Sensor de seguimiento de línea con RPi

Utilice un rastreador de líneas para detectar si una puerta está abierta o si se cruza una línea con un solo sensor y una frambuesa pi

Acerca de

Un ejemplo simple para crear un rastreador de líneas o detectar si una puerta se abre con un solo módulo KY-033 y un sensor PI de frambuesa del “ Elegoo37-1 Sensor Kit v2 ″ que me envió Elegoo .

Esto El proyecto también es compatible con el HW-006 v1.2 y algunos otros módulos de seguimiento. Este proyecto incluye un código Python que es realmente simple de usar.

Conecta el sensor a través del GPIO

Hay muy poca manipulación para conectar 3 pines del sensor en el GPIO. Veamos:

S es para Signal llegó a GPIO24 [Pin 18] , + V es para voltaje, vaya a 3, 3V [Pin 1], G es para tierra y ve a GND [Pin 6] (Ver shematic)

Instalar e iniciar el script

Se requiere Python. Instálelo antes de hacer nada.

Ejemplo de código de clonación en esta esencia donde desee en su RPi.

  clon de git https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git  

Abra su línea de comando y ejecute el script:

  python tracer.py  

Su código debe mostrar "Línea detectada" cuando una línea oscura está cerca del sensor como en este ejemplo:https://streamable.com/e/gcu08m

Esquemas

Código

Los módulos necesarios se importarán y configurarán

importar RPi.GPIO como GPIO
tiempo de importación

GPIO.setmode (GPIO.BCM)

Declaración del pin de entrada que está conectado con el sensor

GPIO_PIN =18
GPIO.setup (GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down =GPIO.PUD_UP)

La ruptura entre los resultados se definirá aquí (en segundos)

delayTime =0.2

imprimir "# - Ejemplo de seguimiento de línea del proyecto Hackster - #"

bucle principal

intente:
mientras es Verdadero:
si GPIO.input (GPIO_PIN) ==Falso:
imprime "Línea detectada"

  # Reset + Delay time.sleep (delayTime)  

Trabajo de recolección de residuos una vez finalizado el programa

excepto KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup ()

Fuente:sensor de seguimiento de línea con RPi