Conceptos Básicos de Cobots: 5 Pasos Esenciales para Identificar la Aplicación Ideal para tu Próximo Robot Colaborativo

El auge de robots colaborativos en tecnología industrial ha desatado una "revolución cobot", redefiniendo cómo humanos interactúan con robots en fábricas. Expertos tecnológicos, fabricantes y clientes han destacado repetidamente beneficios que cobots aportan a la planta, como seguridad laboral y aumento de ROI. Por esto, varias empresas ahora despliegan los últimos cobots en sus líneas de montaje.

Tu empresa puede considerar pronto la misma acción para mantenerse ahead de la competencia y cosechar beneficios de esta inversión. Sin embargo, querrás asegurar que el cobot se despliegue para una tarea que realmente pueda realizar bien. Aquí tienes 5 pasos para determinar la mejor aplicación para un nuevo cobot.

5 Pasos para Elegir la Mejor Tarea para un Nuevo Cobot

1. Identifica las Tareas Más Adecuadas

Los cobots no están diseñados para reemplazar humanos completamente. Más bien, aumentan procesos industriales asumiendo ciertas tareas, permitiendo a operadores enfocarse en asignaciones de alta cualificación. Aquí dos criterios para elegir tareas que tu cobot puede realizar en lugar de un empleado:

Repetitivas

Un humano puede cumplir la misma tarea fácilmente, pero quizás no con la misma energía por tiempo prolongado por lo mundano. También aplica a tareas que requieren girar y volverse repetidamente. Los resultados de la misma tarea repetitiva pueden variar en calidad. Si se dejan a empleados humanos, también pueden sufrir lesiones por esfuerzo repetitivo.

Los cobots hacen estas tareas eficazmente sin más esfuerzo. Algunos cobots tienen sistemas de visión integrados, haciéndolos altamente capaces de reconocimiento de patrones y colores. Estas características de aplicación de visión les dan capacidad de hacer tareas repetitivas cuando se les ordena, ejecutándolas sin esfuerzo.

Peligrosas

Estas tareas pueden involucrar trabajo cerca de maquinaria pesada o entornos que llevan a empleados a sus límites (ej. hornos de fundición o congeladores). Operadores humanos están comprensiblemente en riesgo al realizarlas.

Los cobots no solo realizan estas tareas intimidantes, sino que lo hacen sin causar daño potencial a humanos alrededor. Los cobots deben cumplir requisitos de seguridad de cooperación humana ISO 10218-1 e ISO/TS 15066. Con sus capacidades de velocidad y fuerza, los cobots anteponen seguridad en todo aspecto.

2. Conoce la Cinemática de tu Cobot

Los brazos robóticos pueden realizar tareas hechas previamente por humanos, pero no se mueven exactamente igual que brazos humanos. Puede que tengas que olvidar cómo completar una tarea manualmente, pensando en cómo lograr la misma junto a un cobot. Familiarízate con el rango cinemático y espacio de trabajo de tu cobot. Explora diferentes orientaciones desde las que el cobot puede alcanzar el mismo punto. Mueve el efector final a posición y mantenlo mientras mueves los codos.

Una vez tengas idea del rango de movimiento de tu cobot, será más fácil programar las primeras tareas. La mayoría de cobots se programan moviéndolos a ciertas posiciones.

3. Repiensa Horarios Existentes

Además de asumir trabajos mundanos o de alto riesgo con facilidad, los cobots pueden trabajar 24/7/365, sin necesitar descansos o vacaciones como humanos. Probablemente tendrás que replanificar horarios de producción para contar con adiciones robóticas. Por ejemplo, tu empresa puede añadir un tercer turno "lights-out" para cobots, programándolos para ensamblar piezas noche y completarlas antes de que trabajadores lleguen por la mañana.

O pueden cubrir posiciones en celdas de trabajo difíciles de dotar, para que la línea de producción no se detenga y pedidos se cumplan a tiempo.

4. Consulta al Fabricante/Distribuidor

Incluso después de programar y posicionar tus cobots, querrás mantener contacto con tu fabricante y distribuidor. Con varias ventas y despliegues, sabrán las mejores tareas para robots específicos en un entorno dado, así como los garras que deberías usar.

5. Piensa en el Futuro

El objetivo del proceso de diseño para ensamblaje (DFA) es aumentar productividad planificando productos futuros para ensamblarse de la forma más simple. No significa rediseñar todos los productos existentes. Pero quizás quieras contar con capacidades de tu cobot en diseños futuros para que encaje bien en aplicaciones relacionadas con nuevos productos.

Puede haber ventajas en incorporar tecnología de fabricación de vanguardia en tu línea de montaje, pero incluso el cobot más avanzado solo rendirá bien si se adapta a la tarea asignada. Dicho esto, los pasos para determinar la mejor aplicación para tu nuevo cobot son directos, requiriendo solo un poco de tiempo y pensamiento extra por parte de operadores.

También es generalmente aconsejable mantener contacto con fabricantes y distribuidores, independientemente del equipo. Los beneficios de insight experto pueden extenderse más allá del despliegue de tus nuevos cobots y ayudar a optimizar el resto de tu línea de montaje.

¿Interesado en profundizar en el mundo de los cobots? Continúa siguiendo esta serie con un cuarto artículo bonus sobre tipos de robots colaborativos para aplicaciones industriales.

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