CUALQUIER robot se pone a trabajar inspeccionando las instalaciones de BASF

El fabricante de robots ANYbotics ha presentado su colaboración con BASF, uno de los mayores fabricantes de productos químicos del mundo, que implica el uso del robot ANYmal para inspecciones en Ludwigshafen, Alemania. (Vea el video a continuación). 

Las dos empresas dicen que la colaboración "muestra la eficiencia, la calidad y la escalabilidad de las capacidades de inspección robótica y recopilación de datos en entornos industriales complejos".

En las plantas de producción, la robótica y la fabricación han ido de la mano durante décadas. Pero en las plantas industriales, las inspecciones repetitivas, el mapeo del entorno y los análisis de eficiencia se han basado principalmente en el trabajo manual. Estos esfuerzos físicos impactan en la sostenibilidad económica, así como en la confiabilidad del proceso y la calidad de los datos.

Los sensores fijos y los dispositivos de Internet de las cosas (IoT) se utilizan para monitorear procesos críticos. Aún así, estas integraciones carecen de escalabilidad para la inspección y el monitoreo multisensoriales con la cobertura completa de áreas extendidas.

ANYbotics ha estado trabajando en una solución para aplicar las capacidades avanzadas de inspección industrial del robot autónomo con patas ANYmal para brindar una visibilidad completa y una recopilación de datos de mayor calidad a las plantas de procesamiento químico.

El resultado es un modelo replicable para ahorrar costos y mejorar la calidad de los datos a escala mediante la fusión de la digitalización y la robótica móvil autónoma.

La digitalización apoya la producción eficiente

BASF es una empresa química multinacional con sede en Alemania y uno de los mayores productores de productos químicos del mundo. La empresa ha estado en el negocio desde 1865 y continúa invirtiendo en innovación tecnológica para lograr altos niveles de calidad. La digitalización ocupa un lugar destacado en la agenda también en las plantas de producción, y las soluciones robóticas juegan un papel importante.

El gerente de automatización de BASF, Peter Welter, coordina los esfuerzos entre empresas en robótica y mecatrónica a través de asociaciones y pruebas de prueba de concepto.

“La automatización está definitivamente en la intersección de la estrategia de digitalización. Estamos al final del proceso de implementación y la robótica ha hecho una gran contribución”, dice Welter.

Welter y su equipo se centran no solo en cómo la automatización puede ahorrar un tiempo valioso, sino también en mejorar la calidad de los datos a través de la repetición de procesos. Hace aproximadamente dos años, ANYbotics llamó la atención de Welter y, desde entonces, hemos colaborado para llevar esta tecnología a una planta de BASF en Ludwigshafen para realizar pruebas.

Los entornos industriales a gran escala presentan desafíos únicos para la inspección y la recopilación de datos
La fabricación de productos químicos de alto volumen es una de las industrias más complejas, que requiere una infraestructura masiva, maquinaria avanzada y procesos rigurosamente detallados.

Solo la ubicación de BASF en Ludwigshafen se extiende sobre 10 kilómetros cuadrados, el complejo químico integrado más grande del mundo.

ANYbotics y BASF identificaron la promesa del robot autónomo de piernas para resolver los desafíos de recopilación de datos y movilidad humana a una escala tan grande en función de las capacidades de recopilación de datos ambientales personalizables de ANYmal.

“Tenemos aquí un entorno altamente heterogéneo que ha estado creciendo continuamente durante los últimos 150 años. Un robot andante como ANYmal cumple uno de los requisitos principales para navegar en estos entornos complejos con muchos escalones y escaleras empinadas”, dice Welter.

Juntas, las dos organizaciones comenzaron a probar las posibilidades.

Las simulaciones de robots conducen a la innovación en la puesta en marcha virtual

BASF ya había comenzado a invertir en digitalización, habiendo desarrollado un modelo CAD detallado y una nube de puntos de una de las plantas de producción de productos químicos intermedios en el sitio de Ludwigshafen en Alemania.

En el laboratorio de ANYbotics, la empresa utilizó el mapa ambiental de BASF para simular una misión de inspección autónoma para verificar la movilidad a través de áreas críticas, así como la visibilidad de los puntos de interés desde el punto de vista del robot.

Usando el simulador de física de ANYbotics, el equipo pudo realizar de manera eficiente el trabajo de preparación asociado con el mapeo de un entorno, determinar las rutas y optimizar la posición de las estaciones de acoplamiento.

Lanzamiento de ANYmal en BASF

La validación de las capacidades de ANYmal en nuestro entorno simulado tuvo la ventaja de acelerar el proceso de puesta en servicio en el sitio. ANYmal pudo localizar en las instalaciones reales de BASF utilizando los datos del gemelo digital, un cambio de juego en términos de escalabilidad, lo que permitiría implementar el sistema de manera eficiente en los cientos de plantas de BASF.

Una vez que ANYmal comenzó a atravesar los diversos terrenos de las instalaciones de BASF, el robot autónomo con patas pudo realizar tareas de inspección típicas, como leer indicadores, tomar medidas acústicas de bombas y compresores, y verificar el entorno en busca de puntos críticos utilizando su cámara térmica integrada.

Una mejor forma de recopilar mejores datos

El administrador de activos de la planta de producción, Felix Volkmann, está a cargo de garantizar la eficiencia, el mantenimiento y la integridad de la infraestructura y la maquinaria de la planta. Para Volkmann, la colaboración con ANYbotics tiene el potencial de mejorar la recopilación de datos esenciales, así como la asignación de recursos humanos.

Volkmann explica:"Con la automatización y la robótica, podemos aumentar la calidad de la documentación de nuestros activos al tener informes de prueba claramente documentados y de fácil acceso a través de imágenes térmicas y grabación de sonido, que se pueden recopilar diariamente para que podamos rastrear con precisión el historial".

BASF seguirá evaluando las posibilidades de aprovechar ANYmal para las inspecciones de plantas debido en gran parte a nuestras innovaciones colaborativas en una configuración virtual remota, ahorrando tiempo y costos valiosos.

Además, la capacidad de ANYmal para localizar y navegar con éxito en el complejo terreno industrial de BASF mientras recopila datos visuales, térmicos y auditivos ofrece varias opciones para escalar la asociación entre la robótica y la digitalización.

"Con esta prueba de concepto, mostramos que la idea de una planta más digitalizada puede mejorar aún más con la robótica", dice Welter.