Variable del sistema Sinumerik 840D $AA_IM para la posición actual del eje
Variable del sistema Sinumerik 840D $AA_IM para la posición actual del eje
Siemens Sinumerik 840D le brinda al maquinista CNC la máxima flexibilidad para programar la máquina CNC de la manera que desee. Puede crear sus propias variables. Puede acceder a las variables del sistema Sinumerik 840D .
Aquí se explica cómo acceder a las posiciones actuales de los ejes a través de las variables del sistema Sinumerik 840D.
Variable del sistema Sinumerik 840D $AA_IM
$AA_IM nos dice el valor actual del eje en el sistema de coordenadas de la máquina MCS.
Ejemplo
N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
La línea anterior comprueba si el deslizamiento del eje x está por debajo de 15 y luego muestra un error (podría haber peligro de colisión ). Debe quedar claro que esta variable da los valores en el sistema de coordenadas máquina MCS.
Variable del sistema Sinumerik 840D $AA_IW
Si desea tomar los valores que se calculan a través del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo, intente AA_IW[eje] que lee el valor real en WCS
Ejemplo
N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202
Incluso puedes probar esto
N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!") El código anterior mostrará el mensaje en el panel de control de la máquina con el valor actual del eje x (MCS).
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