Introducción a los AGV y la solución robótica de estacionamiento basada en AGV

Introducción 

Los AGV (vehículos autónomos guiados) son los sistemas más populares en la actualidad y se basan en un vehículo guiado automatizado que sigue un carril de movimiento limitado a lo largo de una barandilla de acero. La barandilla sigue un camino predestinado alrededor de la instalación. Un sistema AGV básicamente emplea robots para ayudar a permitir el movimiento de cargas a través de una instalación de ensamblaje, fabricación o almacenamiento.

¿Qué son los AGV?

Si deseamos definir los AGV de una manera más estándar, podemos decir:“Un AGV es un robot móvil que forma parte de un elaborado sistema de transporte capaz de funcionar sin un conductor (por lo tanto, se denominan vehículos guiados 'automáticos'). El AGV usa marcadores y cables en los pisos, algunos también usan visión y láser para moverse”.

Se utilizan comúnmente en aplicaciones industriales, como mover cargas a través de una instalación de fabricación/almacén. Estos sistemas se utilizan para aumentar la eficiencia dondequiera que se empleen y para reducir el uso de mano de obra manual, en su lugar, los AGV realizan sus tareas. En resumen, podemos decir “Un AGV es un vehículo sin conductor que se utiliza para mover materiales y cargas de manera eficiente en una instalación”.

SISTEMA DE APARCAMIENTO AUTOMATIZADO AGV DE PARK PLUS

El sistema de estacionamiento de vehículos guiados totalmente automatizados (AGV) PARK PLUS consta de robots omnidireccionales que funcionan con baterías que se mueven libremente y utilizan software de gestión de tráfico, marcadores, sistemas de visión y láseres para autoguiarse para administrar el almacenamiento automatizado y recuperación de vehículos.

El sistema de estacionamiento PARKPLUS AGV está diseñado para instalarse en una bóveda de estacionamiento cerrada. Además de la superestructura de estacionamiento y el área de almacenamiento, el sistema AGV incluye 6 componentes principales:

1. Zona de Carga:Área de entrada/salida donde los usuarios dejan/recuperan vehículos.
2 . Sistema de Control:Gestiona el almacenamiento y la recuperación automatizados del vehículo.
3. Transportador alternativo vertical (VRC):elevador de automóviles para transportar vehículos entre pisos/niveles.
4 . Acumulador de bandejas:apila las bandejas para maximizar el almacenamiento.
5 . Bandeja de almacenamiento de vehículos:los vehículos de la plataforma se estacionan. Gestionado por AGV para transferir el vehículo a/desde la bóveda de almacenamiento.
6. Vehículo guiado automatizado (AGV):dispositivo robótico que funciona con batería.

El sistema se puede instalar en múltiples configuraciones regulares e irregulares en múltiples niveles por encima, sobre y debajo del nivel del suelo para maximizar la eficiencia del estacionamiento. El diseño y los componentes básicos del sistema están determinados por la demanda máxima a lo largo de los requisitos del sistema de estacionamiento.
Se pueden acomodar los requisitos de la ADA. El propietario/arquitecto debe consultar con los departamentos locales de planificación y construcción.

Partes de un sistema AGV

Podemos dividir un sistema AGV en cinco partes distinguibles:vehículo, software host, comunicación inalámbrica, interfaz de usuario y batería/cargador.

• Vehículo:

El vehículo es lo que da movimiento al sistema. El número de vehículos en un sistema puede variar de uno a más de cien. También encontrará una variedad de tipos de vehículos en estos sistemas, es decir, vehículos con mástil (bifurcado, abrazadera, simple-doble), unidad de carga (plataforma de vida, transportador), remolque o remolcadores, carros, etc. 

• Software del servidor:

Los sistemas Simples no requieren necesariamente un software host, pero se pueden usar de todos modos. El sistema host es lo que controla el movimiento del AGV, lo que le permite moverse de manera eficiente a lo largo de caminos preestablecidos (tal como lo haría un policía de tránsito). También envía al vehículo solicitudes para mover material y controlar todas las entradas y salidas externas. También se comunica con el software encargado de supervisar el control de fabricación y almacenaje. También informará sobre el rendimiento del sistema durante períodos regulares de tiempo.

• Batería/cargador: 

Las baterías se utilizan para impulsar vehículos guiados automatizados. Los tipos de baterías utilizadas varían, por ejemplo, plomo ácido, níquel-cadmio, iones de litio, pilas de combustible, etc. Puede cargar estas baterías de las siguientes maneras:

• Intercambio: Esto se puede hacer de forma automática o manual. La batería agotada simplemente se retira y se inserta la batería recién cargada.
• Cargando: Cada vehículo informa a una estación de carga cuando su batería se agota donde se recarga.

• Interfaz de usuario: La interfaz de usuario es lo que le permite monitorear y controlar (cuando sea necesario) un sistema AGV. La interfaz de usuario ayuda al usuario a realizar solicitudes para un determinado movimiento de material, ayuda al usuario a administrar alarmas y ayuda a analizar las operaciones del sistema y ayuda a mejorarlas.

Aplicaciones de los Sistemas AGV

Las principales aplicaciones de los sistemas AGV se ven en la fabricación y el almacenamiento.

• Se utilizan en el manejo de materia prima
• En la entrega de piezas y herramientas
• Se utilizan para mover productos terminados
• Se utiliza para eliminar desechos para reciclar
• Utilizado para recuperar y almacenar vehículos
• Se utilizan en el manejo de tarimas
• Se utilizan para cargar camiones y remolques de forma automática