Video:Alta tasa de producción en VMC mediante automatización robótica

El video detalla cómo la visión y la robótica permiten que dos robots mantengan la producción funcionando rápidamente a través de dos pequeños centros de mecanizado verticales. El robot dentro de las máquinas es gris porque es un robot resistente a la corrosión adecuado para su uso en un entorno de inundación de refrigerante.

Methods Machine Tools ha estado suministrando automatización robótica con máquinas CNC durante 17 años, pero el Gerente Nacional de Automatización John Lucier dice que en los últimos años la conversación ha cambiado. En lugar de solo considerar la automatización, ahora los clientes con frecuencia ya han decidido que quieren la automatización. Como resultado, considera que la función de su equipo consiste menos en defender el caso del robot y más en encontrar el sistema adecuado para satisfacer las necesidades de esa aplicación en particular.

Sin embargo, todavía es importante defender el caso de la automatización. En un evento de puertas abiertas reciente de Methods, el Sr. Lucier copresentó una charla sobre automatización robótica con Geoff Dawson, gerente senior de cuentas de FANUC America. Mientras que alrededor del 4 por ciento de las máquinas herramienta en general se venden con esta automatización, dice el Sr. Dawson, alrededor del 6 por ciento de las máquinas suministradas por Methods se venden de esta manera.

El Sr. Lucier dice que la subestimación del tiempo perdido es quizás la razón principal por la que los buenos candidatos para la automatización de máquinas herramienta robótica aún pasan por alto esta posibilidad. La mayoría de los talleres se sorprenderían al saber que la cantidad de tiempo de mecanizado en ciclo como parte del tiempo disponible probablemente sea, en el mejor de los casos, solo del 35 al 40 por ciento en los centros de mecanizado estándar, incluso en procesos establecidos y aparentemente productivos. El tiempo perdido en las máquinas atendidas manualmente proviene no solo de las interrupciones conocidas, como las pausas para el almuerzo y el café, sino también de los tiempos inconsistentes de carga y descarga manual, la probabilidad de que el operador no esté presente de inmediato en el momento en que se completa un ciclo de mecanizado, y incluso las rutinas naturales pero no productivas que los operadores agregan a la tarea de cargar una máquina herramienta (como rociar toda la zona de trabajo entre ciclos o golpear repetidamente la pieza con un mazo). El tiempo para todos estos pasos e incertidumbres se suma a una cantidad significativa de tiempo sin cortes en el transcurso de un turno. Un sistema de mecanizado que emplee carga parcial automatizada no solo reduce este tiempo improductivo, sino que también brinda la oportunidad de extender la producción a horas nocturnas o de fin de semana que actualmente no cuentan con personal.

El video de arriba demuestra una alternativa extrema para minimizar el tiempo improductivo. El sistema que se ve aquí utiliza dos robots para cargar dos centros de mecanizado vertical (VMC). Un robot carga piezas contenidas aleatoriamente en un contenedor en un transportador que alimenta la zona de trabajo, y el otro robot dentro de la zona de trabajo recoge piezas para cargar los dos VMC diferentes. Esta demostración del concepto "Twin Cell" de Methods se presentó en el evento de puertas abiertas.

Las puertas laterales de los VMC que miran hacia el segundo robot se quitaron en el sistema que se ve aquí por el tiempo del ciclo, dice el Sr. Lucier. Cuando el robot está listo con una pieza nueva en su pinza, puede llegar casi hasta el final de la máquina, flotando como si estuviera listo para saltar para cambiar rápidamente las piezas en el tornillo de banco tan pronto como finalice el ciclo de mecanizado. Sin embargo, este ahorro de tiempo tiene un costo, señala. Quitar las puertas significa que las dos máquinas y el robot entre ellas comparten el mismo entorno, esencialmente una sola zona de trabajo. Si las puertas se dejan en su lugar, lo que requiere que el robot se pare detrás de la puerta y dedique unos segundos más a la carga de cada pieza, la ventaja de esta separación continua es que se puede reparar una máquina mientras la otra sigue funcionando. Pero funcionar de esta manera, con las dos máquinas fusionadas en un sistema común, desbloquea el nivel de productividad quizás sorprendente que se puede lograr en los VMC estándar.