¿Cuáles son las diferencias entre motores paso a paso y servomotores?

Los servomotores se utilizan como actuadores en el sistema de control para convertir las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U / V / W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, el codificador del motor retroalimenta la señal al controlador y el controlador compara el objetivo con el valor de retroalimentación. Se comparan los valores y se ajusta el ángulo de rotación del rotor.

La precisión del servomotor viene determinada por la precisión del codificador, es decir, el propio servomotor tiene la función de enviar pulsos. Enviará un número correspondiente de pulsos cada vez que gire un ángulo, de modo que los pulsos del servovariador y el codificador del servomotor formen una respuesta. Entonces es control de circuito cerrado.

El motor paso a paso es un dispositivo de motor paso a paso con elemento de control de bucle abierto que convierte las señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En el caso de que no haya sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia de la señal de pulso y el número de pulsos, y no se ven afectados por los cambios de carga.

Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo en la dirección establecida, que se denomina "ángulo de paso". El paso puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos, a fin de lograr el propósito de un posicionamiento preciso. También puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia de pulso del controlador, para lograr el propósito de alta velocidad. Por lo tanto, el motor paso a paso es un control de bucle abierto.

La diferencia entre motores paso a paso y servomotores

Controlador

El controlador de motor paso a paso es un producto electrónico que puede enviar señales de pulso uniformes. Después de que la señal enviada ingrese al controlador del motor paso a paso, el controlador la convertirá en la señal de corriente fuerte requerida por el motor paso a paso para hacer funcionar el motor paso a paso. El controlador del motor paso a paso puede controlar con precisión el motor paso a paso para girar en todos los ángulos. Lo que recibe el conductor es una señal de pulso. Cada vez que recibe un pulso, el conductor le dará al motor un pulso para hacer girar el motor en un ángulo fijo. Debido a esta característica, los motores paso a paso se utilizan ampliamente en varias industrias en la actualidad.

Un controlador de servomotor es un controlador que se utiliza para controlar un servomotor. Su función es similar a la de un convertidor de frecuencia que actúa sobre un motor de CA ordinario. Forma parte del servo sistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. Generalmente, el servomotor se controla a través de tres formas de posición, velocidad y par para lograr un posicionamiento del sistema de transmisión de alta precisión. Actualmente es un producto de alta tecnología de transmisión.

Precisión de control

Cuantas más fases y latidos del motor paso a paso, mayor es su precisión. El servomotor se basa en el codificador incorporado. Cuanto más escala tenga el codificador, mayor será la precisión.

Métodos de control

Uno es el control de bucle abierto y el otro es el control de bucle cerrado.

Características de baja frecuencia

Los motores paso a paso son propensos a vibraciones de baja frecuencia a bajas velocidades. Generalmente, la tecnología de amortiguación o subdivisión se utiliza para superar las vibraciones de baja frecuencia, mientras que los servomotores no vibrarán a bajas velocidades. El servo sistema de CA tiene una función de supresión de resonancia, que puede cubrir la falta de rigidez de la máquina, y el sistema tiene una función de análisis de frecuencia (FFT) dentro del sistema, que puede detectar el punto de resonancia de la máquina para facilitar el ajuste del sistema.

Características de frecuencia de par

El par de salida del motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad, y el servomotor de CA tiene una salida de par constante.

Capacidad de sobrecarga

Los motores paso a paso no tienen capacidad de sobrecarga, mientras que los motores de CA tienen una mayor capacidad de sobrecarga.

Rendimiento operativo

El motor paso a paso adopta un control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, es fácil perder pasos o atascarse. Cuando la velocidad es demasiado alta, es fácil sobrepasarla. El servo sistema es de control de bucle cerrado. El variador puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor. El bucle de posición y el bucle de velocidad se forman en el interior. Por lo general, no habrá pérdida de paso ni sobreimpulso del motor paso a paso, y el rendimiento del control es más confiable.

Rendimiento de respuesta rápida

Se necesitan cientos de milisegundos para que un motor paso a paso acelere desde un punto muerto hasta una velocidad de trabajo, mientras que el servo sistema de CA tiene un mejor rendimiento de aceleración, generalmente solo unos pocos milisegundos, y se puede usar en situaciones de control que requieren un arranque y parada rápidos.

El servo sistema de CA es superior al motor paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Sin embargo, los motores paso a paso se utilizan a menudo como motores ejecutivos en ocasiones menos exigentes. Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control, se deben considerar de manera integral varios factores, como los requisitos de control y el costo, y se debe seleccionar un motor de control adecuado.