Sistema de imágenes no rotatorio, de campo de visión continuo y de alta resolución

El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA desarrolló un sistema de imágenes adecuado para usar en una cabeza de periscopio que produce una vista de 360 ​​grados sin rotación del entorno circundante. Con los periscopios convencionales, el campo de visión instantáneo (FOV) está limitado por la apertura de entrada, por lo que el usuario ve un túnel aparente. Se ha intentado la cobertura de gran angular utilizando múltiples generadores de imágenes, pero los sistemas de última generación no pueden proporcionar simultáneamente una visualización de escena de campo de visión amplio y estrecho.

El sistema de imágenes mejora estos sistemas mediante el uso de varios conjuntos de cámaras, cada uno de los cuales incluye una combinación de generadores de imágenes de FOV amplio y de FOV estrecho. Debido a que este sistema de imágenes muestra un FOV completo de 360 ​​grados y permite al usuario seleccionar regiones para una inspección de mayor resolución, puede llevar a cabo simultáneamente una serie de tareas visuales diversas que incluyen vigilancia, navegación basada en visión, reconocimiento automático de objetivos y seguimiento. .

El sistema de imágenes de semiconductores complementarios de óxido de metal (CMOS) de alta resolución consta de dos elementos principales:un cabezal sensor para la adquisición de escenas y un aparato de control con procesadores distribuidos y software para control de dispositivos, manejo de datos y visualización.

La cabeza del sensor está configurada como un cilindro adecuado para usar en el mástil existente de los periscopios convencionales y tiene siete cubiertas. Cada plataforma incluye una combinación de generadores de imágenes CMOS de FOV amplio y generadores de imágenes CMOS de FOV estrecho. El aparato de control incluye cuatro procesadores TZI, un procesador FFI, un procesador host y un procesador de reconocimiento automático de objetivos (ATR) opcional para detección, identificación y seguimiento de objetivos de alta velocidad y precisión.

El procesamiento de imágenes y la electrónica de control a nivel del sistema se instancian en seis pilas PC104 convencionales (una para cada procesador) y se encuentran en una carcasa de 10 × 50 × 20 cm con un tamaño aproximado al de una computadora portátil. El sistema de visualización es una estación de trabajo informática que aloja una interfaz gráfica de usuario interactiva que permite al usuario ejercitar todos los estados operativos del sistema (p. ej., búsqueda, seguimiento, visualización, etc.).

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