Perfilado robótico en proceso: Mediciones OD precisas con micrómetros digitales

Autonetics de Chapel Hill, Carolina del Norte es un especialista en automatización de manufactura, pero el director de tecnología Chris Wezyk dice que la especialidad es más matizada que eso. La compañía resuelve desafíos de automatización combinando dispositivos comerciales de formas inusuales, dice. Este video muestra un ejemplo —un par de micrómetros digitales acoplados a un robot para proveer mediciones rápidas y precisas de las características OD de una pieza torneada. El robot (de Kawasaki) simplemente barre la longitud de la pieza en segundos para dejar que los micrómetros (de Micro-Epsilon) obtengan miles de puntos de datos en segundos —datos que pueden usarse para desarrollar automáticamente un modelo CAD altamente preciso. Software escrito por Autonetics interpreta las mediciones, permitiendo que la información se aplique a un pase de mecanizado de seguimiento, entre otros usos potenciales.

El Sr. Wezyk dice que la precisión es mejor de lo que uno podría imaginar. El posicionamiento del robot es preciso, pero un robot típicamente no se usa para las aplicaciones de posicionamiento y medición más finas. En esta aplicación, sin embargo, el micrómetro digital provee la precisión en el eje radial de la pieza, mientras que la ubicación de la cara del husillo del torno es un valor conocido a lo largo de la dirección axial de la pieza. Este valor se usa como referencia para compensar el posicionamiento del robot a lo largo del eje Z del torno. Como resultado, un barrido rápido a través de solo un pequeño rango del eje Z es suficiente para dejar que el robot recoja cualquier ubicación precisa del eje Z donde la medición de diámetro necesita ser conocida.

El mismo robot también puede usarse para inspeccionar características internas, dice. Para hacer esto, el robot soltaría el set de micrómetros digitales y recogería otro dispositivo —probablemente un arreglo de galgas tapón capacitivas permitiéndole medir una gama de diámetros internos.