Del trabajo manual a la automatización:trazando el camino hacia un futuro sin trabajo
El camino hacia la fabricación totalmente automatizada de bienes acaba eliminando la necesidad de trabajo humano, algo que me gusta llamar "La semana sin trabajo". El progreso hacia este “objetivo” está estrechamente relacionado con la evolución de la inteligencia artificial (IA) y la robótica. Esta narrativa explorará los hitos clave y el papel de la IA en el logro de esta ambiciosa visión. Durante más de una década he mantenido una cronología histórica de la robótica y la automatización en el sitio web de nuestra empresa. Se actualiza anualmente:https://futura-automation.com/2019/05/15/a-history-timeline-of-industrial-robotics/
Antes de la Revolución Industrial, los procesos de fabricación eran en gran medida manuales y requerían mucha mano de obra. Desde antes de la primera aparición del “homo erectus” en el África central prehistórica hace unos 2 millones de años, los antiguos artesanos y artesanos dependían de herramientas manuales y de laboriosas técnicas manuales para producir bienes (incluso los dibujos rupestres cuentan). Sin embargo, incluso en estas primeras etapas, comenzaron a surgir formas rudimentarias de automatización. Por ejemplo, se utilizaban palancas, ruedas, ruedas hidráulicas, engranajes y poleas para accionar maquinaria sencilla, automatizando ciertos aspectos de la producción textil y la molienda de cereales.
Los autómatas, máquinas complejas esencialmente mecánicas accionadas por resortes, agua o viento que recreaban algún aspecto de la vida, surgieron hace varios miles de años en el imperio egipcio. Un ejemplo más reciente es el reloj astronómico del siglo XIV en la Catedral de Estrasburgo (Francia) (¡que he visitado personalmente y me ha sorprendido!). Debido a la complejidad y las herramientas y materiales limitados antes del siglo XIX, sólo los reyes, emperadores y papas podían permitirse el lujo de encargar autómatas complejos. Aquí, en el siguiente vídeo, se muestran varios ejemplos de los primeros autómatas.
La Revolución Industrial marcó un importante punto de inflexión en la fabricación. Innovaciones como la hiladora, la máquina hidráulica y la máquina de vapor revolucionaron la fabricación textil, aumentando la productividad y reduciendo la dependencia del tedioso trabajo manual. En 1799, la invención de la desmotadora de algodón por parte de Eli Whitney automatizó la separación de las fibras de algodón de las semillas, agilizando el proceso de producción.
Desmotadora de algodón de Eli Whitney alrededor de 1790
A finales del siglo XIX y principios del XX surgieron las técnicas de producción en masa iniciadas por visionarios como Henry Ford. La implementación por parte de Ford de la línea de ensamblaje en la fabricación de automóviles redujo drásticamente los tiempos y costos de producción, preparando el escenario para una mayor automatización. Al dividir tareas complejas en movimientos más simples y repetitivos, la línea de montaje hizo posible emplear trabajadores semicalificados para realizar tareas especializadas.
Línea de producción de automóviles temprana de Henry Ford
La mitad del siglo XX fue testigo de importantes avances en automatización y robótica. La introducción de máquinas de control numérico por computadora (CNC) revolucionó los procesos de mecanizado, permitiendo un control preciso y automatizado de las máquinas herramienta. La máquina CNC sentó las bases para los robots industriales en términos de los componentes de precisión necesarios (servomotores de circuito cerrado y codificadores de retroalimentación de posición) y el software de control (códigos G y M). Los robots comenzaron a entrar en las fábricas, realizando tareas como soldadura, pintura y montaje con rapidez y precisión. La instalación por parte de General Motors del primer robot industrial, el Unimate operado hidráulicamente, en 1961 marcó un momento crucial en la historia de la automatización.
Uno de los primeros robots Unimate hidráulicos
En 1971 Intel presentó el primer microprocesador, el 4004. Las décadas de 1970 y 1980 vieron la adopción generalizada de la informatización en la fabricación. El desarrollo de los sistemas de diseño asistido por computadora (CAD) y de fabricación asistida por computadora (CAM) revolucionó el diseño de productos y la planificación de la producción. Los sistemas CAD/CAM permitieron a los diseñadores crear modelos digitales de productos, que podrían traducirse directamente en instrucciones para procesos de fabricación automatizados. Esta integración de la tecnología informática simplificó aún más la producción y aumentó la eficiencia.
El primer microprocesador, el Intel 4004
Con el desarrollo del microprocesador y los lenguajes de control y computación ubicuos y económicos como Fortran y “C”, surgió una computadora de automatización industrializada y especializada. La década de 1980 fue testigo del surgimiento de los controladores lógicos programables (PLC), que revolucionaron la automatización industrial. Los PLC reemplazaron los sistemas de relés electromecánicos tradicionales con control digital, lo que permitió una automatización más flexible y confiable de los procesos de fabricación. Se desarrolló un software que emulaba la lógica de relés conocida como “diagramas de escalera”. Los PLC podrían programarse para controlar maquinaria y equipos, monitorear entradas de sensores y ejecutar tareas basadas en lógica, reduciendo la necesidad de intervención manual en las operaciones de la fábrica.
El siglo XXI trajo consigo la convergencia de las tecnologías físicas y digitales en la fabricación. El Internet de las cosas (IoT) facilitó la conectividad de dispositivos y equipos en la fábrica, permitiendo el monitoreo y control en tiempo real de los procesos de producción. Los sensores inteligentes integrados en maquinaria y productos proporcionaron información valiosa, lo que permitió el mantenimiento predictivo, el control de calidad y la optimización de los flujos de trabajo de producción. Esta era de fabricación inteligente sentó las bases para sistemas de producción más inteligentes y autónomos.
Las décadas de 2010 y 20 han sido testigos de avances significativos en inteligencia artificial (IA) y “aprendizaje automático”, mejorando aún más las capacidades de los sistemas de fabricación automatizados. Los algoritmos de IA permitieron a las máquinas aprender de los datos, adaptarse a condiciones cambiantes y tomar decisiones de forma autónoma. Los algoritmos de aprendizaje automático optimizaron los programas de producción, el mantenimiento predictivo y los procesos de control de calidad, mejorando la eficiencia y reduciendo el tiempo de inactividad. Los robots colaborativos, o cobots, surgieron como una nueva generación de robots diseñados para trabajar junto a los humanos, mejorando la productividad y la flexibilidad en la fábrica.
Los algoritmos de IA ahora se enseñan en muchos casos mediante simulaciones por computadora “cinemáticamente precisas” de cómo podrían interactuar las variables del mundo real (iluminación (para la visión), color, peso, movimiento mecánico, fuerza/presión de agarre, retroalimentación táctil, etc.). La capacidad de enseñar a un robot a partir de una simulación acelera el esfuerzo de capacitación para nuevas tareas, lo cual es fundamental en la fabricación para lograr mayores grados de personalización a un menor costo unitario. A continuación se muestra un vídeo del Instituto de Ciencias de la Computación de Oxford que describe el estado de la interacción entre robótica e IA y la razón por la cual la IA es tan difícil de aplicar a robots multiaxiales en una variedad de entornos desconocidos.
Papel de la inteligencia artificial para lograr una fabricación totalmente automatizada
La inteligencia artificial (IA) desempeña un papel fundamental a la hora de impulsar la transición hacia la fabricación totalmente automatizada. Su integración en los procesos de fabricación permite que las máquinas realicen tareas complejas con mayor eficiencia, precisión y autonomía. Así es como la IA contribuye a la realización de esta visión:
Desafíos y consideraciones
Si bien los beneficios potenciales de la IA para lograr una fabricación totalmente automatizada son inmensos, se deben abordar varios desafíos y consideraciones:
Conclusión
Hay un viejo dicho, popularizado por Oscar Wilde en 1889, que dice que “la vida imita al arte”. En 2017 publiqué un artículo sobre cómo el dibujo animado de Hanna-Barbera, “Los Supersónicos”, predice con precisión el futuro:https://futura-automation.com/2019/07/11/jetsons-predictedit/. Al igual que con “Spacely Sprockets”, donde aparentemente trabajó George Jetson (aunque nunca pareció estar trabajando), nuestro propio futuro mira hacia una visión de fabricación totalmente automatizada, eliminando por completo la necesidad de trabajo humano. Esta perspectiva sigue siendo una perspectiva tentadora, quizás inevitable.
Los continuos avances en robótica, inteligencia artificial, nanotecnología y ciencia de materiales pueden eventualmente conducir al desarrollo de sistemas de fabricación totalmente autónomos capaces de operar sin intervención humana. Estos sistemas serían altamente flexibles, adaptables y resilientes, capaces de responder a las demandas cambiantes del mercado y a los requisitos de producción en tiempo real. El único insumo sería el capital, ya que, en última instancia, todos los materiales también pueden producirse mediante procesos controlados por IA utilizando máquinas y sistemas de minería y fresado diseñados y construidos por robots controlados por IA.
La realización de una fabricación totalmente automatizada representaría un cambio de paradigma en la naturaleza del trabajo, planteando profundas preguntas sobre el futuro del empleo, la economía, la sociedad y la realización de la vida personal. Con la llegada de un número cada vez mayor de componentes humanos fabricados (reemplazos de articulaciones de cerámica y metal, marcapasos, lentes oculares, estimuladores neurológicos) es razonable especular que los robots, la inteligencia artificial y la vida humana se fusionarán en una fecha no muy lejana creando una "sociedad cyborg".
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