Exoesqueleto robótico de la parte superior del cuerpo

Se diseñó una prenda de exoesqueleto de extremidad superior robótica suave y portátil para controlar activamente el hombro y el codo, colocando la extremidad en orientaciones específicas y controlando la extremidad a través de los movimientos deseados. La invención se desarrolló para proporcionar una rehabilitación motora eficaz de las extremidades superiores para pacientes con deficiencias neurológicas (p. ej., lesión cerebral traumática, accidente cerebrovascular).

Debido a su diseño portátil compatible con baterías, la prenda de la NASA permite la práctica motora intensiva y específica de la tarea, una parte importante de la rehabilitación, que se realiza fuera de los entornos clínicos (incluso en el hogar). Además de la rehabilitación motora de las extremidades superiores, la tecnología también puede encontrar aplicaciones en el aumento del rendimiento humano, incluso en futuros diseños de trajes espaciales.

El dispositivo robótico de la NASA es "plug and play":incluye toda la electrónica, la actuación, el software y los sensores necesarios para lograr un movimiento aumentado de las extremidades. La prenda está diseñada de tal manera que la interfaz humano-robot distribuye la carga por el torso, maximizando la comodidad del usuario. Ponerse y quitarse es sencillo, ya que el dispositivo baja por encima de la cabeza y se sujeta al torso a través de Velcro ^® , y posee brazaletes personalizados ajustables. Los actuadores están alojados en la parte posterior de la prenda que tiran de sistemas basados ​​en tendones de conductos personalizados unidos a la extremidad en ubicaciones optimizadas, lo que hace que la articulación de interés se mueva a la orientación especificada. La detección de fuerza se emplea para permitir un control óptimo de la extremidad, midiendo la fuerza aplicada por el usuario para mantener las orientaciones articuladas comandadas. La electrónica y el software integrados proporcionan distribución de energía, monitoreo de seguridad, transferencia de datos y registro de datos.

La prenda tiene múltiples modos de funcionamiento. En el modo de asistencia activa, la abducción y flexión del hombro y la flexión del codo pueden ordenarse simultáneamente a través del control coordinado o individualmente mientras se mantiene la posición/orientación de las otras articulaciones. En el modo de asistencia pasiva, el usuario puede mover libremente la extremidad mientras el sistema proporciona una torsión mínima en el hombro y el codo.

NASA está buscando activamente licenciatarios para comercializar esta tecnología. Comuníquese con el Conserje de licencias de la NASA en Esta dirección de correo electrónico está protegida contra spambots. Necesita habilitar JavaScript para verlo. o llámenos al 202-358-7432 para iniciar conversaciones sobre licencias. Siga este enlace aquí para más información .