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Tulipán mecánico siempre floreciente

Componentes y suministros

Arduino Nano R3
× 1
Micro-servo motor SG90
× 1
Sensor táctil TTP223
× 1
alambre de latón de 1 mm
× 1
tubería de latón de 2 mm
× 1
alambre de cobre aislado de 0,3 mm
× 1
WS2812 5050 NeoPixel LED
× 7
LED SMD 1206 blanco
× 30

Acerca de este proyecto

Flor eterna por tu amor eterno. Un regalo perfecto no solo para el día de San Valentín para su ser querido. Este tulipán mecánico florecerá en cualquier color posible con solo un toque suave de su mano. Sus seis pétalos se abrirán y se iluminarán lentamente. Cuando los pétalos están cerrados, crean una luz ambiental increíble con patrones de hojas.

¿Cómo funciona?

Pero antes de decirte cómo crear esta belleza, hablemos brevemente sobre cómo funciona. Tulip consta de 6 pétalos cada uno con 5 LED SMD blancos. Cada pétalo está conectado con uno de los pines de salida de Arduino. Blossom esconde 7 LED RGB NeoPixel. Desde un punto de vista eléctrico, toda la flor está triturada y las venas de los pétalos son un voltaje positivo. Los pétalos se abren mediante una varilla de empuje que desciende desde el tallo hasta la base. La varilla de empuje se controla mediante el movimiento de un pequeño servo de hobby. Una pequeña hoja en el costado del vástago está conectada al sensor táctil TTP223 dentro de la base y crea un panel táctil capacitivo. La base de madera contiene un servomotor, touch IC y Arduino Nano. ¡Construyamos uno usted mismo!

¿Qué vas a necesitar?

  • Varilla de latón de 1 mm
  • Tubo de latón de 2 mm con 1 orificio de 2 mm
  • Cable de cobre de 0,3 mm con aislamiento
  • Un poco de madera para pedestal
  • Arduino Nano
  • Sensor táctil TTP223
  • Servo pequeño

Lo que necesita saber antes de empezar

  • Cómo soldar latón (gran artículo)
  • Cómo construir con Arduino
  • Cómo usar los servos
  • Cómo utilizar LED y NeoPixels

No les estoy diciendo las dimensiones de los componentes y la forma exacta de la flor. Creo que cada flor debería ser única.

Los pétalos (4h)

Comencemos primero con la parte más satisfactoria:los pétalos de la flor. Tenga en cuenta que el número entre paréntesis es el tiempo necesario para realizar el paso.

Lo primero que necesita es una plantilla para la flor. Creé el mío a partir de yeso vertido en un molde de tubo. Cuando se secó, le di la forma de una flor de tulipán. También puedes imprimirlo en 3D, pero yo no tengo una impresora 3D. El yeso es genial porque es fácil de mecanizar y se puede dibujar con un lápiz. Un solo pétalo es 1/4 de la superficie de la plantilla, por lo que al final, cuando haya 6 de ellos, se superpondrán ligeramente entre sí creando el aspecto exacto de una flor de tulipán. Dibujo la forma del pétalo en la superficie del yeso con un lápiz. Cuando estuve satisfecho con la forma del pétalo, lo tallé en el yeso con un cuchillo para ayudarme a mantener las varillas en su lugar mientras soldaba.

El pétalo consiste en una varilla de latón de 1 mm que recorre toda la forma. Dentro del pétalo hay 5 LEDs blancos SMD 1206 y una estructura en "vena" del mismo cable. Primero, cree el alambre circunferencial, tómese su tiempo para doblarlo. Corta un pequeño trozo de tubo y pásalo por la parte plana inferior del cable; este será el pétalo de la bisagra que se moverá. Suelde los extremos del cable juntos, asegúrese de no llenar el tubo con soldadura. Necesita moverse libremente. Termina el pétalo con leds y estructura venosa. Mírame haciendo un solo pétalo. Qué vergüenza, este es el único metraje que tengo de hacer la flor.

Ahora haz 5 más de estos. Todos los pétalos deben ser exactamente iguales. Es realmente crucial. De lo contrario, no se parecerían a una bonita forma uniforme de tulipán al final cuando estén cerrados e incluso podrían atascarse.

Florecer (1h)

¿Hasta ahora tan bueno? Es hora de soldar todos los pétalos. La base de la flor es hexagonal - 6 pétalos. Los pétalos se fijan al hexágono mediante bisagras. Sin embargo, el hexágono es ligeramente irregular. Fallé con uno normal. Los pétalos deben superponerse entre sí y si el hexágono es regular, no pueden hacerlo. Tres pétalos están más cerca del centro (pétalos internos) y otros 3 están ligeramente desplazados (pétalos externos). Para eso, creé una plantilla y la imprimí en un papel. La forma roja es el último hexágono irregular formado por dos hexágonos regulares anidados. Suelde todas las bisagras (tubos) al hexágono. Los rayos que salen del centro de la plantilla te ayudarán a soldar los pétalos en la posición correcta. El centro del pétalo debe seguir la línea del rayo que sale del centro del hexágono. Al final cuando cierres los pétalos tendrás la forma final de la flor. Agradable, ¿no es así?

Creación del vástago y la varilla de empuje (1h)

No es así como procedo al hacer la flor. Primero terminé el mecanismo dentro de la flor y luego le agregué un tallo y una varilla de empuje. Añadió mucha miseria a la creación. Una vez casi quise tirarlo a la basura y nunca mirar atrás. La próxima vez empezaré primero con el tallo. Así que tú también deberías.

El movimiento de los pétalos se crea mediante una varilla de empuje de latón de 1 mm que se mueve libremente dentro de un tubo de latón. Los pétalos están conectados a la varilla de empuje a través de un hexágono muy pequeño con pequeñas bisagras de 2 mm de largo a cada lado:la cabeza de la varilla de empuje. El hexágono se asienta perpendicularmente sobre la varilla de empuje con la ayuda de una pequeña barra que atraviesa el centro del hexágono. Este es el trabajo del relojero.

Para crear la cabeza de la varilla de empuje creé la segunda plantilla. Primero, doble el alambre para formar el pequeño hexágono. Luego corte pequeños tubos de 2 mm de largo y páselos por el alambre. Suelde el alambre para terminar la forma hexagonal. Una vez más, asegúrese de no soldar el tubo al cable. Continúe soldando alambre en el centro del hexágono. Y termine la varilla soldando un cable de 1 mm perpendicular al centro de la cabeza de la varilla de empuje. ¡Viva! Tienes tu varilla de empuje.

Construye el tallo. Corte el tubo de latón a la longitud deseada. Y ahora la segunda parte crucial. El tallo debe estar perfectamente perpendicular a la base hexagonal de la flor, debe estar en el centro exacto y debe haber suficiente espacio para que la cabeza de la varilla de empuje se mueva hacia abajo para cerrar los pétalos. Primero, soldé dos cables a un extremo del vástago para crear una expansión en forma de V. Estos serán los 2 de los 6 cables que conectan el vástago a los vértices de la base hexagonal.

Así que voltea la flor boca abajo y suelda la expansión en forma de V a los 2 vértices opuestos de la base hexagonal. Comprueba la forma. Si pones una varilla dentro del tallo, debe salir en el centro de la flor. Tómate tu tiempo para hacerlo perfecto. Es realmente una parte crucial. Cuando esté de acuerdo, suelde 4 cables más entre el resto de los vértices del hexágono y la parte superior del vástago. ¡Asegúrese de no soldar el orificio dentro del tubo!

Mecanismo de pétalos (6h)

Esta es la parte de la que te arrepentirás de haber empezado a hacer la flor en primer lugar. Casi lo tiro a la basura una vez. Pero bueno, no soy el tipo más paciente de todos los tiempos. ¡Lo vas a clavar! Para esta parte, me inspiré en las máquinas de vapor y sus vástagos, pistones y volantes.

Hágase un banco de pruebas. Fija la flor con el tallo hacia arriba. Coloque la varilla de empuje a través del vástago con la cabeza hacia arriba. Suelde un tubo corto perpendicular al extremo inferior de la varilla de empuje y cree una pequeña varilla de conexión con un cable de latón de 1 mm para conectar el servo y la varilla de empuje (vea la imagen de arriba). Debería poder moverse con la varilla de empuje hacia arriba y hacia abajo utilizando un servo. Pruébelo conectando su Arduino. Antes de que pueda comenzar a soldar las bielas entre los pétalos y la cabeza de la varilla de empuje, debe ajustar el movimiento del servo con Arduino. Escriba su código para mover la varilla de empuje hacia arriba y hacia abajo de una manera cuando en la posición más alta el extremo de la cabeza de la varilla de empuje esté al ras con la base hexagonal de la flor. Y en la posición más baja, se asienta en la parte inferior de la base de la flor en forma de V.

A medida que la varilla de empuje se mueve hacia arriba, empuja hacia abajo la varilla de conexión y los pétalos. A medida que desciende arrastra las bielas y los pétalos se cierran.

Actualmente, a los pétalos les falta una parte crucial:el alfiler de pétalo. Esta bisagra hace que los pétalos se muevan. La bisagra se asienta sobre una barra (ver imagen a continuación) que se suelda a cada pétalo paralelo a su base. El alfiler de pétalo debe estar por encima de la superficie del pétalo para permitir que se abra por completo, como puede ver en la animación. Hazte una de esas barras con una bisagra del tubo y suéldala al primer pétalo. Esto necesitará mucho experimentar con el tamaño de la barra y su distancia desde la base del pétalo para permitir que la varilla de empuje abra y cierre completamente el pétalo. Utilice el método de prueba y error. Suelde la barra en una posición adecuada y agregue la biela entre el pasador de la varilla de empuje y el pasador de pétalo. Si tiene la varilla de empuje en la posición superior y el pétalo en una posición completamente abierta, el espacio entre el pasador de la varilla de empuje y el pasador de pétalo es la longitud de la biela.

Ahora intente moverse con la varilla de empuje hacia arriba y hacia abajo para ver qué está sucediendo. Si funciona bien sin frotar y el pétalo se puede cerrar y abrir, ¡ya está (con el primer pétalo)! Si no es así, pruebe con una longitud diferente de biela o una posición diferente de la barra. Para terminar la flor, duplica la misma barra y biela en cada uno de los 5 pétalos restantes. Los 3 pétalos exteriores deben estar un poco más bajos cuando se abre la flor para permitir que se superpongan correctamente con los pétalos interiores mientras se cierran. Al final, deberías poder cerrar y abrir la flor. Que no cunda el pánico si no lograste hacer la forma perfecta en el primer intento. Solo significa que todos los pétalos no son perfectamente iguales. Probablemente se necesiten muchos ajustes para crear una forma perfecta:longitudes ligeramente diferentes de bielas y posiciones de barras. ¡Tómate tu tiempo aquí! Una recompensa está cerca.

Pistilo arcoíris (1h)

Si llegaste a este paso, eres un rey y las partes más difíciles quedaron atrás. Dentro de la flor, puse 7 LED NeoPixels para que brillen desde adentro. Estos LED solo necesitan un cable de DATOS para ser controlados y pueden conectarse en cadena. Soldé 6 de estos entre dos pequeños hexágonos (otra plantilla, por supuesto). El hexágono inferior es un cable de tierra y el superior es un voltaje positivo. Suelde los cables apropiados de NeoPixels a estos anillos hexagonales. Estos LED se colocan debajo del ángulo de 45 grados para brillar en los lados. Para hacerlo aún mejor, coloque el séptimo LED en el centro del hexágono superior. Por último, pero no menos importante, conecte los cables de entrada y salida de datos para crear una cadena tipo margarita.

Esta estructura necesitará dos cables que bajen al pedestal:VCC y DATA. El suelo se toma del marco de flores. Suelde un alambre delgado de cobre aislado 0.3 al anillo superior para VCC y el segundo al primer LED en la cadena tipo margarita para DATOS. Estos cables bajarán al final al pedestal. Hazlos al menos 3 veces la longitud del tallo. Los extremos de estos cables deben liberarse de su aislamiento transparente antes de soldarlos. El calor no lo destruirá. Use un cuchillo para quitar el aislamiento. Puede probar los LED ahora para asegurarse de que funcionen. Sea amable con estos cables de cobre. Si quita accidentalmente el aislamiento en cualquier otro lugar que no sea los extremos, ¡podría sufrir un cortocircuito!

¡El último trabajo de soldadura de latón ahora va a suceder! Coloque la estructura del pistilo en el centro de la flor. Deslícelo ligeramente de la base hexagonal de la flor para dejar suficiente espacio para las bielas de los pétalos. Para mí, estaba 1 cm por encima del hexágono de la flor. Conecta todos los vértices con varillas de latón para hacer una estructura sólida. ¡La flor está lista! Pruébelo ahora para ver si los pétalos aún pueden moverse libremente.

Haciendo raíces (2h)

Tanto los LED de pétalos como los NeoPixel necesitan cables de alimentación para brillar. Toda la escultura de la flor será un suelo, pero hay 6 pétalos y 2 cables para NeoPixels que deben conectarse a Arduino en el pedestal. Para eso, se enrollarán alambres de cobre delgados de 0.3 mm con aislamientos transparentes alrededor del tubo del vástago. Ya están hechos dos cables para Neopixels. Suelde otros 6 al cable de vena suelto en cada pétalo cerca de la bisagra y pase el cable a través de la estructura de la flor por el tallo. Asegúrese de no doblar estos cables en ángulos agudos, ya que se romperían pronto.

Ahora reúna todos los cables cerca del extremo superior del tubo del vástago y asegúrelos con cinta adhesiva. No lo apriete demasiado todavía, permita que los cables pasen a través de él. Ahora organiza bien todos los cables dentro de la flor. Asegúrese de que los pétalos se muevan libremente y que la varilla de empuje no choque con los cables también. ¿Hecho? Ahora apriete la cinta de sujeción.

Los alambres ahora vuelan alrededor del vástago sin control. Debe envolverlos lentamente y con paciencia por el tallo. De forma ajustada y uniforme. Me tomó al menos una hora terminar este paso. Cuando esté al final del vástago, coloque otra cinta adhesiva para asegurar los cables allí y use pegamento transparente para fijarlos en el lugar. ¡Asegúrese de no sellar el tubo con la varilla de empuje!

El último cable que falta es tierra. Suelde otro alambre de cobre al extremo inferior del vástago. Deberías terminar con 9 cables saliendo de la flor. Sería aconsejable ahora conectar todos los cables a Arduino y compruebe si no hay cortocircuito y si todos los LED se iluminan.

La maceta (2h)

Quería que la flor creciera de la maceta artificial que también escondería todos los componentes electrónicos. Utilicé un trozo de madera y lo procesé en un cilindro de 4 cm de alto y 9 cm de diámetro. No tengo un torno, así que utilicé una sierra circular para cortar la forma en bruto y luego un taladro de prensa para actuar como un torno improvisado. Luego tallé una abertura de 2.5 cm de profundidad y 7 cm de diámetro usando un cortador de fresado manual para adaptarse al servo, Arduino Nano y el sensor táctil IC. En la parte inferior del cilindro, también hay una pequeña abertura para encajar con precisión en el puerto USB Arduino Nano para poder conectar el cable USB desde el lateral.

Si tienes tu maceta, haz un agujero de diámetro en el tallo de tu flor con alambres en un lugar donde la flor crecerá, probablemente en el centro. Trate de adaptarse a su flor. Tenga cuidado con los cables. Si los dobla en un ángulo agudo, se romperán. Al final, también agregué un gran agujero desde el interior del pedestal para dejar más espacio para el brazo del servo y la biela.

Puede hacer cualquier forma de maceta que desee, solo tenga en cuenta que debe colocar todos los componentes electrónicos en su interior.

Toque la hoja-pad (1h)

El tulipán mecánico necesita algún tipo de elemento interactivo que le permita a la persona hacerlo florecer. Elegí el sensor táctil TTP223 IC de mi proyecto Arduinoflake. Pero, ¿dónde poner un touchpad? Decidí agregar una pequeña hoja en el costado del tallo que haría que la flor sea más natural y también actuará como un panel táctil capacitivo. Cuando se toca, activa el sensor TTP223 y le dice a Arduino que abra la flor. Esto será pan comido para ti ahora que hayas terminado una escultura tan complicada. Utilice la misma técnica que para los pétalos, solo omita los LED. También he creado una plantilla para mí. Haz otro pequeño orificio en el pedestal junto al orificio del tallo para mantener la hoja en su lugar.

Si no desea o no puede usar un sensor táctil capacitivo, puede agregar un botón pulsador normal al pedestal. Hará el mismo trabajo.

Armado (2h)

¡Este es el paso final del montaje! ¿Estás nervioso? Inserte el tallo de su flor en su agujero en el pedestal nuevamente. Ahora, este es un paso importante. ¡Mide dos veces antes de cortar! Abra la flor en su apertura completa. Y corte el extremo de la varilla de empuje que sale del vástago al ras con el vástago. Ahora, cuando vuelva a cerrar la flor, la varilla de empuje debería salir del tallo. Suelde un tubo corto perpendicularmente a la varilla de empuje. Esta será una bisagra para la biela con el brazo del servo. Cuando suelte la flor y la varilla, debe detenerse por completo porque el tubo también actuará como un tope.

Ahora puede pegar el vástago en el pedestal. Asegúrese de que el extremo del tubo del vástago esté alineado con el interior del pedestal para dejar el mayor espacio posible para el brazo del servo. He usado superpegamento de nuevo. Asegúrese de no pegar la varilla de empuje con el tubo del vástago. ¡Arruinaría tu trabajo!

A continuación, pegue la almohadilla de la hoja. Antes de soldarle un cable de cobre para poder conectar la hoja-pad al sensor táctil TTP223.

Pon la flor al revés. Tenga cuidado con la escultura, ¡no la rompa ahora mismo! ¡Sería mucho desperdicio! Primero, coloque el servo en la posición final. Su brazo ya debe estar preparado desde el banco de pruebas. Simplemente encuentre el punto óptimo donde el brazo del servo se movería libremente dentro del pedestal y conecte la biela a la varilla de empuje. Para asegurar el servo en su lugar, utilicé un trozo de chapa y dos tornillos. Quería ser flexible aquí en caso de avería del servo o una ubicación incorrecta. Pero si está seguro, puede pegarlo.

Si tiene un módulo TTP223, suelde el cable a la almohadilla de la hoja en la almohadilla táctil del módulo TTP223 original (lado opuesto donde están los componentes). Deberá raspar la máscara protectora de seda para exponer la capa de cobre. Pegue el módulo táctil.

Los cables de hojas de pétalos (hay 6 de ellos) deben conectarse a Arduino a través de resistencias limitadoras de corriente. Los pétalos son básicamente LED. He usado seis resistencias de 200 ohmios soldadas en una pequeña pieza de placa de perforación. Pégalo.

Y el último componente del pedestal es el propio Arduino Nano como cerebro del tulipán mecánico. Colóquelo en la abertura del pedestal para que pueda conectarse a su computadora y conéctelo con todos los demás componentes:

  • cable de datos servo ⭢ D9 (requerido para la biblioteca Adafruit_TiCoServo)
  • Datos del sensor táctil TTP223 ⭢ D2 (para hacer uso de la interrupción)
  • Datos de Neopixel ⭢ A0 (cualquier pin de salida servirá)
  • Pétalos ⭢ D3, D4, D5, D6, D10, D11 (cualquier pines de salida servirá)
  • Cable de tierra para flores ⭢ GND
  • Cable Neopixel VCC ⭢ 5V
  • Sensor táctil TTP223 GND ⭢ GND
  • Sensor táctil TTP223 VCC ⭢ 5V
  • Servo GND ⭢ GND
  • Servo VCC ⭢ 5V

Codificación (1h)

La programación es la parte más fácil de todas. Ya tienes tu código para el servo. Ahora solo necesitas poder controlar NeoPixels, LEDs en pétalos y el sensor táctil. Eche un vistazo a mi código adjunto. Te dará todo lo que necesitas para que tu flor funcione. Si usó mi esquema de cableado, puede usarlo de inmediato. Pero no olvide cambiar los valores ABIERTO y CERRADO del servo. Definitivamente serán diferentes.

¡Está hecho!

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Código

  • flor.ino
flower.ino Arduino
Código fuente de Tulip
 #include  #include  #include "SoftPWM.h" #define NEOPIXEL_PIN A0 # define TOUCH_SENSOR_PIN 2 # define SERVO_PIN 9 // # define SERVO_OPEN_ 1750 # 1650 define SERVO_SAFE_MIDDLE 1000 # define SERVO_CLOSED 775 # define ROJO 0 # define VERDE 1 # define AZUL 2float currentRGB [] ={0, 0, 0}; float changeRGB [] ={0, 0, 0}; byte newRGB [] ={ 0, 0, 0}; # define MODE_SLEEPING 0 # define MODE_BLOOM 3 # define MODE_BLOOMING 4 # define MODE_BLOOMED 5 # define MODE_FADE 6 # define MODE_FADING 7 # define MODE_FADED 8 # define MODE_FALLINGASLEEP 9 # define MODE_RAINBOW por 90tebytePADins [ ] ={3, 4, 5, 6, 10, 11}; Adafruit_NeoPixel píxeles =Adafruit_NeoPixel (7, NEOPIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ400); Adafruit_TiCoServo servo; int servoChange =1; // openint servoPosition =SERVO_SAFE_MIDDLE; void setup () {Serial.begin (115200); pixels.begin (); servo.attach (SERVO_PIN, SERVO_CLOSED, SERVO_OPEN); pinMode (TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (TOUCH_SENSOR_PIN), _touchISR, RISING); randomSeed (analogRead (A7)); SoftPWMBegin (); pixelsUnifiedColor (pixels.Color (0, 0, 0)); //pixelsUnifiedColor(pixels.Color(255, 70, 0)); prepareCrossFade (140, 70, 0, 140); servo.write (servoPosition);} contador int =0; velocidad de bytes =15; bucle vacío () {booleano hecho =verdadero; cambiar (modo) {caso MODE_BLOOM:prepareCrossFadeBloom (500); changeMode (MODE_BLOOMING); descanso; case MODE_BLOOMING:done =crossFade () &&done; hecho =openPetals () &&hecho; hecho =petalsBloom (contador) &&hecho; if (hecho) {changeMode (MODE_BLOOMED); } descanso; case MODE_FADE:// prepareCrossFade (0, 0, 0, 800); changeMode (MODE_FADING); descanso; case MODE_FADING:hecho =crossFade () &&hecho; hecho =closePetals () &&hecho; hecho =pétalosFade (contador) &&hecho; if (hecho) {changeMode (MODE_FADED); } descanso; case MODE_FADED:// prepareCrossFade (140, 70, 0, 140); changeMode (MODE_FALLINGASLEEP); descanso; case MODE_FALLINGASLEEP:hecho =crossFade () &&hecho; hecho =closePetals () &&hecho; if (hecho) {changeMode (MODE_SLEEPING); } descanso; case MODE_RAINBOW:arco iris (contador); descanso; } contador ++; delay (velocidad);} void changeMode (byte newMode) {if (mode! =newMode) {mode =newMode; contador =0; }} void _touchISR () {if (modo ==MODE_DORMIR) {changeMode (MODE_BLOOM); } else if (modo ==MODE_BLOOMED) {changeMode (MODE_FADE); }} // animaciones de pétalos boolean petalsBloom (int j) {if (j <250) {return false; // demora} if (j> 750) {devuelve verdadero; } int val =(j - 250) / 2; para (int i =0; i <6; i ++) {SoftPWMSet (petalPins [i], val); } return false;} boolean petalsFade (int j) {if (j> 510) {return true; } para (int i =0; i <6; i ++) {SoftPWMSet (petalPins [i], (510 - j) / 2); } return false;} // animationsvoid prepareCrossFadeBloom (duración int sin firmar) {byte color =random (0, 5); cambiar (color) {caso 0:// blanco prepareCrossFade (140, 140, 140, duración); descanso; caso 1:// red prepareCrossFade (140, 5, 0, duración); descanso; caso 2:// blue prepareCrossFade (30, 70, 170, duración); descanso; caso 3:// pink prepareCrossFade (140, 0, 70, duración); descanso; caso 4:// naranja prepareCrossFade (255, 70, 0, duración); descanso; }} arco iris vacío (int j) {uint16_t i; byte num =pixels.numPixels () - 1; pixels.setPixelColor (pixels.numPixels () - 1, 100, 100, 100); para (i =0; i  =SERVO_OPEN) {return true; } servoPosition ++; servo.write (servoPosition); return false;} boolean closePetals () {if (servoPosition <=SERVO_CLOSED) {return true; } servoPosition -; servo.write (servoPosition); return false;} // función de utilidadvoid pixelsUnifiedColor (uint32_t color) {for (unsigned int i =0; i  0 &¤tRGB [i]  newRGB [i]) {currentRGB [i] =currentRGB [i] + changeRGB [i]; } else {currentRGB [i] =newRGB [i]; }} pixelsUnifiedColor (pixels.Color (currentRGB [RED], currentRGB [GREEN], currentRGB [BLUE])); / * Serial.print (currentRGB [RED]); Serial.print (""); Serial.print (currentRGB [VERDE]); Serial.print (""); Serial.print (currentRGB [AZUL]); Serial.println (); * / return false;} uint32_t colorWheel (byte wheelPos) {// Ingrese un valor de 0 a 255 para obtener un valor de color. // Los colores son una transición r - g - b - de regreso a r. wheelPos =255 - wheelPos; if (wheelPos <85) { return pixels.Color(255 - wheelPos * 3, 0, wheelPos * 3); } if (wheelPos <170) { wheelPos -=85; return pixels.Color(0, wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3); } wheelPos -=170; return pixels.Color(wheelPos * 3, 255 - wheelPos * 3, 0);}

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