Sistema de información de semáforos

Código

• Código del transmisor Arduino
• Receptor Arduino y MySQLdb
• MySQL_UpdateTrafficLData.php
• MySQL_UpdateDistance.php
• EchoJSON
• MainActivity.java
• AndroidManifest.xml
• strings.xml
• activity_main.xml

Código del transmisor Arduino Arduino

 / * IOTOPIA - 2016-2017 - Sistema de información de semáforos (transmisor) * de Pieter Luyten &Joppe Smeets * * Enviar distancia a otro arduino a través de módulos RF 433MHz * * Módulo RF 433MHz:* tx_pin -> pin 3 * * Módulo HC-SR04:* trig_pin -> pin 5 * echo_pin -> pin 6 * * / # define tx_pin 3 # define trig_pin 5 # define echo_pin 6 # include  // Biblioteca para módulos RF 433 MHz #include "HCSR04.h" // Biblioteca para módulo HC-SR04 HCSR04 ultrasónico (trig_pin, echo_pin); int distancia; char CharMsg [21]; void setup () {Serial.begin (9600); vw_setup (2000); // Bits por segundo vw_set_tx_pin (tx_pin);} void loop () {distancia =ultrasónico.Rango (CM); // Mide la distancia en cm while (distancia <0) {// Evita lecturas falsas, mide la distancia de nuevo distancia =ultrasónico.Rango (CM); } sprintf (CharMsg, "% d,", distancia); vw_send ((uint8_t *) CharMsg, strlen (CharMsg)); // Envía la distancia vw_wait_tx (); // Espere hasta que todo el mensaje desaparezca Serial.print ("Distancia (cm):"); Serial.println (distancia); retraso (250);} 

Receptor Arduino y MySQLdb Arduino

 / * IOTOPIA - 2016-2017 - Sistema de información de semáforos (Receptor + Subir a MySQLdb) * por Pieter Luyten &Joppe Smeets * * Recibir distancia de otro arduino a través de RF * Cargar datos de semáforo y distancia a la base de datos MySQL * * Módulo RF 433MHz:* rx_pin -> pin 3 * * TrafficLight (3 LED):* RedLED -> pin 5 * OrangeLED -> pin 6 * GreenLED -> pin 7 * * DS3231 (Reloj en tiempo real) :* SCL -> SCL (pin 3 en Arduino Yun) * SDA -> SDA (pin 2 en Arduino Yun) * * Tarjeta SD - Arduino Yun * Tarjeta SD (con archivo PHP) -> ranura SD integrada * / # definir RedLED 5 # definir OrangeLED 6 # definir GreenLED 7 # definir rx_pin 9 # incluir  // Módulos RF 433 MHz # incluir  // Alarmas # incluir  // I2C comunicación # incluye "RTClib.h" // Reloj en tiempo real # incluye  // Ejecuta procesos Linux en el AR9331 // Tiempo Unix:tiempo, definido como el número de segundos que han transcurrido desde el 1 de enero de 1970 durante mucho tiempo UnixTime_green_1; // Siguiente luz verde (en UnixTime) long UnixTime_red_1; // Siguiente luz roja (en UnixTime) long UnixTime_green_2; // Siguiente pero una luz verde (en UnixTime) long UnixTime_red_2; // Siguiente pero una luz roja (en UnixTime) long s_till_orange; // Segundos hasta naranjaRTC_DS3231 rtc; char StringReceived [22]; boolean i; int interval =5; // en segundosint distancia; // en cmvoid setup () {rtc.begin (); //rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F (__ TIME__))); Serial.begin (9600); Bridge.begin (); // Inicializar Bridge vw_setup (2000); // Bits por segundo vw_set_rx_pin (rx_pin); vw_rx_start (); Alarm.timerRepeat (intervalo, UpdateTrafficLData); // Actualizar los datos del semáforo (siguiente luz verde / roja ...) Alarm.timerRepeat (1, PrintCurrentTime); // Imprime la hora actual cada x segundos pinMode (GreenLED, OUTPUT); pinMode (OrangeLED, SALIDA); pinMode (LED rojo, SALIDA); digitalWrite (GreenLED, BAJO); digitalWrite (OrangeLED, BAJO); escritura digital (LED rojo, BAJO); Serial.println ("Configuración finalizada");} void loop () {Alarm.delay (0); // Este retraso debe usarse en lugar del retraso normal de Arduino (), // para el procesamiento oportuno de alarmas y temporizadores. Puede pasar 0 para un retraso mínimo. RF_Listen (); } void RF_Listen () {uint8_t buf [VW_MAX_MESSAGE_LEN]; uint8_t buflen =VW_MAX_MESSAGE_LEN; if (vw_get_message (buf, &buflen)) {int a; for (a =0; a  0) {char c =p.read (); Serial.print (c); } // Asegúrese de que se envíe el último bit de datos. Serial.flush ();} void MySQL_UpdateDistance () {Proceso p; p.begin ("/ mnt / sda1 / MySQL_UpdateDistance.php"); p.addParameter (String (distancia)); p.run (); // Leer comentarios (para depurar) while (p.available ()> 0) {char c =p.read (); Serial.print (c); } // Asegúrese de que se envíe el último bit de datos. Serial.flush ();} void PrintCurrentTime () {DateTime ahora =rtc.now (); SetLEDsTrafficL (); Serial.print (ahora.hora (), DEC); Serial.print (':'); Serial.print (ahora.minuto (), DEC); Serial.print (':'); Serial.print (ahora.segundo (), DEC); Serial.print (""); Serial.println (ahora.unixtime ());} void SetLEDsTrafficL () {DateTime now =rtc.now (); s_till_orange =UnixTime_red_1 - ahora.unixtime (); if (i ==0) {digitalWrite (GreenLED, LOW); digitalWrite (OrangeLED, BAJO); escritura digital (LED rojo, ALTO); } if (i ==1 &&s_till_orange <=3) {digitalWrite (GreenLED, LOW); digitalWrite (OrangeLED, ALTA); escritura digital (LED rojo, BAJO); } if (i ==1 &&s_till_orange> 3) {digitalWrite (GreenLED, HIGH); digitalWrite (OrangeLED, BAJO); escritura digital (LED rojo, BAJO); }} 

MySQL_UpdateTrafficLData.php PHP

 #! / usr / bin / php-cli  connect_error) {trigger_error ('Error en la conexión de la base de datos:'. $ conn-> connect_error, E_USER_ERROR);} $ sql ="ACTUALIZAR TrafficL_data SET UnixTime_green_1 ='$ UnixTime_green_1', UnixTime_red_1 ='$ UnixTime_red_1', UnixTime_green_2 ='$ UnixTime_green_2', UnixTime_red_2 ='$ UnixTime_green_2; consulta ) ===false) {trigger_error ('SQL incorrecto:'. $ sql. 'Error:'. $ conn-> error, E_USER_ERROR);} else {echo "¡Datos insertados! \ n";}?> 

MySQL_UpdateDistance.php PHP

 #! / usr / bin / php-cli  connect_error) {trigger_error (' Error en la conexión de la base de datos:'. $ conn-> connect_error, E_USER_ERROR );} $ sql ="ACTUALIZAR TrafficL_data SET Distancia ='$ Distancia'DONDE id =1"; if ($ conn-> query ($ sql) ===false) {trigger_error (' SQL incorrecto:'. $ sql. 'Error:'. $ Conn-> error, E_USER_ERROR);} else {echo "¡Distancia insertada! \ N";}?> 

EchoJSON PHP

MainActivity.java Java

 paquete com.example.xxx.xxx; // cambiar xxx xxximport android.support.v7.app.AppCompatActivity; import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.widget.TextView; import com .android.volley.RequestQueue; import com.android.volley.Response; import com.android.volley.VolleyError; import com.android.volley.toolbox.JsonArrayRequest; import com.android.volley.toolbox.Volley; import org. json.JSONArray; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject; // import java.text.DateFormat; import java.util.Date; import java.util.Timer; // import java.util.TimerTask; import java.util.concurrent.Executors; import java.util.concurrent.Future; import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService; import java.util.concurrent.TimeUnit; public class MainActivity extiende AppCompatActivity {// Mostrará la cadena "datos "que contiene los resultados de TextView de resultados; // La vista de texto que tiene la velocidad recomendada TextView recSpeed; // URL del objeto a analizar String JsonURL ="YourURLhere"; // Esta cadena contendrá los resultados String data =""; // Definición de la cola de solicitudes de Volley que maneja la solicitud de URL al mismo tiempo RequestQueue requestQueue; // objeto de temporizador para actualizar los datos cada segundo // Temporizador de temporizador; // El límite de velocidad (cm / s) private final static double maxSpeed ​​=18; // La velocidad recomendada privada doble velocidad; // número de veces en la tabla public final static int NUMBER_OF_ENTRIES =2; // matriz con los tiempos cuando es verde largo [] unixTimesGreen =new long [NUMBER_OF_ENTRIES]; // matriz con los tiempos cuando es rojo largo [] unixTimesRed =new long [NUMBER_OF_ENTRIES]; // variable que mantiene la distancia privada doble distancia; // variables para repetir updateTable private final ScheduledExecutorService planificador =Executors.newSingleThreadScheduledExecutor (); // para probar:Private Future  timingTask; tic vacío público (milisegundos largos) {timingTask =planificador.scheduleAtFixedRate (new Runnable () {public void run () {updateTable ();}}, 0, milisegundos, TimeUnit.MILLISECONDS); } @Override protected void onCreate (Bundle SavedInstanceState) {super.onCreate (SavedInstanceState); setContentView (R.layout.activity_main); // TextViews para enviar resultados a results =(TextView) findViewById (R.id.jsonData); recSpeed ​​=(TextView) findViewById (R.id.recommendedSpeed); // inicializar tabla updateTable (); // actualiza la aplicación cada 100 milisegundos tick (500); // para trabajar con un objeto de temporizador para actualizar repetidamente / ** timer =new Timer ("Timer"); timer.schedule (new UpdateTable (), (largo) 100, (largo) 100); * /} // para trabajar con el objeto del temporizador para actualizar repetidamente / ** la clase privada UpdateTable extiende TimerTask {public void run () {updateTable (); }} * / private void updateTable () {// restablecer String data =""; // Crea la cola de solicitudes de Volley requestQueue =Volley.newRequestQueue (this); // para probar / ** // Transmite los resultados al TextView que se encuentra dentro del XML de diseño principal con id jsonData results =(TextView) findViewById (R.id.jsonData); * / // Creando la clase JsonArrayRequest llamada arrayreq, pasando los parámetros requeridos // JsonURL es la URL que se obtendrá de JsonArrayRequest arrayreq =new JsonArrayRequest (JsonURL, // El segundo parámetro Listener anula el método onResponse () y pasa // JSONArray como parámetro new Response.Listener  () {// Toma la respuesta de la solicitud JSON @Override public void onResponse (JSONArray response) {try {// Recupera el primer objeto JSON en la matriz externa JSONObject TrafficLObj =response.getJSONObject ( 0); // Recupera "trafficArry" del objeto JSON JSONArray trafficArry =TrafficLObj.getJSONArray ("TrafficLArray"); // Itera a través de la matriz JSON obteniendo objetos y agregándolos // a la vista de lista hasta que no haya más objetos en trafficArry for (int i =0; i  maxSpeed) velocidad =maxSpeed; else velocidad =distancia / ((unixTimesGreen [intervalo] -tiempo)); velocidad =velocidad * 5; }} 

AndroidManifest.xml XML

   // cambiar xxx xxx           

strings.xml XML

   NooitRood   

activity_main.xml XML

Esquemas

RF 433MHz module:
tx_pin --> pin 3

HC-SR04 module:
trig_pin --> pin 5
echo_pin --> pin 6 RF 433MHz module:
rx_pin --> pin 3

TrafficLight (3 LEDs):
RedLED --> pin 5
OrangeLED --> pin 6
GreenLED --> pin 7

DS3231 (Real-Time-Clock):
SCL --> SCL (pin 3 on Arduino Yun)
SDA --> SDA (pin 2 on Arduino Yun)