Robot de 4 ruedas hecho con Arduino controlado usando Dabble

Código

• robot.ino
• biblioteca evive

robot.ino Arduino

 / * * * este proyecto demuestra el control del robot arduino de 4 ruedas usando la aplicación Dabble * usaremos el módulo gamepad en modo digital * para obtener más información sobre gamepad, visite https://thestempedia.com/docs/dabble/game- pad-module / * * en este proyecto usaremos el módulo bluetooth HC-05 * para arduino "UNO" use el módulo bluetooth buadrate por debajo de 38400 * * conexión del módulo bluetooth con arduino * * módulo bluetooth HC-05 ----> arduino "UNO" * * Tx ----> 2 * Rx ----> 3 * * Escrito por Punit chotaliya, STEMpedia * el 16 de enero de 2019 * * /// Para incluir el módulo GamePad en el programa Arduino, tiene que // incluir el siguiente encabezado:#define CUSTOM_SETTINGS # definir INCLUDE_GAMEPAD_MODULE // incluir la biblioteca de aplicaciones Dabble #include  #define motor1_en 10 // motor 1 enable pin #define motor2_en 11 // motor 2 enable pin # define motor1_dir1 4 // motor 1 input1 (InputA) #define motor1_dir2 5 // motor 1 input2 (InputA) #define motor2_dir1 6 // motor 2 input1 (InputB) #define mo tor2_dir2 7 // motor 2 input2 (InputB) void setup () {// ponga su código de configuración aquí, para que se ejecute una vez:Serial.begin (9600); // iniciar la comunicación serial usando 9600 baudrate Dabble.begin (38400); // Ingrese la velocidad en baudios del módulo bluetooth // NOTA:para arduino "UNO" use el módulo bluetooth buadrate por debajo de 38400 para (unsigned int i =4; i <8; i ++) {pinMode (i, OUTPUT); // declarando los pines de entrada de motor1 y motor2 como un pin de salida} pinMode (motor1_en, OUTPUT); // declarando los pines de habilitación del motor como salida pinMode (motor2_en, OUTPUT); } void loop () {// ponga su código principal aquí, para que se ejecute repetidamente:Dabble.processInput (); // Para actualizar los datos que el arduino UNO obtuvo de la aplicación móvil, debe usar la siguiente línea de código if (GamePad.isUpPressed ()) // si se presiona ARRIBA en el gamepad, mueva el robot hacia adelante {Serial.print ("ARRIBA"); adelante(); } else if (GamePad.isDownPressed ()) // si se presiona ABAJO en el gamepad, mueva el robot hacia atrás {Serial.print ("ABAJO"); hacia atrás(); } else if (GamePad.isLeftPressed ()) // si se presiona IZQUIERDA en el controlador, mueva el robot IZQUIERDA {Serial.print ("Izquierda"); izquierda(); } else if (GamePad.isRightPressed ()) // si se presiona DERECHA en el gamepad, mueva el robot a la DERECHA {Serial.print ("Derecha"); derecho(); } else // detener el robot {Serial.println ("strop"); Detener(); }} void forward () // función para el movimiento de avance del robot {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, ALTO); digitalWrite (motor1_dir2, BAJO); digitalWrite (motor2_dir1, ALTO); digitalWrite (motor2_dir2, BAJO); } void backward () // función para el movimiento hacia atrás del robot {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, BAJO); digitalWrite (motor1_dir2, ALTO); digitalWrite (motor2_dir1, BAJO); digitalWrite (motor2_dir2, ALTO); } void left () // función para movimiento a la izquierda del robot {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, BAJO); digitalWrite (motor1_dir2, ALTO); digitalWrite (motor2_dir1, ALTO); digitalWrite (motor2_dir2, BAJO); } void right () // función para el movimiento a la derecha del robot {analogWrite (motor1_en, 255); analogWrite (motor2_en, 255); digitalWrite (motor1_dir1, ALTO); digitalWrite (motor1_dir2, BAJO); digitalWrite (motor2_dir1, BAJO); digitalWrite (motor2_dir2, ALTO); } void Stop () // // función para ningún movimiento {analogWrite (motor1_en, 0); analogWrite (motor2_en, 0); digitalWrite (motor1_dir1, BAJO); digitalWrite (motor1_dir2, BAJO); digitalWrite (motor2_dir1, BAJO); digitalWrite (motor2_dir2, BAJO); } 

biblioteca evive C / C ++

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