Sensor de radar de estacionamiento

Código

• Parking_sensor_v1.ino

Parking_sensor_v1.ino Arduino

 / * Este código está destinado a funcionar con módulos de ultrasonido HC-SR04 x3 y pantalla de batería TM1651 x2 * El proyecto es un sensor de estacionamiento que muestra qué tan cerca están los obstáculos y de cuál es * dependiendo de la distancia máxima que está por encima la pantalla se mostrará como distancia segura * debajo de que comienza a cambiar * Consulte www.SurtrTech.com para obtener más detalles * / # include  #define CLK 3 // Cableado de la pantalla derecha # define DIO 2 # define CLK2 5 // Cableado de la pantalla izquierda # define DIO2 4 # define trigPin 6 // Cableado de los módulos de ultrasonido R =Derecha L =Izquierda el otro es el medio # define echoPin 7 # define trigPinR 8 # define echoPinR 9 # define trigPinL 10 # define echoPinL 11 #define Maxdistance 20 // Distancia máxima 20cm de larga duración; distancia int; TM1651 DisplayR (CLK, DIO); // Mostrar las instanciasTM1651 DisplayL (CLK2, DIO2); void setup () {pinMode (trigPin, OUTPUT); // Pinmodes del HC-SR04 e iniciando las pantallas pinMode (echoPin, INPUT); pinMode (trigPinR, SALIDA); pinMode (echoPinR, ENTRADA); pinMode (trigPinL, SALIDA); pinMode (echoPinL, ENTRADA); DisplayR.init (); DisplayR.set (MÁS BRILLANTE); DisplayL.init (); DisplayL.set (MÁS BRILLANTE);} bucle vacío () {int distanciaM =CDistancia (trigPin, echoPin); // Calculando todas las distancias llamando a la función debajo de int distanceR =CDistance (trigPinR, echoPinR); int distanciaL =CDistancia (trigPinL, echoPinL); int R =min (distanciaM, distanciaR); // Tenemos dos pantallas R y L, primero tomamos la distancia mínima entre M / R y M / L int L =min (distanciaM, distanciaL); if (R> 0 &&R  Maxdistance) // Estamos seguros y las pantallas siempre muestran que hay suficiente espacio DisplayR.displayLevel (7); if (L> 0 &&L  Maxdistance) DisplayL.displayLevel (7); delay (50);} int CDistance (int a, int b) {// Calculando la función de distancia, toma dos argumentos (Trigger y Echo) y ejecuta el proceso habitual del HC-SR04 digitalWrite (a, LOW); delayMicroseconds (2); escritura digital (a, ALTA); delayMicroseconds (10); digitalWrite (a, BAJO); duración =pulsoIn (b, ALTO); distancia =duración * (0.034 / 2); distancia de regreso; // Devuelve la distancia calculada} 

Biblioteca de visualización de baterías TM1651

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