Arduino / Android - Control de motor servo múltiple BLUETOOTH

Código

• BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino

BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino Arduino

 / * Autor:Danny van den Brande. Con este código puedes controlar múltiples servomotores usando una aplicación para Android. Puedes agregar tantos como quieras hasta que se te acaben los pines. Puedes agregar más Servos en el código. Si quieres la fuente de la aplicación, contáctame. * / # incluyen  Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4, myservo5, myservo6, myservo7, myservo8, myservo9, myservo10; byte serialA; void setup () {myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); myservo3.attach (11); myservo4.attach (3); myservo5.attach (5); myservo6.attach (6); // myservo7.attach (); complete los números de pin si usa más de 6 servos los dejé en blanco // myservo8.attach (); // myservo9.attach (); // myservo10.attach (); Serial.begin (9600); // cambie su velocidad en baudios a la velocidad en baudios de sus módulos Bluetooth si es necesario.} Void loop () {if (Serial.available ()> 2) {serialA =Serial.read (); Serial.println (serialA );} {unsigned int servopos =Serial.read (); unsigned int servopos1 =Serial.read (); unsigned int realservo =(servopos1 * 256) + servopos; Serial.println (realservo); if (realservo> =1000 &&realservo <1180) {int servo1 =realservo; servo1 =mapa (servo1, 1000,1180,0,180); myservo1.write (servo1); Serial.println ("servo 1 ON"); retraso (10); } if (realservo> =2000 &&realservo <2180) {int servo2 =realservo; servo2 =mapa (servo2,2000,2180,0,180); myservo2.write (servo2); Serial.println ("servo 2 activado"); retraso (10); } if (realservo> =3000 &&realservo <3180) {int servo3 =realservo; servo3 =mapa (servo3, 3000, 3180,0,180); myservo3.write (servo3); Serial.println ("servo 3 activado"); retraso (10); } if (realservo> =4000 &&realservo <4180) {int servo4 =realservo; servo4 =mapa (servo4, 4000, 4180,0,180); myservo4.write (servo4); Serial.println ("servo 4 activado"); retraso (10); } if (realservo> =5000 &&realservo <5180) {int servo5 =realservo; servo5 =mapa (servo5, 5000, 5180,0,180); myservo5.write (servo5); Serial.println ("servo 5 activado"); retraso (10); } if (realservo> =6000 &&realservo <6180) {int servo6 =realservo; servo6 =mapa (servo6, 6000, 6180,0,180); myservo6.write (servo6); Serial.println ("servo 6 activado"); retraso (10); } // if (realservo> =7000 &&realservo <7180) {// UNCOMMENT si usa más de 6 Servos.// int servo7 =realservo; // servo7 =map (servo7, 7000, 7180,0,180); // myservo7 .write (servo7); // Serial.println ("servo 7 On"); // delay (10); //} //// if (realservo> =8000 &&realservo <8180) {// int servo8 =realservo; // servo8 =map (servo8, 8000, 8180,0,180); // myservo8.write (servo8); // Serial.println ("servo 8 On"); // delay (10); //} / /// if (realservo> =9000 &&realservo <9180) {// int servo8 =realservo; // servo8 =map (servo9, 9000, 9180,0,180); // myservo8.write (servo8); // Serial. println ("servo 9 activado"); // delay (10); //} //// if (realservo> =10000 &&realservo <10180) {// int servo10 =realservo; // servo10 =map (servo10, 10000, 10180,0,180); // myservo10.write (servo10); // Serial.println ("servo 10 On"); // delay (10); //}}} 

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