Los reflejos humanos mantienen erguido al robot de dos patas

Un robot de dos piernas llamado Little Hermes fue diseñado con reflejos similares a los humanos y es guiado por una persona desde un lugar remoto que siente las mismas fuerzas físicas que experimenta el robot. El robot bípedo a pequeña escala está diseñado para ir a lugares considerados inseguros para los humanos.

Gran parte de la investigación actual en robótica operada por humanos no incluye ninguna información de retroalimentación de fuerza para el operador. Si los robots asistidos por humanos van a interactuar con el entorno de una manera comparable a los humanos, los operadores deben sentir las mismas fuerzas que "siente" el robot. Se desarrolló un traje de captura de movimiento, como un exoesqueleto usado por un operador humano, que captura el movimiento del operador y las fuerzas que el operador ejerce sobre el entorno para moverse, y transfiere esos datos al robot, que reproduce el movimiento con poca o ninguna retraso.

Dado que los robots no tienen un sentido inherente del equilibrio como lo tiene una persona, los investigadores colocan al operador con un chaleco que envía información de retroalimentación de fuerza del robot al operador. Si el robot comienza a caer, el operador siente un empujón en esa dirección a través del chaleco. La reacción del operador es dar un paso para equilibrarse y el robot hace lo mismo, de forma sincronizada, evitando que vuelque.

Los próximos pasos son mejorar la teleoperación entre el robot y el operador, lo que sucede a través de una interfaz cableada lado a lado. Los investigadores planean usar tecnología inalámbrica, similar a la que se usa para controlar drones. Además, se desarrollarán dispositivos de retroalimentación de fuerza de robot a humano para otras partes del cuerpo, como los pies y las manos. La tecnología no está restringida a robots bípedos; cualquiera de las tecnologías se transfiere fácilmente a otros sistemas móviles como robots cuadrúpedos y con ruedas.

Vea una demostración del robot en Tech Briefs TV aquí. Para obtener más información, comuníquese con Lois Yoksoulian en Esta dirección de correo electrónico está protegida contra spambots. Necesita habilitar JavaScript para verlo.; 217-244-2788.