Estación de Mezcla de Cócteles "6-Shooter" con Arduino: Construye tu Propio Barman Automático

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Sobre este proyecto

Introducción

¿Quieres mezclar bebidas con solo pulsar un botón? El 6-Shooter puede combinar hasta 6 bebidas diferentes utilizando una sola bomba. Solo elige tu cóctel de la lista, pulsa el botón y la máquina se encarga de servirlo, ¡incluido un espectáculo de luces! En este tutorial construiremos algo similar al Somabar. Nota: es un proyecto bastante costoso, pero dejará a todos boquiabiertos en las fiestas. ¿Te animas a construir el tuyo? ¡Empecemos!

Paso 1: Cableado

El cableado puede parecer complejo, pero en realidad es un proceso repetitivo. Las imágenes de referencia muestran las conexiones detalladas.

Conexión de válvulas solenoides a relés:

• Prepara el relé, la válvula solenoide, un conector hembra DC y una tuerca de conexión (wire nut).
• Conecta un cable de la válvula al terminal central del relé.
• Conecta el cable de tierra (GND) del conector DC al terminal NO (Normalmente Abierto) del relé.
• Une el otro cable de la válvula al cable de voltaje del conector DC, usando una tuerca de conexión o soldando (la soldadura ofrece mejor contacto eléctrico).

El mismo proceso se aplica a la bomba, teniendo en cuenta que el negativo (negro, tierra) va al terminal central del relé y el positivo (rojo, voltaje) al cable de voltaje del conector DC.

Monta previamente el Panel de Control LCD y la RobotGeek Drink Station antes de cablear.

Conexión de componentes al Sensor Shield:

Consulta el diagrama de conexiones para colocar correctamente cada componente en el shield.

Paso 2: Montaje

Organiza los componentes para que los cables no queden tensados y la electrónica esté a salvo de líquidos. Mantén el cableado contenido entre las dos placas del workbench. Revisa las fotos para inspirarte y verifica el diagrama de flujo de líquidos para asegurar el funcionamiento correcto con la bomba.

Paso 3: Programación y pruebas

Descarga las RobotGeek Libraries and Tools (incluyen librerías y código de demostración). Colócalas en tu carpeta de Arduino, abre el IDE y carga:

Archivo → Sketchbook → RobotGeekSketches → Demos → drinkStation

Puntos clave del código:

• Lista de bebidas (selectionLine): Nombres que aparecen en la pantalla LCD. Puedes personalizarlos según tus ingredientes.
• Tiempo de bombeo (PUMP_TIME): Duración por defecto en milisegundos. Ajusta para servir medidas mayores o menores.
• Dirección de la pantalla LCD: Por defecto 0x27; si no muestra nada, cámbiala a 0x3F.
• Lógica de servicio: Cada caso (case) define la secuencia: actualiza pantalla, enciende LEDs, abre válvula(s), activa bomba, cierra válvula(s), abre válvula de limpieza, bombea de nuevo, apaga bomba.

Sube el código y prueba primero con agua. Verifica cada válvula individualmente antes de probar mezclas. ¡Cuando todo funcione, planifica la fiesta!

Paso 4: ¡A disfrutar!

¡Ya tienes un barman automático! Tus invitados alucinarán al recibir un cóctel perfecto servido por un robot con solo pulsar un botón. ¿Qué sigue? Podrías añadir Bluetooth y una app para pedir desde el móvil (MIT App Inventor es ideal), un brazo robótico para servir en varias copas, o montarlo sobre un rover para un droide camarero. ¡Cuéntanos qué se te ocurre!

Código

El repositorio completo está en GitHub: RobotGeek Libraries and Tools

Fragmentos principales incluidos en el tutorial:

• Definición de la lista de bebidas (selectionLine)
• Lógica de servicio para el primer cóctel (case 1)