Robot con video controlado por web Raspberry Pi

Historia

gatoBot

gato es la traducción al español de gato .

Una Raspberry Pi Zero W controlada por la web Robot con transmisión de video en vivo. Esto es algo que construí para molestar a mis gatos.

Acerca de Raspberry Pi

Wikipedia:

La Raspberry Pi es una serie de pequeñas computadoras de placa única desarrolladas en el Reino Unido por la Fundación Raspberry Pi para promover la enseñanza de la informática básica en las escuelas y en los países en desarrollo. El modelo original se volvió mucho más popular de lo previsto y se vendió fuera de su mercado objetivo para usos como la robótica. Los periféricos (incluidos teclados, ratones y estuches) no están incluidos con la Raspberry Pi. Sin embargo, algunos accesorios se han incluido en varios paquetes oficiales y no oficiales.

Características principales

• Controlado a través del navegador web (que le brinda el SUPERPODER de asustar a tus gatos cuando no están en casa)

• Transmisión de video en vivo.

Lista de materiales

• 1 x placa Raspberry Pi Zero W:~ 10,00 USD.

• 1 cámara compatible con Raspberry Pi:~ 15,00 USD.

• 1 soporte de batería 4xAA:~ 1,00 USD.

• 1 batería USB de 4.000 mAh:~ 10,00 USD.

• 1 x chasis de automóvil robot con 2 motores de CC:~ 15,00 USD.

• 1 controlador de motor de CC de puente H dual L298N:~ 4,00 USD.

Costo total:~ 55,00 USD.

Esquemas

Una vez que haya reunido todo, su "robot" se verá más o menos así:

Problemas de dirección de los motores de CC

Es posible que los motores no se muevan en la dirección que esperaba. Si esto sucede, revise la siguiente línea en motors.py y juega con los parámetros LOW y HIGH.

 def backward ():GPIO.output (Motor1A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor1B, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2B, GPIO.LOW) def forward ():GPIO.output (Motor1A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor1B, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2B, GPIO.HIGH) def turnLeft ():print ("Ir a la izquierda") GPIO.output (Motor1A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor1B, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor2B, GPIO.HIGH ) def turnRight ():print ("Going Right") GPIO.output (Motor1A, GPIO.LOW) GPIO.output (Motor1B, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2A, GPIO.HIGH) GPIO.output (Motor2B, GPIO .LOW) 

Interfaz web

Una vez que la Raspberry Pi esté en funcionamiento, conectada a una red wifi y el controlador L298N esté alimentado por baterías 4AA, debería poder controlar su robot accediendo a http:// frambuesa_ip:8000 /