Acceso a Posición Actual de Eje en Sinumerik 840D con Variable $AA_IM
Variable de sistema Sinumerik 840D $AA_IM para posición actual de eje
Siemens Sinumerik 840D da al mecanizador la máxima flexibilidad para programar como quiera. Puede crear sus propias variables y acceder a las variables de sistema.
Así se accede a la posición actual de ejes mediante variables de sistema.
Variable $AA_IM
$AA_IM nos da el valor actual del eje en el sistema de coordenadas máquina (SCM).
Ejemplo
N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
La línea verifica si el carro del eje X está por debajo de 15, entonces salta a un error (podría haber peligro de colisión). Debe quedar claro que esta variable da valores en SCM.
Variable $AA_IW
Si quiere valores calculados en sistema de coordenadas de pieza (SCP), use $AA_IW[ejes] que lee valor real en SCP.
Ejemplo
N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
Incluso puede probar esto:
N20 MSG ("Posición X" << $AA_IW[X] << "¡Compruebe!")
El código anterior muestra un mensaje en el panel de control con el valor actual de X (SCM).
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