Entrevista con el jefe de Ubuntu:un rico ecosistema para la robótica y los sistemas de automatización

OS industrial 4.0 

Canonical puede presumir de una impresionante variedad de clientes corporativos, de los cuales, quizás, los más notables son Nvidia, Dell y Bosch.

El gigante industrial Bosch usa una versión personalizada de Linux que la compañía ha creado por sí misma o usa la distribución Ubuntu de Canonical. Además, Mayfield Robotics, una división de Bosch, ha construido el robot doméstico Kuri en la plataforma Ubuntu.

A través del fabricante de chips Nvidia, Ubuntu se puede encontrar en la gran mayoría de los autos nuevos que tienen funciones de conducción autónoma. Los fabricantes de automóviles compran los conjuntos de chips de Nvidia, en los que Nvidia construye sus propios conjuntos de herramientas utilizando Ubuntu como base.

Como explica Bell:“En este momento, la plataforma principal con la que se ven la mayoría de los fabricantes (como Volvo, Daimler, Tesla) yendo al mercado es la Nvidia Drive PX, y está habilitada por Ubuntu.

“Entonces, cuando ingresa a su sitio web, descubre que en realidad es nuestra distribución.

“Trabajamos con Nvidia, lo modificaron ligeramente y admitimos lo que es básicamente un sistema operativo Ubuntu para permitir que las personas desarrollen autos sin conductor.

“Además, para Nvidia, también tienen algo llamado estación de trabajo DGX, y esa es una plataforma de aprendizaje automático de inteligencia artificial. Solo viene con un sistema operativo, y ese es Ubuntu.

“Entonces, hay un par de casos de uso interesantes en términos de autos sin conductor, IA y aprendizaje automático.

“Creo que Nvidia fue votada recientemente como una de las empresas de tecnología más innovadoras por el MIT, por lo que es fantástico poder asociarse con una empresa como Nvidia.

“Si vamos a aplicaciones industriales, Dell tiene un producto llamado Dell Edge Gateway 5000 y 3000.

“Esos productos no son el tipo típico de PC o servidor de Dell. Estos están diseñados para entrar en entornos hostiles, ya sea un entorno de monitoreo en una empresa de servicios públicos, un sitio de fabricación o incluso la gestión de la construcción.

“Entonces, la puerta de enlace de borde existe para unir el entorno de tecnología operativa, entre la tecnología de la información y el OT.

“Normalmente, en ese tipo de aplicaciones industriales, puede tener la segregación de la red:separe las cosas que son muy operativas de su red de TI típica.

“La puerta de enlace perimetral es una excelente manera de tomar la gran cantidad de datos, realizar un nivel de procesamiento dentro del entorno operativo y luego enviarlos directamente a la nube o de regreso a la red de TI de la empresa.

“Dell ha estado apuntando específicamente al mercado industrial para esa puerta de enlace perimetral. Es un producto muy robusto:grandes disipadores de calor por los lados, pero en una forma que permite ubicarlo en una fábrica o en una sala de máquinas, en lugar de una aplicación de centro de datos típica.

“Otro ejemplo en el espacio industrial es Bosch”, continúa Bell.

“Bosch Rexroth, que es una de sus empresas subsidiarias, tiene un producto PLC, que es un controlador lógico programable, que controla una entrada y salida de bajo nivel entre maquinaria en plantas típicas. Podrían ser plantas de fabricación, servicios públicos o instalaciones de petróleo y gas.

“Y ese PLC ejecuta Ubuntu Core, similar a la puerta de enlace Dell Edge.

"Así que ambos productos han permitido que Ubuntu Core se ejecute como un sistema operativo integrado seguro que controla las aplicaciones industriales".

Y si bien los automóviles sin conductor son algo nuevo y relativamente un nicho de mercado, el sector industrial (manufactura, logística, etc.) es uno de los más antiguos, lo que puede explicar por qué es uno de los más conservadores.

Hasta hace unos años, la mayoría de las fábricas ni siquiera estaban conectadas a Internet, y muchas todavía no lo están; ninguna de sus máquinas tenía sensores conectados a las puertas de enlace de Internet, y así sucesivamente. Ahora, con Industria 4.0 e Internet industrial, las máquinas hablan y se trasladan a la nube.

“Tradicionalmente”, dice Bell, “el mundo de la tecnología operativa que normalmente encontraría en una planta de fabricación, una empresa de servicios públicos o una instalación de petróleo y gas, está muy bloqueado, tiene muchos cortafuegos y no cambia.

“La vida útil de los activos es bastante larga en esos entornos. Cuando instala una planta, una línea de fabricación, espera que tenga una vida útil de siete a diez años o más.

“Y esperan, por lo tanto, que los dispositivos que los monitorean también tengan una larga vida. Por lo tanto, no está hablando de consumo, vida útil máxima de tres años, está hablando de vidas mucho más largas.

“Dado que esos entornos han comenzado a aprovechar los servicios basados ​​en la nube, eso también significa que tienen Internet y las redes de TI empresariales que llegan a esas redes, lo que significa que la seguridad se convierte en una prioridad fundamental para las personas que manejan entornos OT.

“Y una de las cosas que hacemos con Ubuntu con cada plataforma que ejecutamos es que somos extremadamente expertos en mantener nuestros sistemas operativos actualizados en términos de parches de seguridad.

“Así que todo está seguro en ese momento.

“Luego, días o semanas después, alguien encuentra una vulnerabilidad y luego tienes que arreglarla. No existe un sistema operativo que pueda decir que es completamente seguro para siempre, por lo que lo importante es qué tan rápido actualiza y parchea su sistema operativo y luego, ¿cómo obtiene la actualización en el campo?

“Lo que hemos hecho con Ubuntu Core es que hemos hecho que todos los aspectos del sistema operativo se puedan actualizar de forma inalámbrica, para que los dispositivos puedan recibir una actualización tan pronto como se proporcione.

“Para que los dispositivos puedan ver que hay una nueva versión y descargarla de inmediato.

“Así es como abordamos la seguridad, y es por eso que estamos ganando terreno en el espacio industrial porque la gente está preocupada por la seguridad y Ubuntu Core se enfoca en la seguridad”.

El sistema operativo para la robótica en la nube 

Durante bastante tiempo, muchos expertos han estado hablando sobre la robótica en la nube y los sistemas ciberfísicos, que es donde tienes humanos, robótica y sistemas de automatización trabajando juntos en un entorno integrado.

La idea de que puede conectar humanos, robótica y sistemas de automatización en toda una fábrica o incluso en toda una serie de fábricas en todo el mundo atrae a muchas empresas, en particular a las grandes.

Por el momento, no hay una manera fácil de hacerlo, y la mayoría de las empresas industriales que lo hacen desarrollan sus propias soluciones, trabajando con empresas de tecnologías informáticas como Canonical y otras.

Pero el progreso hacia un sistema de robótica en la nube adaptable, flexible y fácil de instalar se está acelerando, y es casi seguro que Ubuntu será uno de los componentes de software fundamentales en tal infraestructura; ya lo es en gran medida.

Y el costo de crear dichos sistemas ciberfísicos estará dentro de los presupuestos incluso de las pequeñas y medianas empresas, sugiere Bell.

“Si piensas en la Ley de Moore”, dice, “la potencia de cómputo está aumentando, pero el precio está disminuyendo, y los dispositivos y componentes también se están volviendo más pequeños.

“Entonces, estos tres factores significan que poner hardware dentro de un dispositivo, ya sea un robot o cualquier otra cosa, se vuelve más rentable.

“Gran parte de la razón por la que los robots se controlaron con una tableta se debió a que era demasiado costoso colocar la computadora en el robot debido a la complejidad de lo que habría que hacer.

“Ahora lo que está viendo es hardware del tamaño físico correcto y al precio correcto para permitir que se instale en un dispositivo.

“Creo que esta tendencia será cada vez más importante.

“Lo que habría sido inasequible hace solo tres años es perfectamente asequible hoy. Quiero decir que depende del dispositivo, pero aún así.

"Es por eso que creemos que hay una oportunidad real para que Ubuntu se ejecute en dispositivos integrados de IoT, porque podemos tratar el dispositivo como una plataforma y tener varias aplicaciones ejecutándose de forma aislada y segura".

Bell habla de la posibilidad de que los robots industriales integren cada vez más las funciones de un PLC o computadoras. “El espacio de los robots industriales tradicionales es conservador, pero lo que ha estado sucediendo en todos estos espacios, un poco como los PLC, es que las personas tendrán sistemas operativos integrados patentados o costosos ejecutándose en él, ejecutando desarrollos muy personalizados.

“Lo que podemos ver es que las personas implementan plataformas mucho más abiertas a las que pueden acceder en la nube y en el dispositivo. Para que puedan usar el mismo conjunto de herramientas. Y vemos que esto sucede mucho”.

Siri, dile a mi auto sin conductor que salga del garaje y me encuentre en el frente de la casa 

Podría decirse que el área de la robótica que presentará muchas de las nuevas innovaciones es la robótica de servicios, o robótica personal, las pequeñas cosas parecidas a juguetes que están destinadas al hogar, como Kuri.

También se podrían incluir dispositivos domésticos inteligentes como el Echo habilitado para Alexa de Amazon y el HomePod habilitado para Siri de Apple en este sector, ya que son dispositivos que contienen robots virtuales, aunque los dispositivos en sí no se mueven.

La clave es la conectividad a la nube, donde estos robots o dispositivos pueden acceder a grandes cantidades de cómputo, lo cual es necesario para una de las funciones más críticas:el procesamiento del lenguaje natural.

El reconocimiento de voz y el procesamiento del lenguaje natural requieren recursos informáticos masivos, incluso para las personas que hablan con elocuencia, con la gramática correcta y sin balbucear. Es un desafío que aún no se ha resuelto por completo, pero Bell cree que la solución no está muy lejos ahora, aunque acepta que aún queda trabajo por hacer.

“Hay mucho más desarrollo por delante”, dice. “Pero lo que va a pasar es que se acelerará. De repente, la gente verá que hay una oportunidad de mercado en la que pueden hacer algo, entonces la gente innovará muy rápidamente.

“Tienen capacidades limitadas en este momento, pero es un poco como el reconocimiento de voz. Si piensas ahora lo rápido que avanza. En el pasado, solías hacer todo el reconocimiento de voz en el dispositivo local y nunca era brillante, ya fuera tu PC u otra cosa.

“Lo que está sucediendo ahora, con todas las grandes empresas de tecnología, es que todas sus aplicaciones de reconocimiento de voz se ejecutan en la nube. Eso permite a los desarrolladores realizar su procesamiento en la nube, donde pueden realizar una gran cantidad de aprendizaje automático y mejorar el reconocimiento de voz.

“Si tengo un robot con el que puedo hablar, y si sigo hablando con él, el reconocimiento del habla y la comprensión mejorarán cada vez más. El hardware seguirá comunicándose con la nube y entenderá lo que necesita decir y hacer”.

Bell señala que un teléfono móvil típico era del tamaño de un ladrillo en el pasado y no podía hacer ni una fracción de lo que pueden hacer los teléfonos inteligentes mucho más pequeños de hoy. El reconocimiento de voz y el procesamiento del lenguaje natural también han progresado a un ritmo similar.

Y aunque es principalmente un desafío de software, dicho progreso tendrá implicaciones para el hardware, como los robots y los dispositivos de automatización del hogar, que Bell cree que serán un gran motor de crecimiento para la industria de la robótica y la automatización en general.

“Creo que un área que veremos crecer mucho más rápido es la de los robots de servicio”, dice Bell. “Los robots de servicio pueden estar en todos los sectores, desde hostelería hasta catering, restaurantes y hoteles, etc.

“Trabajamos un poco con una empresa que fabrica robots de hospitalidad que implementaron en hoteles en China. Adoptaron Ubuntu para esos robots de servicio.

“Esas son áreas nuevas que están creando nuevos mercados para dispositivos que nunca antes existieron.

"En cuanto a los robots de servicio, siento que solo pasarán de tres a cinco años antes de que comience a ver una gran adopción de ellos".

Bell destaca los avances orientados al software realizados por gigantes tecnológicos como Google, Apple, IBM y otros en el área del procesamiento del lenguaje natural. Y señala el número cada vez mayor de plataformas de hardware informático, de dimensiones diminutas, que permiten que una mayor parte del procesamiento se realice localmente en la máquina.

“Un gran ejemplo es Intel Euclid”, dice Bell. “Es un dispositivo con una cámara RealSense incorporada y luego un kit de desarrollo que permite a las personas construir un robot. Le permite crear prototipos de robots.

“Así que es una gran noticia tanto en aplicaciones industriales como de consumo.

“Este es un gran ejemplo de un producto que viene con Ubuntu y ROS. Y con la cámara RealSense instalada y el soporte, el desarrollador puede comenzar a crear aplicaciones basadas en robots desde el primer momento”.

Es posible que nadie más pueda igualar el fenómeno mundial que es el iPhone de Apple, pero hay mucho espacio y oportunidades comerciales para las innovaciones y los inventos fuera del mundo de Apple.

De hecho, en algunos períodos contables, Samsung vende más teléfonos que Apple.

Y eso es solo teléfonos inteligentes.

Nadie sabe qué dispositivos se inventarán utilizando las nuevas herramientas:el reconocimiento de voz, el procesamiento del lenguaje natural, las minicomputadoras Raspberry Pi, las placas Arduino e Intel Euclids, por nombrar solo algunas herramientas básicas disponibles, y sin mencionar la realidad aumentada y virtual. Conjuntos de herramientas de realidad ahora disponibles.

¿Qué se puede hacer con un sistema informático que puede entender todo lo que dices? Casi cualquier cosa, probablemente.

La única limitación podría ser entonces con el hardware.

Pero incluso esa limitación tiene un límite de tiempo. Es solo que nadie sabe realmente cuál es ese límite de tiempo. Probablemente depende del ingenio y la visión de los ingenieros, desarrolladores y empresarios.

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