A4988 Pinout:guía definitiva para conocer sus funciones, operaciones, pinouts y mucho más.

Un motor paso a paso es un tipo de motor que funciona convirtiendo energía eléctrica en energía mecánica. El pinout A4988 es un ejemplo de este motor paso a paso. Es un micromotor paso a paso moderno, ya que es muy asequible y duradero.

En este artículo, analizaremos el motor paso a paso a4988, sus características, la descripción del pinout y el proceso paso a paso para conectar uno.

¿Qué es un módulo controlador de motor paso a paso A4988?

Un a4988 es un controlador de micropasos con un traductor incorporado que ayuda a facilitar la operación. El diseño del motor es para operar un motor paso a paso bipolar en modos de paso. Cuando ingresa un solo impulso en la entrada STEP, impulsa el motor en un micropaso. Además, la estructura del motor consta de un regulador de corriente fijo. Este regulador de corriente tiene el potencial de funcionar en modos de decaimiento lento o mixto.

Además, con un a4988, falta una secuencia de fase, interfaces complejas para el programa y líneas de control de alta frecuencia.

Además, el tipo de interfaz de motor que proporciona un motor a4988 es ideal para proyectos en los que los microprocesadores no están disponibles o están sobrecargados.

(un motor paso a paso desmontado)

Configuración de asignación de pines A4988

(un motor desmontado con el lado del conjunto del rotor).

Características y ventajas de A4988

• Primero, el equipo electrónico a4988 tiene cinco modos seleccionables. Por ejemplo, estos son el paso completo, ½ paso, ¼ paso, 1/8 y 1/16 paso.
• En segundo lugar, el dispositivo posee características de protección contra cortocircuito a tierra y carga corta, y el motor tiene un circuito de apagado térmico.
• En tercer lugar, el dispositivo no tiene protección de voltaje inverso pero tiene protección de corriente de cruce y salidas RDS(ON) relativamente bajas.
• Además, tiene una detección automática de modo de caída de corriente y un 15,5 mm por 20,5 mm.
• Además, el motor paso a paso tiene un voltaje de operación máximo de 35v y un voltaje de operación mínimo de 8v.
• Además, el controlador de motor paso a paso híbrido A4988 tiene una rectificación simultánea para una baja disipación de potencia.
• Por último, la corriente máxima por fase es de 2 A con un UVLO interno.

(un motor paso a paso eléctrico).

A4988 Productos alternativos

Al igual que cualquier otro equipo eléctrico, el motor a4988 tiene opciones alternativas. En particular, sus alternativas incluyen DRV8825, L6207, L6474, L6208, TMC2209 y TMC2208.

¿Cómo utilizar el módulo de controlador A4988?

(Diagrama de un circuito electrónico a4988 con un microcontrolador).

Un ejemplo de proyecto es el cableado de un módulo de controlador A4988 y Arduino. Las conexiones del motor de un controlador A4988 y Arduino son muy simples.

Pasos de conexión.

La conexión inicial conecta los pines VDD y GND a los pines 5V y GND del Arduino.

Luego, conecte el pin de dirección y el pin STEP a los pines digitales de salida #2 y #3 en el Arduino. Además, asegúrese de conectar los pines 1B, 1A, 2B y 2A al motor paso a paso. Tenga en cuenta que es muy conveniente usar un paso a paso a4988 ya que su diseño coincide con un conector de 4 pines que se encuentra en muchos motores bipolares.

Ahora, habilite el controlador uniendo el pin RST al pin SLP. Tenga en cuenta que para operar el motor en modo de paso completo, siempre deje desconectados los pines de selección de micropasos.

Por último, conecte los pines VMOT y GND a la fuente de alimentación del motor. Asegúrese siempre de utilizar un condensador electrolítico de desacoplamiento aunque haya un condensador cerámico de ESR bajo en el controlador. El condensador de desacoplamiento protege al controlador de picos de tensión.

Consejo destacado:

(un motor paso a paso aislado con cables).

Configuración de pines A4988:código  

A continuación se muestra un código de ejemplo de control de motor paso a paso simple

(Imagen del código de control del motor paso a paso) 

Copie y pegue el código anterior en su IDE.

(un motor paso a paso deconstruido).

Establezca el pin DIR en alto o bajo para lograr una conexión exitosa. En particular, el motor girará en el sentido de las agujas del reloj cuando se establezca en alto. Sin embargo, cuando está bajo, el motor cambiará en sentido contrario a las agujas del reloj.

El pin STEP recibe una frecuencia de pulsos que determina la velocidad del motor paso a paso. Un pulso, en este caso, es el proceso de llevar la salida a ALTO. Luego, espere un momento antes de tirar de la misma salida BAJA y espere nuevamente. Cualquier cambio en el período de espera entre los dos pulsos cambia la frecuencia del pulso, cambiando la velocidad del motor.

(un motor eléctrico.)

A4988 Pinout:limitación de corriente

Antes de usar el motor, debe ajustar y limitar la corriente que fluye a través de las bobinas del motor. 2A es la corriente máxima que puede fluir a través de las bobinas. Por lo tanto, para establecer el límite de corriente, use el potenciómetro de límite de corriente en el controlador a4988. Además, establezca el límite de corriente en una clasificación inferior o igual a la clasificación actual del motor.

• Primero, consulte la hoja de datos de las clasificaciones actuales para realizar ajustes.
• En segundo lugar, deje el controlador en un modo de paso completo.
• Tercero, no oculte la entrada STEP. Significativamente, esto ayudará a mantener el motor en una posición fija.
• Luego, use el potenciómetro de ajuste para medir el voltaje de referencia (Vref) cuando realice los ajustes.
• Finalmente, use el límite de corriente =Vref x 2.5 para ajustar el voltaje de referencia.

(una imagen muestra diferentes tipos de motores).

Solicitud A4988

• aplicaciones de juguetes para niños.
• los robots utilizan un motor paso a paso híbrido a4988 para controlar sus movimientos.

(un tipo de interfaz de motor paso a paso con un cable verde).

Resumen

Este artículo le brinda información sobre lo que hace el módulo generador de señales AD9850 DDS, sus conexiones y cómo funcionan. Si está interesado en obtener más información sobre sus proyectos relacionados con módulos, ¡contáctenos! ¡Nuestro equipo siempre está feliz de responder cualquier pregunta que tengas!