier y Pascal Demaurex crearon la empresa Demaurex basada en Romanel-sur-Lausanne, Suiza. Tras comprar licencia para robot Delta en 1987, Demaurex, en Suiza, vendió el primer robot tipo delta de empaquetado en 1992; esta primera aplicación fue instalación histórica de 6 robots cargando pretzels en bandejas blister; se basó en robot delta desarrollado por Reymond Clavel, Instituto Federal de Tecnología de Lausana (EPFL) y fue ejecutado por controlador Adept.

1992

Marc Raibert fundó Boston Dynamics, empresa de Simulación y Robótica como derivación del Laboratorio de Piernas de MIT. Raibert fundó el Laboratorio de Piernas, laboratorio dedicado completamente a investigación para desarrollar robots de patas altamente dinámicos. Originalmente, Raibert fundó el Laboratorio de Piernas en Universidad Carnegie Mellon (CMU), pero luego lo movió a MIT.

La idea de Boston Dynamics tomó forma de este Laboratorio de Piernas. Hoy, se ha vuelto sinónimo de robótica dinámica avanzada.

1993

Sensable Technologies fundada.

1994

Dante II del Instituto de Robótica de CMU, robot caminante de seis patas, explora volcán Mt. Spurr en Alaska para muestrear gases volcánicos.

1995

Intuitive Surgical formada por Fred Moll, Rob Younge y John Freud para diseñar y comercializar sistemas quirúrgicos robóticos. Tecnología fundacional basada en trabajo en SRI, IBM y MIT.

1995

Misión Mars PathFinder de NASA captura ojos e imaginación del mundo al aterrizar PathFinder en Marte y el rover robot Sojourner envía imágenes de sus viajes en el distante planeta.

1996

Kuka separa su diseño de robot y negocio de fabricación en subsidiaria independiente llamada Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH se convierte en cliente; se llama Kuka Flex en Norteamérica.

1997

Honda muestra el P3, el 8vo prototipo en proyecto de diseño humanoide iniciado en 1986.

Nueva Fábrica de Motores Servo FANUC construida. La fábrica presenta “robotización” que maximiza sus horas de operación totales para incluir noches y festivos, además de horas laborales normales. Las horas de operación más largas resultan en costes unitarios menores, permitiéndoles producir motores servo y husillo altamente competitivos. Proceso de trabajo es “robotizado” siempre que y donde sea posible, para producir constantemente motores de alta calidad y reducir tiempo de entrega.

1998

Motoman introduce controlador XRC permitió control de hasta 27 ejes y control sincronizado de tres a cuatro robots. La serie UP de Motoman introdujo un brazo robot más simple que era más accesible para mantenimiento y reparación. Honda fue fundamental impulsando desarrollo tanto de serie UP de brazos como de control de brazo XRC.

1998

Vecna Technologies fundada con oficinas en Cambridge, Massachusetts, y Greenbelt, Maryland.

1998

ABB, Suecia, lanza FlexPicker, el robot de picking más rápido del mundo basado en robot delta desarrollado en Instituto Federal de Tecnología de Lausana (EPFL) por Reymond Clavel, previamente diseñado para Demaurex.

1998

Reis Robotics lanza la generación “5” de control de robot, ROBOTstar V, con uno de los tiempos de ciclo de interpolación más cortos para controles de robot.

1998

Reis Robotics recibe patente en guiado de haz láser integrado a través del brazo robot y lanza modelo robot láser RV6L-CO2.

2000

Honda muestra Asimo, la siguiente generación de su serie de robots humanoides.

2000

Sony revela robots humanoides, llamados Sony Dream Robots (SDR), en Robodex.

2000

Nueva Fábrica de Chapa FANUC completada. Fanuc India Limited reestructurada a compañía totalmente propiedad de FANUC. FANUC ahora posee 90% de acciones de FANUC INDIA y GE Fanuc Automation NA el 10% restante. Siendo accionista mayoritario, FANUC ha asumido responsabilidad total por gestión de FANUC INDIA.

2001

Sony lanza segunda generación de su perro robot Aibo.

2001

Nueva Fábrica de Máquinas de Inyección completada. FANUC LASER SERVICE LTD establecida.

2001

Construido por MD Robotics de Canadá, el Sistema Manipulador Remoto de Estación Espacial (SSRMS) es lanzado exitosamente a órbita y comienza operaciones para completar ensamblaje de Estación Espacial Internacional.

2003

iRobot lanza primer robot de consumo práctico (no juguete), la aspiradora “Roomba”.

2003

Seegrid Vision, es idea del renombrado roboticista Dr. Hans Moravec. Tras décadas perfeccionando tecnología de visión en Instituto de Robótica de Carnegie Mellon, Hans fundó Seegrid en 2003, trayendo inteligencia artificial a manipulación de materiales (vehículos de navegación autónoma).

2003

Intuitive Surgical adquiere Computer Motion terminando larga batalla legal entre las dos empresas sobre patentes de robots quirúrgicos.

2003

KUKA es el primer fabricante de robots en poner personas y robots en contacto cercano: en Robocoaster, el robot gira pasajeros en el aire – un paseo de entretenimiento extraordinario.

2003

Desarrollado en cooperación con DLR, Instituto de Robótica y Mecatrónica, Alemania, la estructura externa del robot ligero KUKA es de aluminio. Tiene capacidad de carga de 7 kg y, gracias a sus sensores integrados, es altamente sensible.

2003

Motoman, Japón, lanzó robot humanoide de brazo único (7 ejes) y dual (13 ejes) con todos cables de suministro escondidos en brazo robot.

2007

Con expiración de patentes de robot delta, Adept Technologies introduce su primer robot delta, el Quattro.

2007

Incubadora tecnológica Willow Garage asume responsabilidad por Robot Operating System, o ROS que fue desarrollado como proyecto estudiantil en Laboratorio de Inteligencia Artificial de Universidad de Stanford.

2007

KUKA, Alemania, lanza primer robot de largo alcance y robot de servicio pesado con carga útil de 1,000 kg.

2008

Industria robótica industrial ve tremenda contracción con llegada de recesión global mayor.

2008

Rethink Robotics, originalmente conocida como Heartland Robotics, Inc. fundada por co-fundada por Rodney Brooks y Ann Whittaker con objetivo de crear lo que se conocerían como Cobots.

2008

FANUC, Japón, lanza nuevo robot de servicio pesado, M-2000iA, con carga útil de casi 1,200kg.

2009

Robots industriales alcanzan etapa “despegue” ya que 60 mil robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2009

Clearpath Robotics, Inc., desarrollador de vehículos industriales autónomos, fundada en 2009 por grupo de cuatro graduados de Universidad de Waterloo.

2009

ABB lanza el robot industrial multipropósito más pequeño hasta la fecha IRB120; es el robot industrial multipropósito más pequeño de ABB pesando solo 25kg y manejando carga de 3kg con alcance de 580mm.

INTRODUCCIÓN DE ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS

2010

Adept Technologies adquiere MobileRobots de Amherst, NH para crear primera combinación tecnológica “brazo y piernas” en robótica industrial.

2010

121,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2011

166,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2012

Amazon adquiere negocio de robótica móvil Kiva Systems por $775M, la mayor transacción robótica hasta la fecha.

2012

Fundación de Robótica de Código Abierto establecida para asegurar continuidad en trabajo con ROS mientras Willow Garage comenzaba a contraerse.

2012

159,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

INTRODUCCIÓN DE (ROBOTS COLABORATIVOS) COBOTS

2013

La “fiesta de presentación” del COBOT en Automate 2013 en Chicago; Universal Robot y Rethink se enfrentan frente a frente en pasillo opuesto con gran interés y fanfarria.

2013

Boston Dynamics adquirida por Alphabet, matriz de Google por cantidad no revelada, junto con 8 otras empresas robóticas. Antes de la adquisición, Google estaba en noticias por su plan de hacer división robótica. Así las 9 empresas robóticas se convirtieron en parte de Replicant, la nueva División Robótica de Google liderada por Andy Rubin, co-fundador de Android.

2013

Niels Jul Jacobsen, creó el primer ejemplo de lo que un día se convertiría en robot móvil autónomo MiR usando ladrillos LEGO de su hijo. Mobile Industrial Robots fundado oficialmente en Odense, Dinamarca en mayo 2013.

2013

178,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2014

Empresa de cobots Aubo Robotics fundada en Beijing, China con centro de desarrollo en Changzhou (originalmente llamada Smokie Robotics).

2014

Reis Robotics GmbH & Co. KG Maschinenfabrik, con ubicación de producción en Obernburg am Main, se convierte en parte de KUKA AG.

2014

Fetch Robotics fundada y es pionera de Automatización On-Demand — la única solución que despliega Robots Móviles Autónomos (AMRs) seguros, fiables y versátiles para mercados de almacenamiento y logística intra.

2014

KUKA AG y fabricante de logística y AGV, Swisslog Holding AG, se fusionan.

2014

Seegrid presenta Capítulo 11 de protección por bancarrota; activos eventualmente adquiridos por Giant Eagle Foods.

2014

221,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2015

Universal Robots adquirida por empresa estadounidense Teradyne por US$285M. Teradyne es proveedor líder de equipamiento de prueba automatizado para testar semiconductores, productos inalámbricos, almacenamiento de datos, y sistemas electrónicos complejos.

2015

Omron Electronics adquiere Adept Technologies de Pleasanton, CA, la empresa pionera en robótica en Norteamérica y descendiente directa de Unimation, la primera empresa robótica del mundo.

2015

Joseph Frederick Engelberger falleció el 1 de diciembre; fue físico, ingeniero y empresario estadounidense. Licenciando la patente original otorgada a inventor George Devol, Engelberger desarrolló el primer robot industrial en Estados Unidos, el Unimate, en los 50s.

2015

254,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2016

Seegrid sale de bancarrota con año récord de ventas.

2016

Ready Robotics fundada en 2016 por Benjamin Gibbs, Kel Guerin y Jake Huckaby; el trío desarrolla concepto de nuevo sistema operativo para robots llamado Forge/OS que unificará robótica industrial creando un lenguaje de programación simple de usar, basado en flowchart, que puede aplicarse a todas las marcas de robots y sus dispositivos periféricos.

2016

Universal Robots presenta UR+: un ecosistema único que añade valor para comunidad de desarrolladores, distribuidores, y clientes finales; une el Programa de Desarrolladores UR+ con escaparate para presentar aplicaciones innovadoras plug-and-play.

2016

Inventor de robot de línea de ensamblaje, ex mentor del Equipo de Robótica Aragón (ART), creador del Brazo Scheinman, un brazo articulado temprano y contribuyente a primeros brazos eléctricos de Unimation, Victor Scheinman murió de ataque al corazón a 73 años en Petrolia, California el martes 20 de septiembre.

2016

294,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2016

Fabricante chino de electrodomésticos de $30B Midea lanzó oferta de 4.5 mil millones euros ($5 mil millones) por fabricante alemán de robots Kuka en mayo 2016 permitiéndole controlar participación de voto del 94.55% en Kuka.

2017

SoftBank, empresa japonesa de telecomunicaciones y tecnología compra Boston Dynamics de Alphabet por cantidad no revelada.

2017

Aethon, fabricante de vehículos autónomos para logística intra, entra en acuerdo para ser adquirida por ST Engineering, firma de ingeniería de $USD 6.68 mil millones, con operaciones globales y fuerte experiencia en robótica móvil. Aethon se convertirá en división de la sede EE. UU. de ST Engineering, VT Systems y será parte del sector Land Systems del grupo liderado por ST Kinetics, enfocado en innovación tecnología robótica.

2017

Blue River Technology adquirida por John Deere* por $305 millones. La adquisición de la startup de inteligencia artificial y equipamiento agrícola de Silicon Valley por el mayor fabricante de equipamiento agrícola (Deere).

2017

381,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2017

En el Año del Cobot, hay varios lanzamientos de nuevos productos en Automate 2017 en marzo en Chicago: Aubo, establecida en China en 2015, introduce su gama de cobots eventualmente alcanzando cuatro modelos de 3kg carga a 16kg.

2017

Techman de Taiwán también lanzó su nueva oferta de cobot en Norteamérica en Automate en Chicago; Techman es “white labeled” por Omron Automation.

2017

Un tercer nuevo entrante al espacio cobot lanzado en Automate 2017 es Productive Robotics (Santa Barbara, CA); el OB-7 es destacado.

2017

400,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR); este es un nuevo récord anual.

2017

Vecna Robotics recauda $13.5M para ayudar financiar desarrollos de robots móviles para mercado logístico.

2018

Maxar Technologies el 16 de julio compró Neptec, empresa canadiense con experiencia robótica útil para actividades espaciales como servicio de satélites y construcción de estaciones espaciales; Maxar dijo que la adquisición de 42 millones dólares canadienses ($32 millones USD) de Neptec incorporará los 100 empleados de la compañía en la división MDA de Maxar basada en Vancouver, Canadá; Neptec permitirá a Maxar aprovechar sistemas electro-ópticos y electro-mecánicos avanzados así como LIDAR – Detección y Rango de Luz – sistemas para conectar estructuras en espacio usando sensores de guía y navegación.

2018

Vecna Robotics recauda $13.5M para ayudar financiar desarrollos de robots móviles para mercado logístico.

2018

Rethink declara bancarrota; activos de robot eventualmente vendidos a Hahn Group de Alemania.

2018

Teradyne, propietaria de Universal Robots, adquiere Energid Technologies (cantidad no revelada) y MiR danés (Mobile Industrial Robots) por $148 millones.

2018

En septiembre, Brain Corp (“Brain”), empresa de IA especializada en desarrollo de tecnología auto-conducción para robots, se asocia con Tennant Company, líder mundial en diseño, fabricación de productos y soluciones de limpieza para mantener superficies en entornos industriales, comerciales y exteriores; esto será demostración temprana de vehículos autónomos reales.

2018

Establecida en 2015, empresa surcoreana Doosan Robotics, Doosan lanza su nueva gama de cobots en Norteamérica en Automate en Chicago en marzo.

2018

421,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR).

2019

382,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR); la reducción del 15% sobre envíos 2018 se debe a recesión global en desarrollo.

2020

En enero, se anunció nueva cepa de virus llamada COVID-19, se extendía rápidamente en provincia Hubei en China; pronto se extendería por el mundo con resultados mortales; con cierres de fábrica asociados, la importancia de robótica en producción se vuelve aún más clara para todos; robots son posteriormente desplegados para fabricar kits de prueba y vacunas.

2020

En octubre, Seegrid Corporation adquiere Box Robotics, startup de robótica móvil trayendo mapas de alta definición, LiDAR tridimensional y aprendizaje profundo al espacio de automatización de almacén y fabricación.

2020

Dr. Seiuemon Inaba, fundador y presidente honorario de FANUC, falleció el 2 de octubre de 2020, a los 95 años. Contribuyó significativamente al desarrollo de industria robótica no solo en Japón sino en el mundo.

2020

Hyundai gasta $880 millones por 80% de innovador robótico Boston Dynamics, empresa que ha pasado por varias manos; en 2013 fue comprada por Google, y luego vendida a Softbank en 2017. Softbank mantuvo participación del 20% en la empresa tras adquisición por Hyundai.

2020

Universal Robots Alcanza Hito Industrial con 50,000 Robots Colaborativos Vendidos; anunciado el 14 de diciembre.

2020

384,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR) con ventas de robots resistiendo recesión global por pandemia.

2021

El año 2021 está destinado a convertirse en año de acuerdos financieros y adquisiciones, especialmente entre empresas de robots móviles (AMR).

2021

Brooks Automation adquiere Precise Automation, desarrollador de robots colaborativos y subsistemas de automatización basado en Fremont, CA, por unos $70 millones en efectivo en abril; Precise fue fundada por pioneros robóticos, Brian Carlisle y Bruce Shimano en 2004.

2021

En julio, empresa del área de Boston Novanta Inc. adquiere ATI Industrial Automation, de propiedad privada, por $172 millones. ATI es proveedor líder de soluciones tecnológicas inteligentes end-of-arm a fabricantes de equipos originales (“OEMs”) para robots industriales avanzados y quirúrgicos.

2021

Zebra Technologies Corporation, empresa de automatización logística, en julio anunció intención de adquirir Fetch Robotics, pionera en automatización on-demand y plataformas de robótica móvil.

2021

En otro acuerdo de julio, ABB adquiere ASTI Mobile Robots, fabricante global líder de robots móviles autónomos (AMR) con amplia cartera en todas las aplicaciones principales habilitadas por suite de software de la empresa.

2021

En septiembre, Locus Robotics, líder en robots móviles autónomos (AMRs) para almacenes de cumplimiento, anunció que adquirió Waypoint Robotics, líder en robots móviles autónomos, omnidireccionales, de grado industrial.

2021

435,000 robots industriales son enviados globalmente según Federación Internacional de Robótica (IFR); esto establece un nuevo récord anual.

2022

En marzo, Fanuc Automation anuncia expansión de su línea de productos cobot CRX para incluir (4) nuevos modelos extendiendo rango de productos desde 5kg carga a 25kg, que es el cobot de mayor carga en el mercado; combinado con serie CR (verde) cobots anteriores, Fanuc ofrece ocho modelos de 4kg a 35kg carga.

2022

En abril, Futura Automation lanza su gama de “Soluciones Simples” para robots y cobots en fabricación; la gama de aplicaciones usa componentes estándar “off the shelf” con ingeniería y coste mínimos requeridos para implementación del cliente; la primera solución liberada es para Tending de Fresadora Vertical, la F-A-R VM101.