Tripwire ultrasónico

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Acerca de este proyecto

Básicamente, simplemente móntelo con el diagrama de Fritzing® a continuación y cargue el código.

Código

Tripwire con nano y ultrasónico

Tripwire con Nano y Ultrasónico C / C ++

 #define trigPin 9 # define echoPin 10long duration; int distancia; long firstoff; int distancia primero; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); delay ( 1000); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (trigPin, LOW); firstoff =pulseIn (echoPin, HIGH); distancia primero =firstoff * 0.034 / 2; // cm} void loop () {digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10); digitalWrite (trigPin, LOW); duración =pulseIn (echoPin, HIGH); distancia =duración * 0.034 / 2; // cm // distancia =duración * 0.0133 / 2; // inSerial.println (distancia); retardo (1000); Serial.println (distancia primero); if (distancia <=distancia primero - 5) {tono (3, 500, 500); retardo (500); tono (3, 800 , 500); retraso (500); retraso (50);}}

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