Base de control de cámara FPV de doble eje con módulo de joystick

Código

• Código 1 como en el video
• Código 2 como en el video

Código 1 como en el video Arduino

 // Este código es para usar con el soporte de cámara fpv de doble eje que usa dos servos, agregando un módulo de joystick // controlamos la posición del soporte moviendo el joystick analógico, el soporte sigue los movimientos del joystick // Consulte surtrtech.com para más información # incluya  // Biblioteca de servos y declaraciónServo myservo1; Servo myservo2; int YAxis =1; // Declarando dónde están conectados el eje X y el eje Y de los pines del joystickint XAxis =0; // Por supuesto, entradas analógicasvoid setup () {Serial.begin (9600); // Configurando la velocidad de transmisión del monitor serial y lanzando pinMode (XAxis, INPUT); // Declarando los modos de pin y los pines de servo myservo1.attach (8); pinMode (YAxis, INPUT); myservo2.attach (9);} bucle vacío () {int X =analogRead (XAxis); // Lectura del potenciómetro del eje X X =X * 0.1756; // Convirtiendo el rango del potenciómetro de 0-1023 a 0-180 límites del servo, puede cambiarlos si tiene un servos de 360 ​​° X =180-X; // Esto se usa para que el servo gire a la posición exacta de lo contrario estará invertido myservo1.write (X); // Después de adaptar inyectamos ese valor al primer servo int Y =analogRead (YAxis); // Lectura del potenciómetro del eje Y Y =Y * 0.1466; // Aquí hicimos una conversión que se adapta a los límites del servo así que pasamos de 0-1023 a 0-150 myservo2.write (Y); // E inyectamos a nuestro servo} 

Código 2 como en el video Arduino

 // Este código es para usar con la cuna de cámara fpv de doble eje que usa dos servos, agregando un módulo de joystick // Controlamos la posición de la cuna moviendo la palanca analógica, la cuna se mueve en la dirección donde está la palanca apuntando // hasta los límites y permanezca allí // Consulte surtrtech.com para obtener más información # incluir  // Biblioteca de servos y declaraciónServo myservo1; Servo myservo2; int a, b, X, Y; // Variables necesarias laterint YAxis =1; // Declarando dónde están conectados el eje X y el eje Y de los pines del joystickint XAxis =0; // Por supuesto, entradas analógicasvoid setup () {Serial.begin (9600); // Configurando la velocidad de transmisión del monitor serial y lanzando pinMode (XAxis, INPUT); // Declarando los modos de pin y los pines de servo myservo1.attach (8); pinMode (YAxis, INPUT); myservo2.attach (9);} bucle vacío () {a =myservo1.read (); // Leer las posiciones de los servos anteriores es un paso importante para que sepamos dónde deben posicionarse a continuación b =myservo2.read (); X =analogRead (XAxis); // Lectura de los valores del joystick Y =analogRead (YAxis); if (X> 550) {// Aquí no hicimos ninguna calibración por lo que el joystick tiene tres posiciones (Izquierda | Descansando | Derecha) a =a-1; // Depende del valor que leamos, podemos saber en qué dirección apunta la palanca y dejé la posición de reposo grande, en realidad es solo 1 valor myservo1.write (a); // inyectamos el nuevo valor delay (50); // Puede hacer que el retraso sea grande o corto o actuar sobre a =a-x para dar pasos grandes o cortos} if (X <450) {a =a + 1; // Aquí hicimos la operación opuesta para movernos en la dirección opuesta myservo1.write (a); retraso (50); } if (Y> 600) {// Aquí no hicimos ninguna calibración por lo que el joystick tiene tres posiciones (Arriba | Descanso | Abajo) ídem b =b + 1; myservo2.write (b); retraso (50); } si (Y <450) {b =b-1; myservo2.write (b); retraso (50); } 

Esquemas

Hay un servo superior y un servo inferior, no los confunda