Dispensador de desinfectante de manos DIY con Arduino

Acerca de este proyecto

En este escenario actual de brote global, la OMS lo aconseja (organización mundial de la salud) para mantener Saludable Hábitos de higiene y lavado de manos, pero el problema principal es la forma en que lo hacemos, es decir, tocar físicamente el biberón que en resumen no sirve a nuestro propósito, por lo que en este tutorial, aprenderemos cómo hacer un D.I.Y. Dispensador de desinfectante de manos o jabón a base de Arduino.

Suministros:

Electrónica:

• Arduino Nano (o cualquier Arduino).
• Sensor ultrasónico (HC-SR04)
• Servomotor (se prefiere con engranajes metálicos).
• Cables de puente (hembra a hembra).

Herramientas:

• Pistola de pegamento caliente.
• Computadora o laptop.

Varios:

• desinfectante o desinfectante para manos a base de alcohol. (más importante)
• Tornillo autorroscante (1 pieza).
• Cable de cobre de 0,8 mm (0,5 metros).
• recipiente de plástico (que se adapta cómodamente a todo el interior)
• Estacionario (escala de marcador y regla).

Paso 1:mira el video

Paso 2:selecciona el líquido

Primero y lo más importante que necesitaremos para esta construcción es un desinfectante para manos a base de alcohol o desinfectante para manos o lavado para manos como lo sugiere W.H.O. (organización mundial de la salud) encontrará más información aquí.

para esta construcción, es muy importante obtener el tipo de dispensador correcto, ya que solo estamos haciendo un dispensador y no imprimiendo todo el mecanismo, necesitaremos alcohol o ungüento para las manos en el dispensador o en una botella de empuje.

Paso 3:selección de componentes

Sensor:

Necesitaremos un sensor para detectar nuestra proximidad o presencia, que básicamente actuará como un disparador o un interruptor sin contacto para este sistema. Tenemos dos opciones aquí, es decir, podemos usar el módulo de sensor de infrarrojos o el módulo de sensor ultrasónico. Podemos usar el módulo de sensor IR, que es básicamente una opción económica y eficiente, pero a veces inexacta, o podemos usar el sensor ultrasónico HC-SR04, que es bastante preciso por encima del rango de 2 cm, y una opción un poco costosa, pero usaremos un sensor ultrasónico para este tutorial, para una mayor precisión.

Motores:

Para movimiento o proceso la Salida , es posible que necesitemos una bomba , ya sea motor , o algún componente electrónico que convierta la señal eléctrica en un desplazamiento mecánico de un desinfectante o desinfectante para manos a base de alcohol a través del dispensador, la mejor opción sería utilizar un servomotor con engranajes metálicos para un par máximo. Evitaremos el uso de microbombas, ya que deben insertarse en el contenedor, lo que nuevamente crea un punto de contención vulnerable. Entonces, usar un mecanismo externo con la ayuda de un servo sería una buena elección.

Microcontrolador:

Para la construcción de este proyecto, necesitaremos un Microcontrolador para controlar la Entrada y Salida , para calcular la distancia o sentido el disparador de Sensor y Procese la Salida en forma de Servo Sweep en nuestro Ejemplo, para lo cual podemos usar cualquier arduino, lo que facilita el ajuste de los parámetros, afina las salidas, para que pueda usar cualquier Arduino, usaremos Arduino Nano para nuestro caso de trabajo.

Paso 4:Comprenda la mecánica

Comprendamos la disposición mecánica antes de empezar a hacerla. Necesitaremos un mecanismo lo que creará una fuerza para empujar la boquilla hacia abajo y dispensar el líquido, ya que estamos usando un servomotor, que proporciona un movimiento circular, por sí solo no puede crear una fuerza hacia abajo, necesitaremos algún tipo de arreglo mecánico para que suceda, usaremos un mecanismo de polea para fijar un extremo y convertir la fuerza de rotación en empuje, podemos hacerlo usando alambre de cobre para crear un vector de fuerza hacia abajo para la transmisión, lo que básicamente hace es convertir la fuerza circular de Servo en un vector de fuerza que actúa hacia abajo, para simular el empuje. pero todo esto suena complicado, así que ejecutemos esta tarea poco a poco, siguiendo los pasos siguientes

Paso 5:Conexiones

¡Las conexiones para esta compilación son muy simples!

Sensor a Arduino:

Activar a D10

Eco a D11

Vcc a Vcc

Gnd a Gnd

Servo a Arduino:

Señal a D9

Vcc a Vin

Gnd a Gnd

(puede referirse a esta publicación para conocer los conceptos básicos y el funcionamiento de Ultrasonic, también consulte www.utsource.net para ver los componentes)

Paso 6:conecte el servo a la base

El primer paso en la disposición mecánica es unir el servomotor a una superficie rígida dentro de la caja, usando pegamento caliente

(tenga cuidado al usar el pegamento caliente)

Paso 7:Pase el cable de cobre a través del brazo del servo

Pase el alambre de cobre a través de Servomotor usando los orificios en el brazo del accesorio, pasar al menos a través de 2 orificios para asegurar que se logre la tensión adecuada usando el brazo del accesorio circular sería una mejor opción, ya que uno recto puede quedar atrapado dentro del gabinete.

Paso 8:agregue un trozo de barra de pegamento caliente con un orificio en el medio

Cortar aproximadamente 2 cm trozo largo de barra de pegamento caliente y hacer un agujero en el medio, pase el alambre de cobre a través del trozo de barra de pegamento caliente, que de hecho ayudará a aumentar el área de la superficie en el punto de contacto.

Paso 9:tornillo de extremo

Adjuntar el segundo extremo del cable a otra superficie rígida (cara opuesta del servomotor), usando un Tornillo autorroscante o un clavo aquí sería una elección de tornillo de banco, ya que nos permitirá ajustar la tensión o retirar la botella para rellenarla.

Paso 10:sube el código

En teoría, nuestra idea suena perfecta, codifiquemos este Arduino y probemos nuestra idea en el mundo real.

El código es muy simple de entender, usamos la biblioteca de servos y configuraciones básicas definidas y variables, el código principal es tal que calcula la distancia en centímetros y si la distancia es menos de 10 cm el servo el motor realiza un barrido movimiento para liberar el líquido.

puede encontrar la biblioteca para Servo aquí.

  hay pocas actualizaciones en el código, busque el código aquí https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/  

El código se adjunta en este paso (algunas veces copiar el código de arriba no funciona, así que descárguelo de https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/ )

Paso 11:prueba

Una vez que se cargue nuestro código, sería una buena práctica Probar este proyecto antes de que completemos este recinto.

en esta prueba podemos ver claramente cuando nuestra mano se coloca encima del sensor y distancia para caídas ultrasónicas por debajo de 10 cm, servo motor está activado y se dispensa un desinfectante para manos con alcohol.

Una vez que el proyecto esté funcionando correctamente, ¡podemos avanzar al siguiente paso!

Paso 12:Complete el adjunto

Una vez que nuestro proyecto parece estar funcionando, es hora de completar el recinto.

siga los pasos para completarlo:

• mida las dimensiones del sensor ultrasónico y los orificios para la botella.
• haga una ranura para el cable de cobre con espacio adicional para el momento.
• marque todos los orificios de corte.
• utilice una hoja afilada o un taladro para trazar los agujeros.
• arregle todo con la ayuda de pegamento caliente.

Y finalmente este proyecto cobra vida.

Paso 13:¡Todo listo!

¡Finalmente este proyecto está hecho!

Paso 14:¡Done!

La mayoría de las piezas utilizadas en este proyecto serían útiles para muchos chicos, así que les pediría a todos que hagan este proyecto y donen a Hospitales o cualquier persona necesitada, personalmente estoy donando este proyecto a una fuerza laboral esencial. Comparta este video con todos sus amigos ingenieros y comencemos un momento, haga este proyecto, etiquétenos en Instagram usando la identificación @officialmissioncritical ¡es hora de contribuir a la comunidad y mostrar el poder de nuestra comunidad Arduino para combatir este problema global!

(¡No necesitamos dinero, solo necesitamos que ustedes donen cualquier tipo de proyecto innovador que ayude a luchar contra la causa!)