Comandos G-code esenciales para añadir al final de su programa CNC

Los CNCs ejecutan comandos secuencialmente. Al presionar inicio de ciclo, el control ejecuta el programa de principio a fin, bloque a bloque. La mayoría de controles permiten al operador determinar el punto desde el cual el CNC comenzará a ejecutar. Si el cursor está en el primer comando, el CNC comienza desde el inicio. Si el operador coloca el cursor en el comando que inicia la tercera herramienta, el CNC arranca en la tercera herramienta.

Una vez presionado inicio, el CNC continuará ejecutando hasta que se le diga que se detenga. Comandos que detienen la ejecución incluyen M01 (parada opcional), M00 (parada de programa) y M30 (fin de programa). Al detenerse con M01 o M00, presionar inicio hará que el CNC continúe desde donde se detuvo. Cuando se ejecuta el comando de fin de programa, el CNC se detiene y también retorna al inicio del programa. Al presionar inicio nuevamente, el CNC comenzará desde el primer comando.

Si sus CNCs se comportan así, hay cosas útiles que puede incluir en sus programas después de la palabra de fin de programa (M30). En operación normal, el CNC no «verá» ni ejecutará estos comandos. Si se deben ejecutar los comandos de secuencia especial, el operador tendrá que escanear hasta ellos, igual que al re-ejecutar una herramienta. Son comandos que podría querer que sus operadores ejecuten ocasionalmente pero no en cada ciclo.

Considere los ejemplos a continuación. Con un poco de reflexión, probablemente pueda idear otros más apropiados a sus necesidades específicas.

Enviar ejes de un torno a una posición de inicio segura

Puede ser importante que los ejes de la máquina estén en una ubicación específica cuando se ejecuta el programa. Quizás obstrucciones (como el contrapunto) puedan causar interferencia si los ejes no están pre-posicionados apropiadamente. Considere estos comandos:

O0001 (número de programa)
N005 T0101 (indexar a estación uno)
N010 G96 S500 M03 (arrancar husillo)
N015 G00 X1.7 Z0.1 M08 (mover a primera posición X/Z, iniciar refrigerante)
. (comandos para el resto del programa)
N550 G00 Z0.1 M09 (retraer última herramienta, detener refrigerante)
N555 X8.0 Z5.0 (mover a posición segura de indexado)
N560 M30 (comando de fin de programa)
N999 (inicio de secuencia especial de programa)
G28 U0 (mover a posición de referencia del eje X)
G28 W0 (mover a posición de referencia del eje Z)
G00 W-12.0 (mover eje Z a posición de inicio segura)
M30 (retorna ejecución al inicio del programa)

Note que un ajuste de parámetro controla cuándo el CNC deja de cargar un programa. Para que este programa se cargue en su totalidad, el parámetro debe estar configurado en delimitador de fin de archivo (%). De lo contrario, el CNC dejará de leer al leer el primer M30, y la secuencia N999 no se cargará.

Los comandos después del primer M30 no se ejecutarán durante operación normal. Cuando el operador necesite enviar la máquina a la posición de inicio segura (tras preparación, inicio de turno, tras detener el programa, etc.), escaneará al número de secuencia N999 y ejecutará el programa desde allí. Cuando el CNC alcance el segundo M30, detendrá la ejecución y retornará al primer comando del programa. La secuencia especial N999 no se ejecutará de nuevo a menos que el operador escanee a ella.

Si elige usar esta técnica, use un número de secuencia fácil de recordar (como N999) como comando de inicio de la secuencia especial. Hágalo en cada programa donde incorpore esta técnica para que los operadores siempre puedan escanear al mismo número de secuencia.

Incluir asignaciones de cero de programa (comandos G10)

Si hace preparaciones calificadas en centros de mecanizado, probablemente incluye una serie de comandos G10 que ingresan valores en offsets de fijación relacionados. Estos comandos probablemente se ejecutan cada vez que se corre el programa. Si el operador necesita ajustar un valor de offset de fijación —y lo hace en el propio offset— el ajuste será sobrescrito la próxima vez que se ejecute el programa. Este problema se supera incluyendo los comandos G10 en la secuencia especial N999. El operador escaneará y ejecutará la secuencia especial una vez durante la preparación.

Comandos especiales de preparación

La secuencia especial puede ayudar a la gente de preparación. Quizás un orificio o pasador de fijación debe ser indicado para asignar el origen del programa para un programa de centro de mecanizado. Puede incluir un movimiento de posicionamiento aproximado al centro X/Y del orificio o pasador en la secuencia especial, así:

N550 M30 (fin de programa de mecanizado)
N999 G91 G28 Z0 (enviar eje Z a su posición de referencia)
G28 X0 Y0 (enviar ejes X/Y a sus posiciones de referencia)
G00 X-10.0376 Y-7.9037 (mover sobre el orificio/pasador en XY)
M30 (fin de secuencia especial)

Comandos de cálculo

Usando técnicas de macro personalizada, puede permitir a un operador realizar ciertos cálculos específicos del trabajo, como determinar el monto de ajuste de offset para dimensionar un roscado tras una medición tomada sobre pasadores.

Comandos de retrabajo

Si a veces se requiere retrabajo de pieza tras mecanizado, incluya los comandos relacionados en una secuencia especial N999. Por ejemplo, quizás el operador deba pulir o lijar un diámetro torneado. Los comandos para arrancar y detener el husillo podrían incluirse en la secuencia especial.