Cliente destacado - Piezas de velero impresas en 3D en forma de barco de Olin Robotic Sailing

El Laboratorio de Robótica de Olin ataca de nuevo:es posible que haya escuchado cómo los investigadores de la Facultad de Ingeniería de Olin usaron su Mark One para diseñar un tren de aterrizaje de quadcopter resistente a impactos, y la impresora ha demostrado ser útil también de otras maneras. Otro equipo en el laboratorio, el Olin Robotic Sailing Team (ORS), ha estado construyendo veleros robóticos totalmente autónomos durante casi cinco años. El equipo compite en la International Robotic Sailing Regatta (IRSR), una competencia de nicho para entusiastas de la navegación robótica de todo el mundo. Cada año, ORS construye un barco más grande y mejor:el equipo aspira a construir el primer velero robótico totalmente autónomo para cruzar el Océano Atlántico. Originalmente comenzaron a construir botes de 1 a 2 metros, pero este año ORS se desafió a sí mismos y lo amplió un poco:convirtieron un velero Sunfish de 4 metros en un robot autónomo llamado Enterprise.

Escalar un barco es un gran desafío:con velas mucho más grandes y un casco más grande, el barco era más pesado y tenía que poder soportar vientos más fuertes, especialmente en el IRSR, este año en Kingston, Ontario, Canadá. Para accionar un velero robótico, necesita algo para controlar el timón y algo para enrollar las velas hacia adentro y hacia afuera, así como sensores para detectar la velocidad y la dirección del viento. Mientras que los veleros robóticos más pequeños solo tienen un cabrestante simple para enrollar las velas, un barco más grande necesitaba un sistema mecánico más complejo para tener en cuenta las fuerzas más fuertes:el equipo diseñó un sistema automático de tensión de la hoja y liberación de ráfagas para mantener la línea de las velas tensa mientras permitiendo la liberación en caso de ráfaga.

Durante el invierno y la primavera de 2016, ORS pasó por un intenso proceso de fabricación para poner a Enterprise en el agua y se probó antes de la competencia a principios de junio. Con velas grandes y condiciones de viento fuerte en el lago Ontario, su equipo de ingeniería mecánica esperaba como máximo unos cientos de libras de fuerza en sus velas. Aunque las láminas pasaban por un elaborado sistema de poleas para reducir la carga directa en su actuador, necesitaban un soporte de actuador robusto y de bajo perfil que pudiera recibir un golpe si las velas encontraban una gran ráfaga de viento.

El actuador en sí y algunos de los componentes electrónicos debían estar alojados en un castillo de proa impermeable en la parte delantera del barco, y el equipo no tenía mucho espacio para trabajar. Con las fechas límite acercándose rápidamente y otras tareas de fabricación de alta prioridad para completar, el equipo fue al Mark One de Olin para imprimir un soporte personalizado para asegurar el actuador lineal en su lugar.

Las piezas de velero impresas en 3D, especialmente el soporte, inicialmente parecían cuestionables. El soporte de montaje tenía que ser resistente, lo suficientemente resistente y resistente para soportar impactos fuertes y absorber el impacto de una ráfaga de viento. Pero con la impresora 3D Markforged de escritorio de ingeniería de Olin, el equipo pudo reforzar el soporte con fibras de Kevlar para garantizar un punto de montaje estable.

Con el Mark One capaz de acelerar su fabricación para que pudieran hacer que su robot fuera digno de ser usado, el equipo pudo probar su sistema y cumplir con el cronograma para la competencia. En el IRSR, el equipo no solo tenía el bote más grande allí, sino que todos estaban asombrados de que pudieran lograr fabricar un sistema tan grande. ¡Esté atento al Enterprise en el agua pronto si está navegando en el área de Boston!

Fotos e imágenes cortesía de William Lu y el equipo de navegación robótica de Olin

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