ABB Dynamic Assembly Pack proporciona la 'última pieza faltante' en la automatización de aplicaciones de ensamblaje de molduras finales

ABB dice que su paquete de ensamblaje dinámico proporciona la "última pieza que falta" en la automatización de aplicaciones de ensamblaje de molduras finales. (Vea el video a continuación).

Los nuevos sensores de control de fuerza permiten que los robots realicen tareas de ensamblaje con precisión durante el ensamblaje final de la moldura, lo que mejora la productividad, la ergonomía y la calidad.

Diseñado para ofrecer una solución automatizada rápida, precisa y segura para instalar cualquier cosa, desde asientos, salpicaderos y alfombras dentro de la carrocería del vehículo, hasta puertas, parachoques y ruedas fuera del vehículo, el nuevo paquete de ensamblaje dinámico de ABB para el ajuste y ensamblaje final (FTA) combina tiempo real cámaras de visión en la pinza y los brazos del robot con sensores de control de fuerza integrados para permitir que el robot rastree con precisión la posición de la carrocería del automóvil cuando ingresa a la estación de trabajo.

Tradicionalmente, el uso de robots en aplicaciones de ensamblaje de molduras finales se ha visto afectado tanto por la vibración de los AGV o transportadores como por las variaciones en la velocidad de la línea de producción.

Estos factores han dificultado la alineación precisa de las piezas con la carrocería del automóvil sin ralentizar o detener la producción para que se ajusten, lo que aumenta los tiempos de producción y reduce la productividad.

El Dynamic Assembly Pack resuelve estos problemas. Una cámara Universal Video Tracking (UVT) permite que el robot rastree con precisión la posición de la carrocería del automóvil cuando ingresa a la estación de trabajo en un AGV o transportador.

Para compensar cualquier movimiento o vibración inesperados, una vez que la carrocería del automóvil alcanza una posición predefinida, la cámara de guía de visión compatible (CVG) en el brazo del robot lo escanea en busca de puntos de referencia consistentes, como los bordes de las puertas.

Al tomar imágenes a una velocidad de 30 a 40 fotogramas por segundo (fps), la cámara CVG determina si el punto de conexión está donde debería estar y si es necesario realizar algún ajuste para garantizar el posicionamiento exacto de la pieza que se adjunta.

Para ayudar a compensar las variaciones en la iluminación ambiental que podrían afectar la calidad de la imagen, ambas cámaras incorporan LED para brindar una iluminación uniforme.

A medida que el brazo del robot se mueve hacia la carrocería del automóvil, la retroalimentación del sensor de control de fuerza integrado de ABB le permite encontrar de manera efectiva la posición exacta, por ejemplo, los pasadores de posicionamiento de la cabina o las bisagras de las puertas, lo que permite que las piezas se ajusten con precisión milimétrica.

Michael Larsson, director gerente de OEM automotriz de ABB Robotics, dice:“Hoy, menos del cinco por ciento de FTA se beneficia de la automatización robótica. El nuevo Dynamic Assembly Pack de ABB es un factor de cambio en la industria.

“Al permitir que las tareas complejas se manejen de manera segura, rápida y con la mayor precisión en un entorno de línea en movimiento, nuestro nuevo paquete de ensamblaje dinámico desbloquea el siguiente nivel de automatización, ayudando a los fabricantes de automóviles a mejorar significativamente su productividad y competitividad”.

Además de robots y equipos para aplicaciones específicas, ABB ofrece una amplia variedad de celdas de producción para la industria automotriz, así como el diseño, planificación e implementación de soluciones de fabricación completas.

La plataforma ABB Ability también permite a los clientes beneficiarse de diversos servicios digitales, como la optimización de procesos, la gestión de flotas y el mantenimiento predictivo.