Otto DIY + Arduino Bluetooth robot fácil de imprimir en 3D

Acerca de este proyecto

Otto DIY + sería la versión mejorada y avanzada del #OttoDIY original, la idea es tener la misma base con características de robot DIY + control y programación Bluetooth + servomotores de engranajes metálicos + recargable opcional + cambio de modos por sensor táctil + sensor de sonido +. ..?

La parte emocionante es que estamos haciendo un desarrollo abierto con creadores y piratas informáticos de todo el mundo, por lo que estamos abiertos a ideas, no solo de expertos, puede unirse a nosotros con comentarios, compartir en redes sociales, pruebas o cualquier otra contribución que pueda pensar. .

¡sigue nuestro video de compilación en vivo!

¡Empieza a jugar con la APLICACIÓN!

La velocidad en baudios para el módulo de programación es 9600 o 19200 o 38400, depende del módulo. y el código que estás usando

El código BT de nuestra APLICACIÓN tiene 9600 velocidad en baudios por lo que BT El módulo debe coincidir con esa velocidad para poder comunicarse con Arduino Nano a través de la interfaz en serie (UART).

Código principal:

Sube este código con el módulo Bluetooth desconectado

https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy-plus

Después de una carga exitosa, conecte el módulo Bluetooth y estará listo para emparejarse con su teléfono.

APLICACIÓN Android:

Para Android, descárgalo gratis aquí.

Para iOS, descárgalo gratis aquí.

Si la APLICACIÓN no funcionó probablemente se deba a que el módulo Bluetooth venía con una velocidad en baudios diferente a 9600bpm, por lo que debe configurar o cambiar el código.

Código con Bloques

Lo más fácil de codificar su propio Otto es usar uno de nuestros programas basados ​​en Blockly.

Para una codificación más avanzada, aquí hay algo de programación básica con Arduino IDE:

Aquí puede encontrar algunos tutoriales gratuitos para que los principiantes comiencen rápidamente con Arduino para cada componente:

- Tutorial de servomotor:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor - Tutorial de sensor ultrasónico:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor

-Tutorial del sensor táctil:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor

- Tutorial de timbre:https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Publique su remezcla y modificaciones en la comunidad de Otto Builder.

https://wikifactory.com/+OttoDIY

https://www.facebook.com/groups/ottodiy/

Piezas y carcasas personalizadas

Archivos imprimibles .STL 3D de Thingiverse

Archivo CAD en thingiverse.com

Esquemas

Tenga en cuenta que se hizo en Autodesk Circuit la falta de ultrasonido de un cable, https://circuits.io/circuits/1749080-otto-circuit/

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