La belleza de la caja de cambios planetaria para servomotor

Todas estas condiciones las cumple una forma de caja de cambios, que mantiene una vida muy larga con un mantenimiento mínimo:el engranaje planetario. Una amplia gama de engranajes equipados con un adaptador y un embrague sin holgura para el montaje en cualquier forma de servomotor están compuestos por servoengranajes.

Ambos reductores están equipados con engranajes helicoidales y se distinguen por su alta precisión , alto rendimiento y alta rigidez de torsión. Aplicaciones típicas de los motorreductores:

• Máquinas de embalaje
• Sistemas de manipulación
• Máquinas herramienta
• Máquinas de montaje
• Máquinas de impresión

Caja de engranajes planetarios para construcción de servomotores

El engranaje planetario está formado por una multitud de engranajes planetarios que giran alrededor del engranaje central del sol, se acoplan con el engranaje interior y giran alrededor de sus propios ejes. El enganche continuo de los engranajes planetarios garantiza que varios dientes compartan la carga, lo que permite que los diseños planetarios soporten grandes cargas de torsión.

Para un funcionamiento silencioso y una larga vida útil, algunos engranajes planetarios tienen una configuración robusta con engranajes rectos puestos a tierra. Con estilos de transmisión comunes, la serie principal es dimensionalmente compatible. Están construidos para funcionar con prácticamente cualquier acoplador rápido de servomotor, están disponibles con plazos de entrega mínimos y tienen un precio que proporciona un valor excepcional.

La fabricación precisa del engranaje planetario para el servomotor permite una juego bajo no solo durante varios cientos de horas, sino durante toda la vida útil del engranaje. Los reductores planetarios de precisión de la serie habitual están diseñados para el montaje directo en servomotores y se caracterizan por una densidad de potencia muy alta y un juego de torsión bajo.

La alta eficiencia hace que estos reductores sean ideales para el funcionamiento continuo S1 y por lo tanto para su uso, por ejemplo, en máquinas de impresión. En combinación con servomotores dinámicos, alcanzan las más altas velocidades, aceleraciones y una precisión de posicionamiento óptima. Las cajas de engranajes de una o dos etapas se pueden suministrar con un eje liso opcional o chaveta, y con juego de torsión reducido si es necesario.

Explicación del uso compartido de la carga

Esta carga compartida entre los dientes también proporciona al engranaje planetario una gran rigidez torsional, lo que lo hace ideal para procesos con frecuentes movimientos de arranque y parada o inversión de dirección, que son características típicas de las aplicaciones de servo.

Muchos servo los sistemas a menudo necesitan una alineación muy precisa, y los engranajes planetarios, a menudo de tan solo 1 o 2 minutos de arco, están diseñados y fabricados para proporcionar un contragolpe bajo. Es posible utilizar engranajes helicoidales o helicoidales en engranajes planetarios. Sin embargo, los engranajes rectos pueden tener valores de par más altos que los engranajes rectos. Aunque los engranajes helicoidales pueden tener valores de torsión más altos que los engranajes helicoidales, los engranajes helicoidales tienen un funcionamiento más suave, menos ruido y mayor rigidez, lo que hace que los engranajes planetarios helicoidales sean la caja de cambios servo elegida.

Cuando se conecta una caja de cambios a la línea de transmisión , la velocidad de rotación proporcionada al controlador por el motor se reduce por la suma del engranaje, lo que puede permitir que la máquina haga un mayor uso de las características de velocidad de rotación del servomotor. Los engranajes planetarios pueden aceptar velocidades de entrada muy altas y proporcionar una reducción de velocidad de hasta 10:1 con diseños estándar, mientras que los diseños de alta velocidad proporcionan relaciones de transmisión de 100:1 (y, por lo tanto, reducción de velocidad) o superiores. También se pueden lubricar con grasa o aceite, pero un engranaje planetario a veces se lubrica con grasa para usar con un servo (a veces llamado "servo" o engranaje "servo").

Las cajas de engranajes planetarios son lubricado principalmente por el fabricante durante la vida útil de la caja de engranajes con lubricación de aceite o grasa de la caja, lo que reduce el mantenimiento para el usuario final. Su efecto sobre la fricción de la carga es quizás el beneficio más significativo de usar la caja de cambios en el servosistema. La inercia de carga, expresada en el motor, se reduce al cuadrado de la relación de transmisión. Sin embargo, un cambio descendente relativamente menor tendrá un efecto sustancial en el coeficiente de inercia.

Aplicaciones de servoposicionamiento

Normalmente hay dos razones por las que uno recurriría a reductores de engranajes en aplicaciones de servoposicionamiento. En primer lugar, más par y menos velocidad son generalmente las premisas para muchas aplicaciones en lugar de un servomotor solo. Un reductor de engranajes cambia la velocidad máxima por un par de salida más alto, aunque la velocidad puede o no ser necesaria. Los servomotores generalmente funcionan de 3000 a 5000 rpm y son muy compactos. Pero esto está sujeto a cambios cuando se configuran para operar a mayor velocidad para aplicaciones especializadas.

En segundo lugar, un sistema servocontrolado funciona de manera óptima cuando la inercia de la carga y la inercia del motor son similares. Si la inercia de la carga es demasiado alta en comparación con la inercia del inducido del motor, a veces pueden producirse retrasos en el tiempo de estabilización. Y aquí es donde entran en juego los reductores de engranajes. Los reductores de engranajes resuelven este problema reduciendo la inercia reflejada (la inercia de carga vista por el sistema de control) por el cuadrado de la relación de reducción de engranajes. Por ejemplo, una relación de reducción de 5:1 proporciona una reducción de 25:1 en la relación carga-inercia reflejada, lo que permite un funcionamiento estable y un rendimiento excepcional de la máquina.