Automatización:Kit convierte a los cobots en recolectores de contenedores autónomos

Universal Robots (UR) dice que su kit ActiNav puede convertir a los cobots en recolectores de contenedores autónomos capaces de dar servicio a aplicaciones de cuidado de máquinas. UR señala que la recolección automatizada de contenedores generalmente requiere una gran cantidad de integración y programación, lo que da como resultado sistemas que generalmente solo se enfocan en el aspecto de visión de la recolección de contenedores. Si el sistema necesita pasar de recoger piezas a colocarlas, especialmente si el proceso no consiste simplemente en colocar piezas en una caja o bolsa, sino en insertarlas con precisión en un dispositivo, se pueden requerir cientos de líneas de programación adicional.

El kit ActiNav de Universal Robots convierte a los robots colaborativos en recolectores de contenedores autónomos.

ActiNav, sin embargo, no requiere visión o experiencia en programación robótica, sino que se basa en un principio de "enseñanza por demostración" que utiliza un proceso de configuración guiado por asistente de seis pasos integrado en la consola de programación UR cobot. El kit ActiNav combina control de movimiento autónomo en tiempo real, robótica colaborativa, visión y sistemas de sensores. Al trabajar con los cobots UR5e y UR10e e-Series de UR, ActiNav se puede integrar con un componente UR + o un efector final definido por el usuario, y un marco o accesorio específico de la aplicación según sea necesario. El kit incluye el módulo de movimiento autónomo (AMM) y el software de interfaz de usuario ActiNav URCap, junto con una selección de sensores 3D.

La automatización de las estaciones de cuidado de máquinas generalmente implica el uso de bandejas, alimentadores de tazones o transportadores para llevar las piezas a la máquina, un paso que ActiNav evita. Muchas de estas piezas ya están en contenedores, y ActiNav permite que el cobot recoja directamente desde allí y las coloque en la máquina, minimizando el espacio utilizado en el piso y reduciendo la necesidad de herramientas específicas de la pieza.

ActiNav utiliza un escáner de luz estructurado para tomar una imagen del contenedor y generar una nube de puntos. La tecnología aplica un algoritmo de coincidencia CAD que integra modelos CAD del robot, la pieza y el efector final, creando una "forma de espacio libre" para que el brazo pueda entrar y salir del contenedor sin chocar con nada.

En una conferencia de prensa virtual en la que se presentó la tecnología, Eric Andersen, gerente de productos de ActiNav, dijo que el sistema está enfocado en el cuidado y mantenimiento de la máquina en operaciones secundarias como taladrado, roscado, pulido, rectificado, desbarbado y mecanizado CNC. Andersen señaló que hay millones de máquinas que requieren algún tipo de cuidado, pero también hay escasez de mano de obra. ActiNav se centraría especialmente en los trabajos que se incluyen en las "tres D", según Andersen:sucios, aburridos o peligrosos, que son especialmente difíciles de cubrir.

Para procesos en los que el tiempo de ciclo varía de 10 a 90 segundos, el operador normalmente tiene que permanecer en la máquina, pasando la mayor parte de ese tiempo inactivo. Por alrededor de $ 100,000, Andersen dijo que ActiNav podría permitir que el trabajador asuma más tareas de valor agregado que la recolección de contenedores, con un retorno de la inversión posible en tan solo 18 meses para una operación de 2 turnos. Las partes de destino ideales serían dos puños de tamaño o menos. Para piezas muy pequeñas, las tecnologías como los alimentadores de tazón tendrían sentido, mientras que para piezas muy grandes, con ciclos más largos, los transportadores o bandejas son más aplicables.