Model Rail Digital DCC Command Station Arduino y aplicación gratuita

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locomotora_dcc_sep19.ino Arduino

 // 1 de septiembre de 2019 // boceto para usar con la aplicación de Android 'Locomotive DCC' usando LMD18200 h-bridge // Se agregó la función de lectura / escritura de CV # incluye  SoftwareSerial bluetooth (8,9); // RX TXint C; int sensorValue; long t =0; long lastmillis =0; long interval =1000; String inString; int a [8]; int preamable_type =0; int Address; float CV_VAL; float cv_val; float cv_val0; float cv_val1; float cv_val2; float cv_val3; float cv_val4; float cv_val5; float cv_val6; float cv_val7; int test_num; int cv_write_val; int Cs; boolean cv_logic; boolean ok; int num y 5 para usar DCC pines digitales 6 // La frecuencia del temporizador es 2MHz para (/ 8 preescala desde 16MHz) #define TIMER_SHORT 0x8D // 58usec longitud de pulso #define TIMER_LONG 0x1B // 116usec longitud de pulso unsigned char last_timer =TIMER_SHORT; // almacena el último valor del temporizador unsigned char flag =0; // se usa para char sin signo de pulso corto o largo every_second_isr =0; // pulsa hacia arriba o hacia abajo // definiciones para la máquina de estado #define PREAMBLE 0 #define SEPERATOR 1 # define SENDBYTE 2unsigned char state =PREAMBLE; unsigned char premble_count =16; unsigned char outbyte =0; unsigned char cbit =0x80; // variablesunsigned char xdata =0, data =0, data_f =0, data_f1 =0, data_f2 =0; int locoAdr =9; // esta es la dirección predeterminada de la locomotora // búfer para commandtruct Mensaje {unsigned char data [7]; unsigned char len;}; #define MAXMSG 3 // por el momento, utilice solo 2 mensajes:el mensaje inactivo, el mensaje de velocidad de la locomotora, la función msgstruct Mensaje de mensaje [MAXMSG] ={{{0xFF, 0, 0xFF, 0, 0, 0, 0}, 3}, // mensaje inactivo {{locoAdr, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, 3} // locoMsg con 128 pasos de velocidad 0x3f}; // loco msg debe llenarse más tarde con la velocidad y el byte de datos XOR int msgIndex =0; int byteIndex =0; // Setup Timer2.//Configura el Timer2 de 8 bits para generar una interrupción a la frecuencia especificada .// Devuelve el valor de carga de tiempo que debe cargarse en TCNT2 dentro de su rutina ISR.void SetupTimer2 () { // Configuración del Timer2:Timer Prescaler / 8, mode 0 // Timmer clock =16MHz / 8 =2MHz oder 0,5usec TCCR2A =0; TCCR2B =0 < =MAXMSG) {msgIndex =0; } byteIndex =0; // iniciar mensaje con byte 0} break; caso SEPERATOR:bandera =0; // pulso largo // luego avanza al siguiente estado state =SENDBYTE; // ir al siguiente byte ... cbit =0x80; // envía este bit la próxima vez first outbyte =msg [msgIndex] .data [byteIndex]; descanso; caso SENDBYTE:if (outbyte &cbit) {flag =1; // enviar pulso corto} else {flag =0; // enviar pulso largo} cbit =cbit>> 1; if (cbit ==0) {// último bit enviado, ¿hay un byte siguiente? byteIndex ++; if (byteIndex> =msg [msgIndex] .len) {// este ya era el byte XOR entonces avanza al estado del preámbulo =PREÁMBULO; if (tipo_preámbulo ==0) {recuento_preámbulo =16; // longitud normal del preámbulo de 16 '1's} if (preamable_type ==1) {premble_count =24; // preámbulo de 24 '1's para escritura CV1}} else {// enviar separtor y avanzar al siguiente byte state =SEPERATOR; } } descanso; } if (bandera) {// si datos ==1 entonces latencia de pulso corto =TCNT2; TCNT2 =latencia + TIMER_SHORT; last_timer =TIMER_SHORT; } else {// latencia de pulso largo =TCNT2; TCNT2 =latencia + TIMER_LONG; last_timer =TIMER_LONG; }}} void setup () {Serial.begin (115200); analogReference (INTERNAL); pinMode (13, OUTPUT); bluetooth.begin (9600); retraso (500); // espera a que se inicie el módulo bluetooth Serial.println ("Bluetooth iniciado"); bluetooth.println ("Bluetooth iniciado"); DDRD =B01100000; // registra D5 para el pin digital 5, D6 para el pin digital 6 // Inicia el temporizador SetupTimer2 (); t =millis (); lastmillis =millis (); digitalWrite (6, LOW); digitalWrite (13, HIGH); // apaga el puente o / p offint get_cv_val =cv_calc (test_num);} void current () {int i; valor int =0; int numReadings =5; for (i =0; i  2000) {// 2 amperios Serial.println ("Sobrecorriente"); bluetooth.println ("¡Corto!"); digitalWrite (6, BAJO); // control lógico de la señal DCC a baja (desactivada) digitalWrite (13, HIGH); // para frenar, cortocircuita el puente h o / p bluetooth.println (C); }} bucle vacío () {if (bluetooth.available () ==true); {inString =bluetooth.readStringUntil ('\ n'); Serial.println (inString); } if (inString.substring (0,1) =="D") {cadena (); } // paquete DCC entrante if (inString.substring (0,1) =="C") {digitalWrite (6, HIGH); digitalWrite (13, BAJO); } // restablecer después de sobrecorriente, control lógico de la señal DCC activado, freno desactivado if (inString.substring (0,1) =="G") {digitalWrite (6, HIGH); digitalWrite (13, BAJO); Actual(); bluetooth.println (C);} // solicitud de carga valor actual if (inString.substring (0,1) =="A") {digitalWrite (6, HIGH); digitalWrite (13, BAJO); get_cv_data (); cv1_prog (); digitalWrite (6, BAJO); digitalWrite (13, HIGH);} if (inString.substring (0,3) =="get") {cv_val =0; escritura digital (6, ALTA); digitalWrite (13, BAJO); get_cv_num (); cv_read (); digitalWrite (6, BAJO); escritura digital (13, ALTA); } if (inString.substring (0,3) =="agregar") {cv_write_val =0; escritura digital (6, ALTA); digitalWrite (13, BAJO); get_cv_new_val (); repeat_cv_write (); digitalWrite (6, BAJO); escritura digital (13, ALTA); } if (inString.substring (0,1) =="V") {delay (50); bluetooth.print ("CV1 actualizado"); Serial.println (Dirección);} // cv1 write if (inString.substring (0,1) =="E") {digitalWrite (6, LOW); // control lógico de la señal DCC a baja (desactivada) digitalWrite (13, HIGH); // para frenar, cortocircuita el puente h o / p} // e-stop inString =""; } void get_cv_new_val () {Serial.println (inString); String cv_w =""; int x =inString.indexOf ("nuevo") + 4; cv_w =inString.substring (x, x + 3); Serial.println (cv_w); cv_write_val =cv_w.toInt (); Serial.print ("cv_write_val:"); Serial.println (cv_write_val); String addr =""; int z =inString.indexOf ("dirección") + 5; addr =inString.substring (z, z + 1); Serial.println (dirección); Dirección =addr.toInt (); Serial.print ("Dirección:"); Serial.println (Dirección); } vacío get_cv_num () {cv_write_val =0; Serial.println (inString); String temp =""; int x =inString.indexOf (",") + 1; temp =inString.substring (x, 8); Serial.println (temp); Dirección =temp.toInt (); Serial.print ("Dirección:"); Serial.println (Dirección); } void get_cv_data () {unsigned long z =inString.length (); int y =0; int count =0; String inChar; String temp =""; para (int i =0; i <=z; i ++) {inChar =inString.substring (i, i + 1); if (inChar ==",") {count ++;} if (inChar! ="," &&inChar! ="A") {temp + =inChar;} if (inChar ==",") {Address =(temp .toInt ()); y =y +1; temp ="";}} modificar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); Serial.println (inString); } void string () {unsigned long z =inString.length (); int y =0; para (int i =0; i <=5; i ++) {a [i] =0; } int count =0; String inChar; String temp =""; para (int i =0; i <=z; i ++) {inChar =inString.substring (i, i + 1); if (inChar ==",") {count ++; } if (inChar! ="," &&inChar! ="D") {temp + =inChar; } if (inChar ==",") {a [y] =(temp.toInt ()); y =y +1; temp =""; }} if (cuenta ==3) {//Serial.println(inString); // imprimir_datos (); enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); } if (cuenta ==4) {//Serial.println(inString); // imprimir_datos (); enmendar_len4 (msg [1]); ensamblar_4_byte (); } //Serial.println(inString); //Serial.println(a[1]); // Serial.println (a [2]); //Serial.println(a[3]); //Serial.println(a[4]); // imprimir_datos (); } void modificar_len4 (estructura Mensaje &x) {x.len =4; //Serial.println(x.len);}void assembly_4_byte () {preamable_type =0; // 16 x '1's noInterrupts (); msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B00000000; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =a [1]; msg [1] .data [1] =a [2]; msg [1] .data [2] =a [3]; msg [1] .data [3] =((a [1] ^ a [2]) ^ a [3]); interrupciones ();} void modificar_len3 (estructura Mensaje &x) {x.len =3; //Serial.println(x.len);}void ensamblar_3_byte () {preamable_type =0; // 16 x '1's noInterrupts (); msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B00000000; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =a [1]; msg [1] .data [1] =a [2]; msg [1] .data [2] =(a [1] ^ a [2]); msg [1] .data [3] =0; interrumpe (); } void print_data () {Serial.print (msg [1] .data [0], DEC); Serial.print (","); Serial.print (msg [1] .data [1], DEC); Serial.print (","); Serial.print (msg [1] .data [2], DEC); Serial.print (","); Serial.print (msg [1] .data [3], DEC); Serial.println (","); } // CV readvoid cv_current () {for (int i =1; i <=10; i ++) {sensorValue =analogRead (A0); C =10,8 * sensorValue; // mA if (C> =Cs) {cv_logic =true; } delayMicroseconds (500); Serial.print ("C ="); Serial.println (C);}} void cv_read () {cv_val =0; retraso (200); Actual(); if (bluetooth.available () ==true); {bluetooth.print ("leyendo .."); } Cs =C + 50; CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val0 =cv_calc (0); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val1 =cv_calc (1); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val2 =cv_calc (2); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val3 =cv_calc (3); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val4 =cv_calc (4); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val5 =cv_calc (5); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val6 =cv_calc (6); retraso (10); }} CV_VAL =99; para (int f =1; f <=10; f ++) {if (CV_VAL ==99) {cv_val7 =cv_calc (7); retraso (10); }} Serial.print ("cv_val0"); Serial.println (cv_val0); Serial.print ("cv_val1"); Serial.println (cv_val1); Serial.print ("cv_val2"); Serial.println (cv_val2); Serial.print ("cv_val3"); Serial.println (cv_val3); Serial.print ("cv_val4"); Serial.println (cv_val4); Serial.print ("cv_val5"); Serial.println (cv_val5); Serial.print ("cv_val6"); Serial.println (cv_val6); Serial.print ("cv_val7"); Serial.println (cv_val7); int cv_val_total =cv_val0 + cv_val1 + cv_val2 + cv_val3 + cv_val4 + cv_val5 + cv_val6 + cv_val7; cv_val =0; if (cv_val0 ==1) {cv_val =cv_val + 1; } if (cv_val1 ==1) {cv_val =cv_val + 2; } if (cv_val2 ==1) {cv_val =cv_val + 4; } if (cv_val3 ==1) {cv_val =cv_val + 8; } if (cv_val4 ==1) {cv_val =cv_val + 16; } if (cv_val5 ==1) {cv_val =cv_val + 32; } if (cv_val6 ==1) {cv_val =cv_val + 64; } if (cv_val7 ==1) {cv_val =cv_val + 128; } if (bluetooth.available () ==true); {if (cv_val_total> 9) {bluetooth.print ("leer =error"); } if (cv_val_total <9) {bluetooth.print ("leer ="); bluetooth.println (int (cv_val + 0.5)); }} Serial.print ("cv_val"); Serial.println (int (cv_val + 0.5));} void cv1_prog () {for (int i =0; i <=3; i ++) {reset_packet (); retraso (5); } para (int i =0; i <=5; i ++) {page_preset_packet (); retraso (5); } para (int i =0; i <=9; i ++) {reset_packet (); retraso (5); } para (int i =0; i <=5; i ++) {cv1_write_packet (); retraso (5); } actual (); para (int i =0; i <=10; i ++) {cv1_write_packet (); retraso (5); }} vacío reset_packet () {noInterrupts (); preamable_type =0; msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B11111111; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =B00000000; msg [1] .data [1] =B00000000; msg [1] .data [2] =B00000000; interrupciones ();} void page_preset_packet () {noInterrupts (); preamable_type =0; // 16 x '1's msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B11111111; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =B01111101; msg [1] .data [1] =B00000001; msg [1] .data [2] =B01111100; interrupciones ();} void cv1_write_packet () {preamable_type =1; // 24 x '1's noInterrupts (); msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B11111111; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =B01111000; // Modo de solo dirección msg [1] .data [1] =B00000000 | Habla a; msg [1] .data [2] =(msg [1] .data [0] ^ msg [1] .data [1]); interrupciones ();} void cv_verify1_packet () {noInterrupts (); preamable_type =1; // 24 x '1's msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B11111111; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =B01111000; // modo de manipulación de bits msg [1] .data [1] =B00000000 | (Dirección 1); msg [1] .data [2] =B11101000 | num; msg [1] .data [3] =(msg [1] .data [0] ^ msg [1] .data [1]) ^ msg [1] .data [2]; interrumpe (); } void cv_verify0_packet () {noInterrupts (); preamable_type =1; // 24 x '1's msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B11111111; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =B01111000; // modo de manipulación de bits msg [1] .data [1] =B00000000 | (Dirección 1); msg [1] .data [2] =B11100000 | num; msg [1] .data [3] =(msg [1] .data [0] ^ msg [1] .data [1]) ^ msg [1] .data [2]; interrumpe (); } vacío cv_write_packet () {preamable_type =1; // 24 x '1's noInterrupts (); msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B11111111; msg [0] .data [2] =B11111111; msg [1] .data [0] =B01111100; // modo de escritura msg [1] .data [1] =B00000000 | (Dirección 1); msg [1] .data [2] =B00000000 | cv_write_val; msg [1] .data [3] =(msg [1] .data [0] ^ msg [1] .data [1]) ^ msg [1] .data [2]; interrumpe (); } void valid_packet () {noInterrupts (); msg [0] .data [0] =B11111111; msg [0] .data [1] =B00000000; msg [0] .data [2] =B11111111; preamable_type =0; // 16 x '1's msg [1] .data [0] =(Dirección - 1); msg [1] .data [1] =0x80; // locoMsg con instrucción de grupo uno 0x80 msg [1] .data [2] =msg [1] .data [0] ^ msg [1] .data [1]; msg [1] .data [3] =0; interrupciones ();} // CV writevoid repeat_cv_write () {current (); Cs =C + 50; Serial.print ("C ="); Serial.println (C); Serial.print ("Cs ="); Serial.println (Cs); if (bluetooth.available () ==true); {bluetooth.print ("escribiendo .."); } ok =falso; for (int f =1; f <=10; f ++) {if (ok ==false) {cv_write (); retraso (10); }}} void cv_write () {retraso (100); enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); retraso (5); para (int i =1; i <=20; i ++) {paquete_valido (); retraso (5); } para (int i =1; i <=6; i ++) {reset_packet (); retraso (5); } cv_logic =falso; enmendar_len4 (msg [1]); ensamblar_4_byte (); para (int i =1; i <=10; i ++) {cv_write_packet (); cv_current (); Serial.print ("C ="); Serial.println (C); if (cv_logic) {ok =verdadero; cv_logic =falso; i =11; enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); para (int i =1; i <=10; i ++) {reset_packet (); retraso (5); } if (bluetooth.available () ==true); {bluetooth.print ("escribir ="); bluetooth.println (cv_write_val); Serial.print ("cv_write_val"); Serial.println (cv_write_val); }}} if (bluetooth.available () ==true); {if (ok ==false) {bluetooth.print ("escribir =error"); }}} int cv_calc (int test_num) {modificar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); retraso (5); para (int i =1; i <=20; i ++) {paquete_valido (); retraso (5); } num =test_num; enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); para (int k =1; k <=4; k ++) {reset_packet (); retraso (5); } enmendar_len4 (mensaje [1]); ensamblar_4_byte (); cv_logic =falso; retraso (2); para (int m =1; m <=5; m ++) {cv_verify1_packet (); cv_current (); if (cv_logic) {cv_logic =false; CV_VAL =1; Serial.print ("test_num ="); Serial.println (test_num); Serial.println (CV_VAL); preamable_type =0; enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); retraso (5); para (int j =1; j <=3; j ++) {reset_packet (); retraso (5); }}} Serial.println ("prueba para 0"); enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); para (int k =1; k <=4; k ++) {reset_packet (); retraso (5); } enmendar_len4 (msg [1]); ensamblar_4_byte (); cv_logic =falso; retraso (2); para (int m =1; m <=5; m ++) {cv_verify0_packet (); cv_current (); if (cv_logic) {cv_logic =false; CV_VAL =0; Serial.print ("test_num ="); Serial.println (test_num); Serial.println (CV_VAL); preamable_type =0; enmendar_len3 (msg [1]); ensamblar_3_byte (); retraso (5); para (int j =1; j <=3; j ++) {reset_packet (); retraso (5); }}} Serial.println (CV_VAL); return CV_VAL; } 

Piezas y carcasas personalizadas

Circuito completo dentro del recinto